WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  256 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37.443138 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  49

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181107,4716.559,-12721.853,35,1.7,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.129
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  118002.9,172.2,-15.4,-246795.0,48.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  50930.2,-513.1,93.5,-144999.6,889.5
GPS2  182557,4716.548,-12721.850,13,1.6,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.5,57106,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30543,0.00,0.000,0,0,1265,383.89 _10V_AH  9.9,20.852
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33780,1099
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,41.339

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 433 2090 2318
54 -0.88 -127.1 -6.1 4 103 12.00 2.72 -30.45 0.000 4 0.175 0.090 2536 3517 3350
188 -0.88 -127.1 -15.1 17 192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2145 3351
493 -0.88 -127.1 -11.1 66 497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 715 3354
538 -0.88 -127.1 -11.6 75 542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2536 2116 3355
848 -0.88 -127.1 -9.1 117 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3356
1158 -0.88 -127.1 -8.9 148 1162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 722 3358
1213 -0.88 -127.1 -9.1 153 1217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2112 3358
1528 -0.88 -127.1 -7.4 180 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3358
1848 -0.88 -127.1 -7.9 196 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3357
2168 -0.88 -127.1 -6.3 212 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3358
2488 -0.88 -127.1 -8.1 228 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3358
2808 -0.88 -127.1 -8.1 244 2812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 719 3355
2838 -0.88 -127.1 -7.8 245 2842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2116 3355
3148 -0.88 -127.1 -7.3 261 3152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3524 3355
3173 -0.88 -127.1 -7.8 262 3177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2121 3355
3488 -0.88 -127.1 -7.8 276 3492 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 721 3354
3513 -0.88 -127.1 -8.5 276 3517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2115 3354
3848 -0.88 -127.1 -7.0 282 3852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3527 3353
3878 -0.88 -127.1 -6.7 282 3882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2120 3353
4208 -0.88 -127.1 -6.4 288 4212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2536 721 3352
4238 -0.88 -127.1 -6.9 288 4242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2118 3352
4568 -0.88 -127.1 -6.5 294 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3351
4928 -0.88 -127.1 -5.3 300 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3350
5288 -0.88 -127.1 -5.1 306 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3349
5648 -0.88 -127.1 -6.2 312 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3348
6008 -0.88 -127.1 -7.5 318 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3346
6368 -0.88 -127.1 -8.1 324 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3346
6728 -0.88 -127.1 -7.1 330 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3346
7088 -0.88 -127.1 -6.3 336 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3344
7448 -0.88 -127.1 -5.9 342 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3344
7808 -0.88 -127.1 -5.6 348 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3344
8168 -0.88 -127.1 -5.3 354 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3344
8528 -0.88 -127.1 -5.4 360 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3344
8888 -0.88 -127.1 -6.4 366 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3342
9248 -0.88 -127.1 -7.5 372 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3342
9608 -0.88 -127.1 -6.7 378 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3342
9968 -0.88 -127.1 -5.3 384 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3341
10328 -0.88 -127.1 -4.8 390 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3341
10688 -0.88 -127.1 -6.1 396 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3341
11048 -0.88 -127.1 -6.3 402 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3341
11408 -0.88 -127.1 -6.4 408 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3340
11768 -0.88 -127.1 -6.1 414 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3340
12128 -0.88 -127.1 -5.1 420 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3339
12488 -0.88 -127.1 -5.0 426 12492 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2536 3523 3339
12523 -0.88 -127.1 -4.9 426 12527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2126 3339
12848 -0.88 -127.1 -5.1 432 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3338
13208 -0.88 -127.1 -5.7 438 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3338
13568 -0.88 -127.1 -6.1 444 13572 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2536 3526 3338
13598 -0.88 -127.1 -7.0 444 13602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2115 3338
13928 -0.88 -127.1 -6.2 450 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3337
14288 -0.88 -127.1 -5.9 456 14346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3337
14648 -0.88 -127.1 -5.4 462 14652 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2536 3526 3338
14683 -0.88 -127.1 -5.2 462 14687 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2536 2114 3337
14829 -0.29 0.0 5.0 465 14947 0.60 0.00 112.30 1.520 6 0.092 0.000 2666 2114 2830
14948 0.88 127.1 4.0 467 15067 1.20 2.72 113.55 1.480 4 0.071 0.095 2923 769 2311
15108 0.88 127.1 7.3 469 15112 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2174 2311
15428 0.88 127.1 7.6 475 15432 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2923 3585 2310
15473 0.88 127.1 8.6 475 15477 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2171 2310
15788 0.88 127.1 7.6 481 15846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2310
16148 0.88 127.1 7.2 487 16152 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2923 3581 2309
16203 0.88 127.1 6.9 487 16207 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2168 2309
16508 0.88 127.1 6.5 493 16566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2309
16868 0.88 127.1 6.5 499 16872 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3582 2309
16938 0.88 127.1 8.1 500 16942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2168 2309
17288 0.88 127.1 7.3 506 17292 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3580 2309
17338 0.88 127.1 7.9 506 17342 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2175 2309
17648 0.88 127.1 7.4 512 17706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18008 0.88 127.1 7.2 518 18012 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3581 2308
18058 0.88 127.1 8.3 518 18062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2174 2308
18368 0.88 127.1 6.9 524 18426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18728 0.88 127.1 6.3 530 18732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3583 2308
18773 0.88 127.1 7.8 530 18777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2175 2308
19088 0.88 127.1 6.1 536 19146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
19448 0.88 127.1 6.2 542 19452 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3582 2308
19508 0.88 127.1 6.9 543 19512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2167 2308
19868 0.88 127.1 6.2 549 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2308
20228 0.88 127.1 6.3 555 20286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2308
20588 0.88 127.1 6.8 561 20646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2308
20948 0.88 127.1 6.7 567 21006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2166 2308
21308 0.88 127.1 6.6 573 21312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3582 2308
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21668 0.88 128.2 6.0 579 21726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2308
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