HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.67 of 91.80 AH used of 24V (52.43% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 20.90 of 61.20 AH used of 10V (65.84% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.17 - - 48 - - - 2281 - -117.3 -60.90 - 2382 - - - - - - - - - - -
76 - -5.6 6 109 roll -1.17 11.77 0.167 2108 175.0 2.50 0.066 906 -550.0 -117.3 -17.02 - 3027 -37.9 - - - - - - - - - -
255 - -23.2 27 259 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2293 561.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
565 - -20.9 73 574 done -1.17 - - 2108 - - - 2293 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
875 - -19.0 98 879 roll -1.17 - - 2108 - 2.53 0.062 3709 559.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1030 - -16.9 105 1034 done -1.17 - - 2108 - 2.45 0.042 2306 -572.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1335 - -16.2 121 1354 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1655 - -14.5 137 1659 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 3715 548.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1800 - -16.6 141 1804 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.048 2305 -564.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2135 - -13.5 150 2139 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.070 3706 543.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2230 - -14.5 152 2234 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.051 2306 -560.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2535 - -14.5 160 2574 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2895 - -13.8 169 2899 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.076 3705 540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3100 - -12.5 174 3104 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.059 2309 -551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3415 - -12.7 182 3419 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.080 3708 531.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3555 - -13.8 185 3559 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.062 2309 -548.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3895 - -12.5 194 3899 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3706 527.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3955 - -12.6 195 3959 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2302 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4295 - -13.2 204 4299 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3706 525.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4350 - -14.6 205 4354 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.068 2300 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4655 - -12.4 213 4659 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 3703 525.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4880 - -13.1 218 4884 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.072 2309 -536.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5215 - -12.1 227 5219 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3707 517.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5255 - -12.5 228 5259 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2299 -535.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5575 - -12.2 236 5579 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3703 516.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5635 - -12.1 237 5639 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2299 -533.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5975 - -10.5 246 5979 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3704 516.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6100 - -11.4 249 6104 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2302 -533.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6415 - -10.7 257 6419 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3703 518.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6515 - -12.2 259 6519 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2294 -535.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6855 - -11.2 268 6859 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3703 518.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6930 - -12.0 269 6934 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2300 -533.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7136 - 10.9 275 7254 done -0.31 0.93 0.107 2297 202.2 - - 2300 - - 100.30 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7255 - 4.8 278 7374 done 1.17 1.58 0.087 2621 205.1 - - 2299 - 117.3 103.03 1.470 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7695 - 8.7 289 7699 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.097 3757 506.2 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7780 - 9.5 291 7784 done 1.17 - - 2621 - 2.67 0.073 2345 -528.8 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8095 - 8.4 299 8133 done 1.17 - - 2621 - - - 2346 - 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8455 - 8.2 308 8459 roll 1.17 - - 2621 - 2.75 0.095 3750 510.5 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8535 - 9.0 310 8539 done 1.17 - - 2621 - 2.63 0.071 2350 -532.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8855 - 8.2 318 8859 roll 1.17 - - 2621 - 2.75 0.095 3752 509.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8970 - 8.7 320 8974 done 1.17 - - 2621 - 2.63 0.072 2357 -530.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9295 - 6.9 329 9319 roll 1.17 - - 2621 - 2.80 0.094 3749 497.1 141.4 19.20 1.479 1970 -4.7 - - - - - - - - - -
9350 - 7.2 330 9369 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.071 2347 -529.1 158.0 14.45 1.463 1902 -4.7 - - - - - - - - - -
9695 - 7.4 339 9734 done 1.22 - - 2621 - - - 2348 - 171.8 12.05 1.476 1845 -4.7 - - - - - - - - - -
10055 - 8.0 348 10093 done 1.23 - - 2621 - - - 2347 - 171.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10415 - 8.5 357 10453 done 1.23 - - 2621 - - - 2347 - 171.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10775 - 7.9 366 10779 roll 1.23 - - 2621 - 2.72 0.094 3750 515.8 173.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10810 - 9.3 366 10814 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.069 2350 -532.3 173.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11135 - 8.1 375 11174 done 1.24 - - 2621 - - - 2351 - 173.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11495 - 7.8 384 11504 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.093 3749 508.4 177.7 4.20 1.487 1821 -5.0 - - - - - - - - - -
11580 - 8.9 386 11584 done 1.24 - - 2621 - 2.63 0.070 2353 -530.8 177.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11895 - 7.8 394 11904 roll 1.24 - - 2621 - 2.72 0.092 3757 516.2 181.9 2.97 1.482 1805 -5.4 - - - - - - - - - -
12000 - 9.0 396 12004 done 1.24 - - 2621 - 2.65 0.069 2347 -532.1 181.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12335 - 8.3 405 12374 done 1.24 - - 2621 - - - 2347 - 181.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12695 - 7.6 414 12709 roll 1.24 - - 2621 - 2.75 0.091 3752 510.9 191.7 8.23 1.364 1765 -4.7 - - - - - - - - - -
12775 - 8.3 416 12779 done 1.26 0.08 0.071 2656 437.5 2.63 0.067 2349 -533.5 191.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13095 - 10.2 424 13099 roll 1.26 - - 2656 - 2.72 0.090 3757 517.6 191.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13250 - 11.6 427 13254 done 1.26 - - 2656 - 2.60 0.066 2349 -541.5 191.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13575 - 9.5 436 13579 roll 1.26 - - 2656 - 2.70 0.090 3750 518.9 191.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13675 - 9.2 438 13679 done 1.26 - - 2656 - 2.60 0.064 2349 -538.8 191.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14015 - 7.5 447 14054 done 1.26 - - 2656 - - - 2349 - 203.7 9.90 1.254 1716 -4.8 - - - - - - - - - -
14375 - 7.5 456 14389 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.087 3750 515.1 213.7 8.27 1.236 1674 -5.1 - - - - - - - - - -
14550 - 10.0 460 14554 done 1.28 - - 2656 - 2.58 0.062 2352 -541.9 213.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14855 - 9.5 468 14893 done 1.28 - - 2656 - - - 2352 - 213.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15215 - 8.1 477 15219 roll 1.28 - - 2656 - 2.67 0.085 3750 523.6 213.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15370 - 7.5 480 15384 done 1.28 - - 2656 - 2.55 0.058 2349 -549.4 224.4 8.25 1.154 1632 -5.1 - - - - - - - - - -
15695 - 7.6 490 15709 roll 1.29 - - 2656 - 2.67 0.082 3750 524.7 232.3 6.88 1.135 1599 -4.8 - - - - - - - - - -
15805 - 9.2 495 15809 done 1.30 - - 2656 - 2.58 0.058 2351 -542.2 232.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16116 - 8.4 511 16124 roll 1.30 - - 2656 - 2.67 0.081 3758 527.0 232.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16155 - 8.3 513 16159 done 1.30 - - 2656 - 2.55 0.054 2349 -552.5 232.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16475 - 7.6 529 16489 roll 1.30 - - 2656 - 2.67 0.077 936 -529.2 241.4 7.18 1.058 1562 -5.0 - - - - - - - - - -
16535 - 8.8 532 16539 done 1.31 - - 2656 - 2.63 0.058 2354 539.2 241.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16855 - 6.9 548 16879 roll 1.31 - - 2656 - 2.67 0.077 3758 525.8 266.2 20.45 0.967 1460 -4.9 - - - - - - - - - -
17010 - 7.9 555 17014 done 1.34 - - 2656 - 2.53 0.048 2347 -557.7 268.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17315 - 6.9 571 17344 roll 1.34 - - 2656 - 2.67 0.070 943 -525.8 292.9 20.88 0.916 1350 -5.3 - - - - - - - - - -
17420 - 6.8 576 17449 done 1.37 - - 2656 - 2.58 0.054 2346 543.8 318.9 21.33 0.895 1246 -4.9 - - - - - - - - - -
17755 - 7.4 599 17774 done 1.39 - - 2656 - - - 2346 - 332.4 10.32 0.889 1191 -5.3 - - - - - - - - - -
18075 - 8.7 631 18084 done 1.41 - - 2656 - - - 2345 - 332.4 - - 1190 - - - - - - - - - - -
18385 - 6.2 662 18424 roll 1.41 - - 2656 - 2.65 0.058 939 -530.6 372.3 31.30 0.796 1028 -5.2 - - - - - - - - - -
18505 - 7.8 674 18515 done 1.45 0.13 0.064 2693 284.6 2.55 0.048 2359 556.9 377.2 3.97 0.838 1008 -5.0 - - - - - - - - - -
18815 - 9.5 731 18819 done 1.46 - - 2693 - - - 2359 - 377.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
19125 - 7.8 781 19135 roll 1.46 - - 2694 - 2.63 0.058 940 -539.5 381.9 3.97 0.785 988 -5.0 - - - - - - - - - -
19175 - 8.9 786 19179 done 1.46 - - 2694 - 2.55 0.045 2358 556.1 381.9 - - 987 - - - - - - - - - - -