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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 148.11 of 350.00 AH used of 24V (57.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -62.20 | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -1.9 | 6 | 146 | roll | -0.72 | 11.10 | 0.466 | 2181 | 178.9 | 2.60 | 0.140 | 3765 | 539.2 | -175.1 | -45.30 | - | 3947 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.17 | 14.52 |
| 371 | 94.5 | -26.2 | 64 | 376 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.075 | 2359 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 681 | 162.7 | -20.1 | 96 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.118 | 3764 | 551.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 911 | 211.1 | -20.2 | 142 | 916 | done | -0.72 | 0.12 | 0.296 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.073 | 2356 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.43 | - |
| 1241 | 264.4 | -15.3 | 170 | 1246 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.118 | 3765 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1296 | 273.6 | -16.7 | 181 | 1302 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.072 | 2357 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1601 | 318.3 | -14.4 | 192 | 1602 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 358.8 | -13.3 | 202 | 1902 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 399.2 | -13.4 | 212 | 2203 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 438.8 | -13.1 | 222 | 2506 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.119 | 3765 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2551 | 445.8 | -14.5 | 232 | 2556 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.073 | 2355 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2861 | 488.5 | -13.7 | 244 | 2862 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 529.6 | -13.6 | 254 | 3162 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 570.4 | -13.6 | 264 | 3462 | done | -0.72 | - | - | 2169 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 610.9 | -13.4 | 274 | 3766 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.119 | 3769 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3811 | 618.2 | -14.7 | 284 | 3816 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2198 | 240.0 | 2.40 | 0.073 | 2358 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.47 | - |
| 4122 | 655.7 | -11.9 | 296 | 4123 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 691.3 | -11.9 | 306 | 4422 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 726.1 | -11.6 | 316 | 4726 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.119 | 3769 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4766 | 731.8 | -12.9 | 325 | 4771 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.073 | 2349 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4934 | 751.8 | -12.1 | 333 | 5113 | done | -0.14 | 0.77 | 0.264 | 2380 | 254.5 | - | - | 2599 | - | - | 166.15 | 2.420 | 3238 | -4.3 | 0.263 | - | - | - | - | 1 | - | 14.29 | - | 12.49 |
| 5114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5116 | 759.5 | - | 339 | 5287 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.136 | 2675 | 295.0 | 2.72 | 0.078 | 1205 | -512.5 | 175.1 | 162.95 | 1.926 | 2505 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 13.15 | 12.43 |
| 5307 | 750.8 | 11.4 | 353 | 5312 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.093 | 2598 | 521.7 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 | - |
| 5624 | 708.7 | 13.4 | 366 | 5624 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 668.0 | 13.6 | 376 | 5927 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.079 | 1204 | -576.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5957 | 663.3 | 13.3 | 383 | 5962 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.094 | 2603 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6283 | 617.8 | 13.9 | 398 | 6288 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6313 | 613.5 | 13.2 | 404 | 6318 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.50 | 0.094 | 2604 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6644 | 565.9 | 14.5 | 420 | 6649 | roll | 0.72 | - | - | 2705 | - | 2.42 | 0.079 | 1187 | -585.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6674 | 561.4 | 13.5 | 426 | 6679 | done | 0.72 | 0.15 | 0.297 | 2675 | -200.0 | 2.50 | 0.094 | 2612 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.50 | - |
| 7004 | 517.3 | 13.2 | 442 | 7005 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 478.0 | 13.1 | 452 | 7309 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.080 | 1188 | -588.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7339 | 473.4 | 12.7 | 459 | 7344 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.094 | 2604 | 573.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7665 | 429.7 | 13.5 | 474 | 7670 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.079 | 1194 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7704 | 424.3 | 13.0 | 482 | 7710 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.095 | 2608 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8026 | 380.1 | 13.9 | 496 | 8031 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.080 | 1197 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8065 | 374.6 | 13.5 | 504 | 8071 | done | 0.72 | 0.15 | 0.299 | 2674 | -200.0 | 2.45 | 0.094 | 2602 | 573.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.55 | - |
| 8387 | 334.7 | 12.1 | 518 | 8387 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 299.1 | 11.7 | 528 | 8690 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.079 | 1191 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8755 | 291.2 | 10.9 | 542 | 8760 | done | 0.75 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.094 | 2607 | 573.3 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9077 | 254.9 | 10.6 | 556 | 9078 | done | 0.80 | - | - | 2683 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 227.0 | 8.6 | 582 | 9441 | roll | 0.86 | - | - | 2693 | - | 2.53 | 0.080 | 1200 | -556.1 | 243.4 | 57.80 | 1.364 | 2227 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.72 |
| 9457 | 219.7 | 10.0 | 597 | 9462 | done | 0.93 | 0.12 | 0.151 | 2737 | 366.7 | 2.50 | 0.094 | 2600 | 560.0 | 243.4 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | - |
| 9769 | 183.3 | 10.9 | 629 | 9769 | done | 0.96 | - | - | 2737 | - | - | - | 2600 | - | 243.4 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 149.9 | 11.5 | 659 | 10068 | done | 0.96 | - | - | 2737 | - | - | - | 2601 | - | 243.4 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 120.7 | 8.1 | 689 | 10439 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | - | - | 2600 | - | 323.5 | 69.85 | 1.323 | 1911 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 10737 | 83.2 | 9.7 | 730 | 10742 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.129 | 2798 | 358.8 | 2.10 | 0.120 | 3768 | 556.2 | 323.5 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | - |
| 10887 | 62.9 | 13.6 | 760 | 10892 | done | 1.11 | - | - | 2806 | - | 2.00 | 0.076 | 2599 | -584.5 | 323.5 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11198 | 45.0 | 1.0 | 792 | 11325 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.124 | 2882 | 447.1 | 2.47 | 0.083 | 1185 | -572.5 | 563.0 | 118.35 | 0.301 | 934 | -8.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.20 | 14.02 |
| 11550 | 8.4 | 8.8 | 862 | 11588 | done | 1.42 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.094 | 2606 | 557.3 | 627.6 | 33.12 | 0.205 | 666 | -8.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 |
| 11613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11622 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.103 | 196 | 23.5 | 0.43 | 0.090 | 2366 | -15944.2 | 669.67 | 21.35 | 0.197 | 499 | 23.4 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||