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* dive
| • Previous call tries 3 | • 83.36 of 350.00 AH used of 24V (76.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.7 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | -51.50 | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -1.1 | 5 | 146 | roll | -0.70 | 10.85 | 0.441 | 2349 | 197.9 | 2.08 | 0.145 | 3789 | 531.2 | -145.9 | -56.88 | - | 3782 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.35 | 14.69 |
| 372 | 79.7 | -22.7 | 65 | 377 | done | -0.63 | 0.10 | 0.296 | 2381 | 320.0 | 1.92 | 0.072 | 2677 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.45 | - |
| 681 | 131.0 | -15.2 | 97 | 686 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.121 | 3793 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 831 | 154.8 | -15.8 | 127 | 836 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.071 | 2676 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1141 | 198.9 | -13.5 | 159 | 1142 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 236.8 | -11.7 | 189 | 1442 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 270.3 | -10.8 | 207 | 1742 | done | -0.66 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 301.7 | -10.5 | 217 | 2047 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.125 | 3793 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2138 | 312.0 | -11.0 | 236 | 2142 | done | -0.72 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2676 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2463 | 344.1 | -9.8 | 251 | 2464 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 372.9 | -9.6 | 261 | 2767 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.153 | 2317 | -466.7 | 2.00 | 0.119 | 3787 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.50 | - |
| 2807 | 378.3 | -12.5 | 270 | 2812 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | 1.90 | 0.071 | 2677 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3122 | 416.8 | -12.0 | 283 | 3123 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 452.3 | -11.8 | 293 | 3423 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 487.9 | -11.8 | 303 | 3723 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 523.0 | -11.6 | 313 | 4023 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 557.4 | -11.5 | 323 | 4323 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 591.4 | -11.2 | 333 | 4623 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 625.0 | -11.2 | 343 | 4923 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 658.4 | -11.1 | 353 | 5223 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 692.1 | -11.3 | 363 | 5523 | done | -0.80 | - | - | 2316 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 725.5 | -11.1 | 373 | 5823 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | 752.3 | -11.2 | 381 | 6254 | done | -0.14 | 0.85 | 0.262 | 2538 | 260.0 | - | - | 3060 | - | - | 187.05 | 1.424 | 3185 | -3.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.33 |
| 6256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | 757.1 | - | 387 | 6395 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.177 | 2805 | 287.1 | 1.48 | 0.117 | 3784 | 489.2 | 145.9 | 125.78 | 1.694 | 2582 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.40 | 12.81 |
| 6460 | 738.4 | 14.1 | 430 | 6465 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.070 | 3056 | -547.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 6786 | 696.3 | 12.8 | 445 | 6787 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 657.5 | 12.9 | 455 | 7086 | done | 0.62 | - | - | 2811 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 618.9 | 12.8 | 465 | 7390 | roll | 0.62 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.118 | 3784 | 539.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7455 | 608.9 | 14.7 | 479 | 7460 | done | 0.58 | 0.12 | 0.259 | 2781 | -241.7 | 1.25 | 0.073 | 3053 | -584.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.56 | - |
| 7776 | 571.7 | 11.5 | 493 | 7777 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3052 | - | 147.7 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 537.2 | 11.5 | 503 | 8076 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3053 | - | 150.5 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 503.1 | 11.4 | 513 | 8379 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3052 | - | 155.6 | 2.58 | 0.669 | 2550 | -8.9 | 1.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 8675 | 469.0 | 11.4 | 523 | 8687 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3052 | - | 160.3 | 11.10 | 1.384 | 2532 | -1.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 8975 | 434.4 | 11.5 | 533 | 8976 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3052 | - | 162.3 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 400.2 | 11.3 | 543 | 9279 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3053 | - | 169.2 | 3.03 | 0.822 | 2495 | -8.6 | 0.800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 9575 | 366.8 | 11.1 | 553 | 9593 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3052 | - | 179.6 | 16.80 | 1.276 | 2451 | -2.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9875 | 333.1 | 11.1 | 563 | 9878 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 3052 | - | 188.6 | 2.30 | 0.483 | 2416 | -15.2 | 2.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10175 | 300.2 | 10.8 | 573 | 10200 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 3052 | - | 204.7 | 20.85 | 1.193 | 2343 | -3.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10506 | 264.7 | 10.6 | 589 | 10530 | roll | 0.66 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.076 | 1653 | -578.1 | 224.6 | 17.12 | 1.152 | 2262 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 |
| 10560 | 259.1 | 10.1 | 600 | 10591 | done | 0.73 | 0.10 | 0.164 | 2839 | 480.0 | 2.47 | 0.103 | 3049 | 565.2 | 253.9 | 26.17 | 1.118 | 2148 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 13.85 |
| 10897 | 215.2 | 12.3 | 633 | 10898 | done | 0.73 | - | - | 2839 | - | - | - | 3049 | - | 253.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 180.6 | 11.0 | 663 | 11200 | done | 0.74 | - | - | 2839 | - | - | - | 3049 | - | 265.8 | 3.17 | 0.769 | 2103 | -8.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11499 | 147.9 | 10.5 | 693 | 11531 | done | 0.75 | - | - | 2838 | - | - | - | 3049 | - | 286.5 | 25.90 | 1.020 | 2009 | -3.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11831 | 113.4 | 10.3 | 726 | 11861 | roll | 0.80 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.077 | 1647 | -567.6 | 311.3 | 22.00 | 0.988 | 1907 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 11902 | 106.5 | 9.4 | 740 | 11946 | done | 0.88 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.105 | 3048 | 553.8 | 352.6 | 36.75 | 0.953 | 1740 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.75 |
| 12251 | 71.0 | 9.4 | 780 | 12277 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.130 | 2919 | 480.0 | 2.45 | 0.075 | 1643 | -573.5 | 395.3 | 20.35 | 0.383 | 1577 | -8.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.01 |
| 12342 | 60.1 | 11.6 | 798 | 12353 | done | 0.98 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.104 | 3049 | 551.4 | 395.3 | 2.15 | 0.227 | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.13 |
| 12653 | 34.9 | 6.8 | 830 | 12713 | roll | 1.07 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.077 | 1622 | -570.8 | 486.3 | 52.33 | 0.289 | 1206 | -7.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 |
| 12790 | 24.8 | 7.0 | 857 | 12846 | done | 1.21 | 0.15 | 0.128 | 2992 | 426.7 | 2.60 | 0.106 | 3055 | 551.2 | 573.4 | 48.67 | 0.252 | 849 | -7.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 | 14.11 |
| 13003 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13008 | 4.1 | 8.8 | 884 | 13047 | roll | 0.25 | 1.15 | 0.223 | 2674 | -276.5 | 1.42 | 0.168 | 3793 | 519.7 | 350.6 | -32.58 | - | 1757 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.27 | 14.54 |
| 13047 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||