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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.95 of 150.00 AH used of 24V (74.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.82 of 97.00 AH used of 10V (72.35% remains) | |
| • Surface angle -47.3 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 200 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | -72.88 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -3.7 | 7 | 120 | roll | -0.45 | 8.35 | 0.200 | 2386 | 261.8 | 2.15 | 0.055 | 3597 | 637.7 | -146.6 | -10.50 | - | 3217 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.98 | 26.61 |
| 396 | 31.9 | -10.7 | 37 | 406 | done | -0.36 | 0.10 | 0.104 | 2423 | 370.0 | 2.03 | 0.024 | 2198 | -689.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.26 | - |
| 705 | 56.6 | -6.5 | 68 | 709 | roll | -0.36 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.033 | 821 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 782 | 62.9 | -8.6 | 75 | 791 | done | -0.36 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.031 | 2203 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1103 | 84.1 | -6.0 | 104 | 1108 | roll | -0.36 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1155 | 86.7 | -6.3 | 106 | 1163 | done | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.12 | 0.030 | 2212 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1462 | 105.0 | -4.8 | 122 | 1468 | roll | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.043 | 3614 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1536 | 108.3 | -5.1 | 125 | 1543 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.023 | 2195 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1844 | 125.8 | -5.2 | 141 | 1849 | roll | -0.36 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.034 | 828 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1924 | 130.4 | -5.7 | 145 | 1931 | done | -0.36 | 0.12 | 0.132 | 2429 | 241.7 | 2.08 | 0.031 | 2207 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 2245 | 144.7 | -4.3 | 161 | 2246 | done | -0.36 | - | - | 2429 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 159.0 | -4.8 | 173 | 2550 | roll | -0.36 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.033 | 816 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2641 | 163.6 | -5.1 | 176 | 2645 | done | -0.36 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.031 | 2210 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2958 | 178.0 | -4.4 | 187 | 2964 | roll | -0.36 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3011 | 179.4 | -4.6 | 188 | 3019 | done | -0.36 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.024 | 2205 | -670.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3318 | 194.8 | -4.6 | 199 | 3324 | roll | -0.36 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.034 | 821 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3379 | 197.8 | -4.8 | 201 | 3383 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.031 | 2211 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3710 | 213.4 | -4.7 | 212 | 3711 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 228.5 | -5.1 | 222 | 4011 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 242.5 | -4.4 | 232 | 4311 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 254.2 | -3.9 | 242 | 4616 | roll | -0.41 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.034 | 817 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4653 | 255.4 | -4.0 | 243 | 4657 | done | -0.41 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4966 | 267.5 | -3.7 | 254 | 4967 | done | -0.47 | 0.10 | 0.090 | 2340 | -880.0 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 5265 | 286.3 | -6.4 | 264 | 5272 | roll | -0.41 | 0.20 | 0.114 | 2400 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 3612 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.09 | - |
| 5355 | 290.6 | -5.2 | 267 | 5361 | done | -0.41 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.024 | 2208 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5686 | 306.1 | -4.8 | 276 | 5687 | done | -0.41 | - | - | 2400 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 322.0 | -5.4 | 281 | 5987 | done | -0.41 | - | - | 2400 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 337.3 | -5.1 | 286 | 6291 | roll | -0.41 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.034 | 829 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6348 | 340.7 | -5.2 | 287 | 6352 | done | -0.41 | - | - | 2393 | - | 2.08 | 0.031 | 2208 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6700 | 360.0 | -5.5 | 293 | 6706 | roll | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.20 | 0.044 | 3621 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6748 | 360.0 | -5.5 | 293 | 6752 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.024 | 2201 | -682.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7055 | 380.6 | -5.9 | 298 | 7056 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 397.9 | -5.8 | 303 | 7361 | roll | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.034 | 824 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7403 | 397.9 | -5.8 | 303 | 7407 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.031 | 2211 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7710 | 416.1 | -5.0 | 308 | 7716 | roll | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7758 | 416.1 | -5.0 | 308 | 7762 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.024 | 2200 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8070 | 432.9 | -4.6 | 314 | 8076 | roll | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.034 | 823 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8113 | 432.9 | -4.6 | 314 | 8117 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.031 | 2211 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8425 | 449.7 | -4.7 | 320 | 8426 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 464.6 | -4.9 | 325 | 8726 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 478.3 | -4.6 | 330 | 9026 | done | -0.41 | - | - | 2391 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 492.1 | -4.6 | 335 | 9331 | roll | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.034 | 825 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9368 | 492.1 | -4.6 | 335 | 9372 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.031 | 2214 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9681 | 508.2 | -4.4 | 341 | 9686 | roll | -0.46 | - | - | 2397 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9741 | 511.0 | -4.4 | 342 | 9746 | done | -0.51 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.024 | 2200 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10101 | 526.9 | -4.4 | 348 | 10106 | roll | -0.57 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10154 | 526.9 | -4.4 | 348 | 10161 | done | -0.63 | 0.15 | 0.062 | 2296 | -633.3 | 2.08 | 0.031 | 2208 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | - |
| 10460 | 549.2 | -6.5 | 354 | 10462 | done | -0.56 | 0.22 | 0.112 | 2365 | 313.6 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 10760 | 562.2 | -4.3 | 359 | 10761 | done | -0.56 | - | - | 2365 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 576.9 | -5.0 | 364 | 11061 | done | -0.56 | - | - | 2365 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 592.5 | -5.2 | 369 | 11367 | roll | -0.56 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.034 | 825 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11420 | 595.8 | -5.3 | 370 | 11424 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.12 | 0.032 | 2216 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11781 | 613.0 | -4.7 | 376 | 11782 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 626.5 | -4.4 | 381 | 12082 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 640.5 | -4.7 | 386 | 12382 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 656.6 | -5.4 | 391 | 12687 | roll | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.12 | 0.035 | 820 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12754 | 659.9 | -5.4 | 392 | 12758 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.032 | 2206 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13096 | 677.0 | -4.6 | 398 | 13097 | done | -0.56 | - | - | 2365 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 690.0 | -4.3 | 403 | 13397 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13696 | 702.9 | -4.3 | 408 | 13702 | roll | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.036 | 830 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13757 | 705.8 | -4.4 | 409 | 13761 | done | -0.56 | - | - | 2364 | - | 2.12 | 0.032 | 2214 | 652.8 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14119 | 724.6 | -5.4 | 415 | 14120 | done | -0.62 | - | - | 2364 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | 741.3 | -5.6 | 420 | 14425 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.076 | 2263 | -841.7 | 2.20 | 0.044 | 3614 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 25.90 | - |
| 14462 | 741.3 | -5.6 | 420 | 14467 | done | -0.73 | 0.15 | 0.119 | 2307 | 293.3 | 2.08 | 0.026 | 2203 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.33 | - |
| 14774 | 766.0 | -6.8 | 426 | 14775 | done | -0.73 | - | - | 2307 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15074 | 784.8 | -6.2 | 431 | 15078 | roll | -0.73 | - | - | 2299 | - | 2.22 | 0.045 | 3612 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15130 | 788.4 | -6.3 | 432 | 15134 | done | -0.73 | - | - | 2299 | - | 2.08 | 0.026 | 2212 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15486 | 811.5 | -6.5 | 438 | 15490 | roll | -0.73 | - | - | 2299 | - | 2.12 | 0.036 | 814 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15565 | 815.2 | -6.5 | 439 | 15569 | done | -0.73 | - | - | 2291 | - | 2.12 | 0.032 | 2210 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15902 | 838.9 | -6.6 | 445 | 15903 | done | -0.73 | - | - | 2291 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16202 | 859.5 | -6.9 | 450 | 16203 | done | -0.73 | - | - | 2291 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16502 | 880.9 | -7.0 | 455 | 16503 | done | -0.73 | - | - | 2291 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16805 | 901.2 | -6.8 | 460 | 16806 | done | -0.73 | - | - | 2291 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17106 | 921.2 | -6.6 | 465 | 17107 | done | -0.73 | - | - | 2291 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17402 | 939.9 | -6.2 | 470 | 17408 | roll | -0.73 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.046 | 3624 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17465 | 943.9 | -6.2 | 471 | 17470 | done | -0.73 | - | - | 2280 | - | 2.10 | 0.026 | 2202 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17822 | 965.8 | -6.0 | 477 | 17823 | done | -0.73 | - | - | 2281 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18122 | 983.8 | -6.1 | 482 | 18123 | done | -0.73 | - | - | 2281 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18248 | 991.3 | -6.1 | 484 | 18375 | done | -0.23 | 0.55 | 0.090 | 2470 | 343.6 | - | - | 2015 | - | - | 120.85 | 1.221 | 2619 | -4.8 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 23.37 |
| 18376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18378 | 993.1 | - | 486 | 18516 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2686 | 360.0 | 2.50 | 0.042 | 3429 | 565.6 | 146.6 | 129.50 | 1.181 | 2021 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.65 | 22.42 |
| 18539 | 984.6 | 6.1 | 489 | 18545 | done | 0.45 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.026 | 2035 | -606.1 | 146.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | - |
| 18899 | 952.5 | 9.1 | 495 | 18901 | done | 0.34 | 0.15 | 0.129 | 2656 | -280.0 | - | - | 2035 | - | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | - |
| 19199 | 929.1 | 7.7 | 500 | 19200 | done | 0.28 | - | - | 2656 | - | - | - | 2035 | - | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19500 | 906.3 | 7.5 | 505 | 19501 | done | 0.28 | - | - | 2656 | - | - | - | 2034 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19798 | 884.5 | 7.1 | 510 | 19803 | roll | 0.28 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.042 | 3434 | 636.4 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 19838 | 884.5 | 7.1 | 510 | 19842 | done | 0.28 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.027 | 2012 | -661.4 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20155 | 859.0 | 7.1 | 516 | 20162 | roll | 0.23 | 0.12 | 0.136 | 2618 | -358.3 | 2.25 | 0.041 | 3442 | 635.6 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.03 | - |
| 20193 | 859.0 | 7.1 | 516 | 20197 | done | 0.17 | - | - | 2618 | - | 2.12 | 0.028 | 2021 | -670.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 20510 | 839.5 | 5.3 | 522 | 20533 | done | 0.17 | - | - | 2614 | - | - | - | 2021 | - | 172.1 | 21.62 | 1.100 | 1915 | -4.5 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 |
| 20810 | 825.9 | 4.5 | 527 | 20859 | roll | 0.17 | - | - | 2619 | - | 2.38 | 0.042 | 3429 | 591.6 | 222.9 | 44.05 | 1.115 | 1709 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.03 |
| 20930 | 820.2 | 4.6 | 529 | 20980 | done | 0.17 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.026 | 2030 | -635.9 | 272.6 | 43.83 | 1.095 | 1505 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 23.75 |
| 21289 | 801.8 | 5.2 | 535 | 21318 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2029 | - | 301.8 | 25.55 | 1.056 | 1387 | -4.6 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 21648 | 782.4 | 5.3 | 541 | 21672 | done | 0.29 | - | - | 2618 | - | - | - | 2030 | - | 325.4 | 21.48 | 1.035 | 1296 | -4.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 21948 | 766.2 | 5.4 | 546 | 21971 | done | 0.37 | 0.12 | 0.079 | 2695 | 641.7 | - | - | 2029 | - | 346.1 | 19.62 | 1.037 | 1206 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.31 |
| 22247 | 740.4 | 8.9 | 551 | 22249 | done | 0.37 | 0.12 | 0.112 | 2656 | -325.0 | - | - | 2029 | - | 346.1 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | - |
| 22547 | 719.8 | 6.8 | 556 | 22552 | roll | 0.37 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.042 | 3432 | 637.7 | 346.1 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22572 | 719.8 | 6.8 | 556 | 22576 | done | 0.37 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.027 | 2021 | -665.6 | 346.1 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22904 | 693.7 | 7.2 | 562 | 22908 | roll | 0.37 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.040 | 637 | -643.7 | 346.1 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 22928 | 693.7 | 7.2 | 562 | 22932 | done | 0.37 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.029 | 2031 | 657.5 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23260 | 668.2 | 7.2 | 568 | 23261 | done | 0.37 | - | - | 2654 | - | - | - | 2032 | - | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23560 | 645.1 | 7.7 | 573 | 23564 | roll | 0.37 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.043 | 3431 | 644.7 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23589 | 645.1 | 7.7 | 573 | 23593 | done | 0.37 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.027 | 2022 | -671.0 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23916 | 619.0 | 7.1 | 579 | 23920 | roll | 0.37 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.041 | 635 | -645.1 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23950 | 619.0 | 7.1 | 579 | 23954 | done | 0.37 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.029 | 2029 | 663.8 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24273 | 595.7 | 6.4 | 585 | 24278 | roll | 0.42 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.042 | 3426 | 649.8 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24315 | 595.7 | 6.4 | 585 | 24320 | done | 0.47 | 0.10 | 0.086 | 2747 | 870.0 | 2.10 | 0.027 | 2019 | -670.0 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.33 | - |
| 24627 | 558.4 | 11.4 | 591 | 24634 | roll | 0.39 | 0.22 | 0.109 | 2677 | -318.2 | 2.12 | 0.038 | 644 | -648.6 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | - |
| 24687 | 553.5 | 10.8 | 592 | 24693 | done | 0.33 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.030 | 2035 | 662.4 | 346.1 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 25047 | 527.7 | 7.1 | 598 | 25051 | roll | 0.33 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.042 | 3435 | 645.2 | 346.1 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25076 | 527.7 | 7.1 | 598 | 25080 | done | 0.33 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.027 | 2024 | -656.3 | 346.1 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25403 | 502.6 | 7.0 | 604 | 25407 | roll | 0.33 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.040 | 629 | -648.8 | 346.1 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25432 | 502.6 | 7.0 | 604 | 25436 | done | 0.33 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.029 | 2029 | 666.7 | 346.1 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25759 | 479.3 | 6.5 | 610 | 25763 | roll | 0.33 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.041 | 3430 | 645.6 | 346.1 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25798 | 479.3 | 6.5 | 610 | 25802 | done | 0.33 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.026 | 2017 | -672.9 | 346.1 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26115 | 455.9 | 6.4 | 616 | 26116 | done | 0.33 | - | - | 2677 | - | - | - | 2016 | - | 346.1 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26416 | 438.0 | 5.9 | 621 | 26417 | done | 0.38 | - | - | 2677 | - | - | - | 2016 | - | 348.0 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26716 | 421.3 | 5.5 | 626 | 26733 | done | 0.43 | - | - | 2677 | - | - | - | 2016 | - | 364.1 | 15.55 | 0.838 | 1134 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 27016 | 403.9 | 5.8 | 631 | 27028 | roll | 0.49 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.041 | 3417 | 622.7 | 370.2 | 6.57 | 0.704 | 1108 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.63 |
| 27044 | 403.9 | 5.8 | 631 | 27058 | done | 0.55 | 0.15 | 0.067 | 2781 | 693.3 | 2.08 | 0.026 | 2024 | -669.7 | 376.2 | 6.95 | 0.713 | 1084 | -3.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.21 | 24.63 |
| 27376 | 361.2 | 12.6 | 637 | 27383 | roll | 0.46 | 0.25 | 0.108 | 2703 | -312.0 | 2.12 | 0.037 | 646 | -650.0 | 376.2 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.04 | - |
| 27469 | 356.1 | 11.8 | 638 | 27473 | done | 0.40 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.028 | 2038 | 662.9 | 376.2 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27790 | 329.5 | 7.5 | 644 | 27792 | done | 0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2038 | - | 376.2 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28093 | 309.2 | 6.7 | 649 | 28094 | done | 0.45 | - | - | 2704 | - | - | - | 2038 | - | 376.2 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28391 | 290.3 | 6.2 | 656 | 28392 | done | 0.50 | - | - | 2703 | - | - | - | 2038 | - | 376.2 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28691 | 272.9 | 5.7 | 666 | 28702 | done | 0.57 | - | - | 2704 | - | - | - | 2038 | - | 385.4 | 9.27 | 0.695 | 1047 | -3.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 |
| 28991 | 255.3 | 6.0 | 676 | 28993 | done | 0.63 | 0.12 | 0.079 | 2788 | 700.0 | - | - | 2035 | - | 386.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 29291 | 223.6 | 11.0 | 686 | 29297 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.106 | 2734 | -317.6 | 2.15 | 0.037 | 645 | -646.5 | 386.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | - |
| 29323 | 220.9 | 10.5 | 687 | 29327 | done | 0.57 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.029 | 2026 | 651.4 | 386.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 29650 | 195.4 | 7.6 | 698 | 29654 | roll | 0.57 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.042 | 3428 | 646.1 | 386.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29678 | 193.1 | 7.8 | 699 | 29683 | done | 0.57 | - | - | 2740 | - | 2.05 | 0.025 | 2033 | -680.5 | 386.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30007 | 166.7 | 8.0 | 710 | 30011 | roll | 0.57 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.038 | 633 | -651.2 | 386.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30076 | 162.1 | 8.0 | 712 | 30080 | done | 0.57 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.028 | 2034 | 667.1 | 386.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30383 | 137.9 | 6.9 | 725 | 30385 | done | 0.57 | - | - | 2740 | - | - | - | 2031 | - | 386.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30683 | 118.1 | 6.4 | 740 | 30687 | roll | 0.57 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.038 | 633 | -650.2 | 386.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30719 | 115.7 | 6.5 | 742 | 30723 | done | 0.57 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.028 | 2032 | 666.2 | 386.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 31036 | 95.5 | 5.2 | 758 | 31068 | roll | 0.62 | - | - | 2742 | - | 2.17 | 0.038 | 636 | -643.3 | 415.9 | 26.62 | 0.655 | 922 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.01 |
| 31091 | 92.6 | 5.2 | 760 | 31122 | done | 0.68 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.028 | 2026 | 661.9 | 444.5 | 24.40 | 0.640 | 805 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.79 |
| 31431 | 71.8 | 6.9 | 783 | 31433 | done | 0.83 | 0.22 | 0.070 | 2824 | 381.8 | - | - | 2026 | - | 444.5 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 31732 | 46.5 | 9.7 | 813 | 31740 | roll | 0.93 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.040 | 3434 | 648.8 | 444.5 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31796 | 40.5 | 9.8 | 819 | 31804 | done | 1.02 | 0.08 | 0.043 | 2919 | 1175.0 | 2.15 | 0.024 | 2016 | -659.5 | 444.5 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | - |
| 32041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -7.29 | 7.18 | 0.034 | 176 | 24.5 | 0.28 | 0.054 | 2214 | -3085.7 | 447.18 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||