DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.95 of 350.00 AH used of 24V (68.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.89 - - 111 - - - 2513 - -146.0 -65.53 - 2355 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.1 11 145 roll -0.89 10.38 0.429 2216 202.8 2.55 0.132 1083 -560.8 -146.0 -30.65 - 3339 -32.1 - - - - - - - 14.02 14.31 14.67
293 43.4 -21.8 46 300 done -0.79 0.17 0.302 2245 170.6 2.60 0.125 2503 546.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.10 14.29 -
612 106.2 -19.5 104 619 done -0.70 0.12 0.321 2275 250.0 - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 - -
922 156.0 -15.6 135 928 done -0.64 - - 2275 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1240 202.1 -14.5 166 1249 roll -0.59 0.12 0.297 2301 216.7 2.53 0.143 3873 541.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.27 -
1289 209.2 -13.3 170 1296 done -0.56 - - 2301 - 2.40 0.093 2491 -575.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
1598 248.3 -12.4 201 1608 roll -0.53 0.12 0.293 2332 258.3 2.47 0.112 1096 -564.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
1628 251.6 -12.3 203 1635 done -0.51 - - 2325 - 2.58 0.131 2501 544.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1937 283.9 -10.8 234 1947 roll -0.51 - - 2315 - 2.55 0.148 3874 538.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1967 287.0 -11.1 236 1974 done -0.51 0.12 0.272 2342 225.0 2.38 0.093 2500 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
2276 314.7 -8.5 267 2282 done -0.52 - - 2342 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2589 339.2 -8.0 298 2594 done -0.53 - - 2342 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2896 364.6 -8.5 329 2902 done -0.55 - - 2342 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3212 390.4 -7.7 360 3221 roll -0.56 - - 2334 - 2.55 0.146 3868 536.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3248 393.8 -8.1 363 3257 done -0.57 - - 2333 - 2.38 0.094 2496 -576.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3559 420.3 -8.9 394 3565 done -0.58 - - 2334 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3871 446.6 -8.4 425 3878 done -0.59 - - 2333 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4185 472.5 -8.6 456 4194 roll -0.61 - - 2324 - 2.55 0.147 3866 537.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
4213 475.0 -8.4 458 4220 done -0.62 - - 2324 - 2.38 0.093 2497 -575.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
4521 502.9 -8.9 489 4531 roll -0.62 - - 2324 - 2.47 0.113 1096 -567.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4550 505.2 -9.0 491 4557 done -0.62 - - 2318 - 2.58 0.129 2500 544.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
4859 533.4 -9.4 522 4865 done -0.62 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5176 563.0 -9.5 553 5182 done -0.62 - - 2319 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5489 593.4 -10.0 584 5495 done -0.62 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5797 622.1 -9.0 599 5798 done -0.62 - - 2318 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6096 648.9 -9.0 609 6102 roll -0.62 - - 2318 - 2.47 0.112 1097 -568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
6131 651.8 -9.1 610 6137 done -0.62 - - 2310 - 2.55 0.129 2491 546.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
6459 683.6 -9.6 621 6465 roll -0.62 - - 2300 - 2.58 0.147 3875 536.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6484 683.6 -9.6 621 6492 done -0.62 - - 2300 - 2.38 0.092 2499 -578.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
6792 717.7 -10.2 632 6797 roll -0.61 - - 2299 - 2.47 0.111 1091 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
6832 721.1 -10.3 633 6837 done -0.61 - - 2290 - 2.55 0.126 2499 552.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
7155 755.6 -10.3 644 7161 roll -0.59 - - 2280 - 2.53 0.145 3869 541.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7206 759.2 -10.4 645 7216 done -0.57 0.12 0.236 2315 291.7 2.35 0.090 2493 -585.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.09 14.32 -
7518 789.3 -8.7 656 7519 done -0.57 - - 2315 - - - 2494 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7818 815.4 -8.6 666 7823 roll -0.57 - - 2306 - 2.55 0.145 3870 539.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7858 818.1 -8.6 667 7863 done -0.57 - - 2306 - 2.35 0.091 2499 -583.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
8181 846.3 -8.4 678 8187 roll -0.57 - - 2306 - 2.50 0.111 1088 -564.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
8213 849.2 -8.4 679 8219 done -0.57 - - 2298 - 2.58 0.125 2502 548.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
8546 877.9 -8.6 690 8551 roll -0.57 - - 2288 - 2.50 0.142 3869 546.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
8571 877.9 -8.6 690 8579 done -0.57 0.15 0.260 2322 226.7 2.38 0.090 2487 -580.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
8878 904.0 -7.5 701 8880 done -0.59 - - 2322 - - - 2486 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9178 927.5 -7.8 711 9184 roll -0.60 - - 2314 - 2.58 0.147 3871 536.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
9220 930.3 -8.0 712 9225 done -0.61 - - 2314 - 2.35 0.090 2498 -584.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
9542 958.9 -8.3 723 9548 roll -0.61 - - 2314 - 2.47 0.110 1093 -568.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
9578 961.7 -8.5 724 9584 done -0.62 - - 2306 - 2.58 0.125 2504 546.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
9750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9750 begin apogee
9763 978.9 -9.4 730 9948 done -0.22 0.45 0.226 2431 277.8 - - 2504 - - 173.05 2.908 2741 -3.5 0.235 - - - - - - 14.21 - 12.23
9949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9949 begin climb
9956 986.1 - 736 10159 roll 0.89 1.27 0.171 2797 288.2 2.83 0.114 1109 -492.9 146.0 188.93 2.818 2145 -3.2 0.222 - - - - - - 13.26 13.07 12.15
10194 973.2 8.6 744 10200 done 0.82 - - 2797 - 2.75 0.125 2507 508.4 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.37 -
10512 934.4 11.8 755 10514 done 0.74 0.20 0.259 2752 -225.0 - - 2507 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 - -
10812 905.0 9.6 765 10813 done 0.70 - - 2752 - - - 2507 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11112 877.8 9.1 775 11114 done 0.66 - - 2752 - - - 2507 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11412 850.3 9.2 785 11414 done 0.62 0.15 0.260 2715 -246.7 - - 2507 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 - -
11712 827.2 7.5 795 11738 roll 0.65 - - 2715 - 2.60 0.150 3873 525.4 165.6 21.08 2.647 2065 -3.4 0.212 - - - - - - - 14.36 13.41
11754 825.1 7.4 796 11789 done 0.69 - - 2722 - 2.38 0.097 2507 -573.9 188.0 27.38 2.655 1974 -3.3 0.208 - - - - - - - 14.37 13.20
12111 795.0 8.4 808 12112 done 0.69 - - 2722 - - - 2507 - 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12406 768.0 9.5 818 12407 done 0.69 - - 2723 - - - 2507 - 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12706 741.0 9.0 828 12707 done 0.69 - - 2723 - - - 2507 - 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13006 714.5 8.8 838 13007 done 0.69 - - 2723 - - - 2507 - 188.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13305 688.7 8.6 848 13306 done 0.69 - - 2723 - - - 2507 - 188.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13607 663.9 8.2 858 13608 done 0.69 - - 2723 - - - 2507 - 188.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13905 639.2 8.4 868 13906 done 0.69 - - 2723 - - - 2507 - 188.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14206 613.1 8.7 878 14207 done 0.69 - - 2723 - - - 2508 - 188.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14506 587.1 8.8 896 14512 done 0.69 - - 2723 - - - 2507 - 188.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14821 560.0 8.6 927 14829 roll 0.69 - - 2733 - 2.47 0.115 1103 -568.4 188.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.35 -
14849 557.4 8.8 929 14857 done 0.69 - - 2734 - 2.58 0.128 2517 548.1 188.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.44 -
15158 530.4 8.5 960 15167 roll 0.69 - - 2733 - 2.47 0.147 3867 546.6 188.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.30 -
15215 525.2 10.0 965 15224 done 0.67 - - 2743 - 2.33 0.097 2512 -581.5 188.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.42 -
15526 497.7 8.9 996 15535 roll 0.65 - - 2753 - 2.50 0.119 1098 -565.6 188.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.33 -
15574 493.7 8.9 1000 15582 done 0.65 0.15 0.243 2718 -233.3 2.58 0.125 2517 550.0 188.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
15883 469.7 7.6 1031 15910 roll 0.68 - - 2718 - 2.47 0.145 3873 549.0 205.3 18.58 2.339 1903 -3.4 0.137 - - - - - - - 14.46 13.57
15947 464.2 9.2 1037 15957 done 0.68 - - 2726 - 2.38 0.097 2508 -573.5 205.3 - - 1902 - - - - - - - - - 14.35 -
16258 438.2 8.0 1068 16271 roll 0.68 - - 2737 - 2.50 0.119 1098 -564.0 210.7 7.07 2.009 1882 -2.8 0.124 - - - - - - - 14.49 13.50
16306 434.4 8.5 1072 16312 done 0.70 - - 2736 - 2.58 0.125 2510 547.3 210.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.38 -
16614 406.6 9.3 1103 16622 roll 0.70 - - 2737 - 2.47 0.145 3864 548.2 210.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.27 -
16660 402.3 10.0 1107 16668 done 0.69 - - 2746 - 2.33 0.097 2510 -581.1 210.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.36 -
16971 374.3 8.2 1138 16980 roll 0.69 - - 2756 - 2.50 0.119 1103 -562.8 211.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.31 -
17019 370.6 8.2 1142 17026 done 0.69 - - 2756 - 2.55 0.125 2508 551.0 212.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.38 -
17329 343.2 8.8 1173 17338 roll 0.67 - - 2756 - 2.47 0.144 3866 549.8 212.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.27 -
17378 338.5 10.2 1177 17387 done 0.65 0.20 0.241 2718 -190.0 2.38 0.097 2498 -574.8 212.3 - - 1880 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
17691 315.9 7.3 1208 17726 roll 0.71 - - 2726 - 2.58 0.118 1097 -543.0 236.3 28.12 2.241 1777 -3.7 0.104 - - - - - - - 14.36 13.54
17755 311.2 7.6 1214 17781 done 0.76 - - 2726 - 2.60 0.125 2520 547.3 253.6 20.25 2.166 1705 -3.6 0.103 - - - - - - - 14.32 13.40
18088 285.0 7.9 1247 18106 roll 0.80 0.12 0.153 2776 416.7 2.50 0.144 3877 542.8 262.2 10.10 2.015 1672 -3.3 0.093 - - - - - - 14.40 14.36 13.47
18123 281.5 9.4 1250 18132 done 0.80 - - 2786 - 2.35 0.096 2516 -579.1 262.2 - - 1672 - - - - - - - - - 14.33 -
18433 246.5 10.9 1281 18443 roll 0.78 - - 2797 - 2.53 0.117 1095 -561.7 262.2 - - 1671 - - - - - - - - - 14.30 -
18473 242.5 11.0 1284 18480 done 0.76 0.17 0.238 2754 -252.9 2.58 0.125 2508 547.7 262.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
18782 213.9 9.0 1315 18791 roll 0.76 - - 2754 - 2.50 0.145 3871 545.2 262.2 - - 1670 - - - - - - - - - 14.28 -
18807 211.4 9.2 1317 18817 done 0.76 - - 2762 - 2.35 0.095 2508 -580.0 262.2 - - 1670 - - - - - - - - - 14.41 -
19119 183.0 8.7 1348 19128 roll 0.76 - - 2772 - 2.47 0.116 1103 -568.8 262.2 - - 1669 - - - - - - - - - 14.35 -
19165 179.0 9.1 1352 19174 done 0.78 - - 2772 - 2.55 0.125 2511 552.2 262.2 - - 1669 - - - - - - - - - 14.34 -
19476 150.5 9.3 1383 19485 roll 0.78 - - 2773 - 2.47 0.145 3868 549.4 262.2 - - 1668 - - - - - - - - - 14.31 -
19503 148.1 9.4 1385 19511 done 0.78 - - 2782 - 2.35 0.096 2510 -577.9 262.2 - - 1668 - - - - - - - - - 14.49 -
19813 118.3 9.5 1416 19821 roll 0.78 - - 2792 - 2.47 0.118 1105 -568.8 262.2 - - 1668 - - - - - - - - - 14.34 -
19840 116.0 9.2 1418 19848 done 0.78 0.12 0.249 2764 -233.3 2.55 0.125 2511 551.4 262.2 - - 1668 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
20156 91.2 7.5 1460 20169 done 0.83 - - 2764 - - - 2511 - 282.2 11.60 0.468 1590 -6.7 0.263 - - - - - - - - 14.12
20487 66.3 7.1 1522 20512 done 0.90 0.12 0.161 2812 400.0 - - 2511 - 312.0 17.05 0.373 1468 -7.2 0.256 - - - - - - 14.47 - 14.14
20832 34.1 9.0 1586 20839 roll 0.90 - - 2822 - 2.55 0.121 1102 -552.5 312.0 - - 1466 - - - - - - - - - 14.37 -
20875 29.7 9.0 1593 20883 done 0.91 - - 2822 - 2.60 0.129 2518 544.6 312.0 - - 1464 - - - - - - - - - 14.38 -
21196 4.7 7.9 1654 21209 roll 0.92 - - 2831 - 2.60 0.120 1106 -543.1 320.9 4.12 0.199 1429 -8.5 0.040 - - - - - - - 14.33 14.29
21214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21214 begin surface coast
21242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21242 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.35 8.07 0.099 145 17.9 2.60 0.125 2500 -2387.7 400.08 42.45 0.174 1109 26.1 -0.036 - - - - - -