SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 121.97 of 350.00 AH used of 24V (65.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 162 - - - 1530 - -97.3 -61.70 - 3431 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -6.8 4 105 roll -0.60 9.65 0.415 1984 188.8 1.80 0.085 2574 580.0 -97.3 -0.57 - 3461 -52.6 - 1 - - - - - 13.84 14.54 14.73
327 29.5 -8.7 20 330 done -0.58 - - 1984 - 1.88 0.066 1514 -563.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
627 54.5 -7.7 40 631 roll -0.54 0.12 0.257 2005 175.0 1.80 0.054 2569 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
717 60.3 -6.4 46 721 done -0.54 - - 2005 - 1.85 0.066 1519 -567.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
1017 83.9 -8.6 66 1021 roll -0.54 - - 2005 - 1.90 0.087 464 -555.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
1092 90.7 -9.2 71 1095 done -0.52 - - 1998 - 1.77 0.043 1518 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
1392 112.9 -6.6 91 1395 roll -0.51 - - 1997 - 1.90 0.086 463 -555.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
1527 123.2 -7.7 100 1531 done -0.48 0.17 0.235 2029 188.2 1.77 0.043 1519 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.27 14.65 -
1827 140.9 -5.8 120 1831 roll -0.50 - - 2025 - 1.80 0.054 2580 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.58 -
1962 149.2 -6.4 129 1966 done -0.53 - - 2025 - 1.88 0.064 1509 -569.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.52 -
2262 167.9 -6.1 149 2263 done -0.55 - - 2025 - - - 1509 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2562 187.0 -6.1 169 2565 roll -0.57 - - 2025 - 1.88 0.086 463 -556.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
2622 191.3 -7.1 173 2625 done -0.57 - - 2017 - 1.77 0.042 1520 597.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.67 -
2922 212.2 -7.2 193 2923 done -0.58 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3222 234.5 -7.5 213 3223 done -0.59 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3537 257.0 -6.8 231 3539 done -0.61 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3837 274.5 -5.5 241 3838 done -0.62 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4137 292.4 -6.5 251 4138 done -0.63 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4438 315.5 -8.0 261 4439 done -0.65 0.12 0.141 1970 -391.7 - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.74 - -
4737 344.4 -9.7 271 4738 done -0.62 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5038 371.9 -8.9 281 5041 roll -0.60 - - 1962 - 1.80 0.055 2580 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
5142 380.7 -8.4 285 5146 done -0.58 0.15 0.245 1995 220.0 1.85 0.067 1521 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
5459 403.5 -7.0 296 5460 done -0.58 - - 1995 - - - 1526 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5757 424.7 -7.2 306 5758 done -0.58 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6057 447.6 -7.7 316 6058 done -0.58 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6356 468.6 -6.6 326 6357 done -0.58 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6657 485.2 -5.1 336 6658 done -0.58 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6957 499.7 -4.6 346 6961 roll -0.58 - - 1989 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
7046 503.1 -4.6 349 7050 done -0.58 - - 1989 - 1.88 0.069 1512 -566.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.61 -
7347 519.5 -5.5 359 7349 done -0.58 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7646 538.1 -6.5 369 7647 done -0.58 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7947 560.4 -7.8 379 7948 done -0.58 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8247 585.5 -8.3 389 8248 done -0.58 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8546 609.5 -7.9 399 8550 roll -0.58 - - 1990 - 1.90 0.092 463 -552.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.49 -
8623 615.9 -8.2 402 8627 done -0.57 - - 1982 - 1.77 0.045 1521 597.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.69 -
8936 637.3 -6.5 413 8940 roll -0.57 - - 1974 - 1.80 0.058 2574 585.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.61 -
9012 642.1 -6.5 416 9017 done -0.57 0.12 0.249 2000 216.7 1.88 0.070 1517 -562.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
9329 660.4 -5.8 427 9331 done -0.58 - - 2000 - - - 1517 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9627 677.0 -5.4 437 9628 done -0.58 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9927 693.7 -5.3 447 9929 done -0.58 - - 2000 - - - 1517 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10228 707.5 -4.4 457 10229 done -0.59 - - 1999 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10528 722.2 -5.5 467 10532 roll -0.60 - - 2000 - 1.92 0.093 462 -549.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
10615 727.3 -6.5 470 10619 done -0.60 - - 1995 - 1.80 0.047 1522 588.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.64 -
10917 749.5 -7.4 480 10921 roll -0.60 - - 1987 - 1.83 0.059 2578 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.46 -
11066 759.5 -7.4 485 11069 done -0.61 - - 1987 - 1.88 0.070 1521 -562.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.52 -
11366 781.8 -6.9 495 11368 done -0.61 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11667 800.8 -6.3 505 11668 done -0.61 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11966 819.7 -6.4 515 11970 roll -0.61 - - 1987 - 1.92 0.095 466 -548.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.40 -
12043 825.2 -7.1 518 12046 done -0.61 - - 1976 - 1.80 0.048 1520 585.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.59 -
12356 847.2 -7.0 529 12360 roll -0.61 - - 1971 - 1.83 0.060 2577 577.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.54 -
12432 852.5 -7.1 532 12436 done -0.61 - - 1971 - 1.90 0.072 1517 -557.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.47 -
12749 876.5 -7.6 543 12753 roll -0.60 - - 1971 - 1.92 0.095 466 -547.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.35 -
12823 882.6 -8.0 546 12827 done -0.59 0.15 0.256 1995 160.0 1.80 0.048 1518 584.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.15 14.57 -
13140 900.1 -5.3 557 13143 roll -0.60 - - 1990 - 1.85 0.060 2580 574.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
13242 905.6 -5.2 561 13246 done -0.62 - - 1989 - 1.90 0.073 1521 -557.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.46 -
13559 923.2 -6.0 572 13560 done -0.62 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13857 944.5 -7.6 582 13860 roll -0.62 - - 1989 - 1.95 0.097 466 -541.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.21 -
13946 951.2 -8.6 585 13950 done -0.62 - - 1982 - 1.83 0.050 1526 579.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.55 -
14246 977.2 -8.1 595 14250 roll -0.62 - - 1973 - 1.83 0.062 2576 573.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.47 -
14289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14289 begin apogee
14297 980.8 -7.9 597 14425 done -0.18 0.57 0.214 2126 268.4 - - 1399 - - 115.85 2.115 3064 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.12 - 13.01
14426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14426 begin climb
14430 986.5 - 601 14568 roll 0.60 0.82 0.122 2378 307.3 1.92 0.060 2458 551.6 97.3 127.57 2.131 2666 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.12 14.00 12.95
14652 988.8 2.3 609 14780 done 0.60 - - 2391 - 1.95 0.076 1395 -545.1 186.6 117.15 2.096 2299 -3.1 0.279 - - - - 1 - - 14.31 12.96
15072 951.9 10.0 623 15073 done 0.55 - - 2382 - - - 1395 - 186.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15372 922.1 9.9 633 15374 done 0.50 0.15 0.282 2354 -186.7 - - 1395 - 186.6 - - 2292 - - - - - - - - 14.38 - -
15672 897.8 7.8 643 15675 roll 0.48 - - 2354 - 1.85 0.060 2462 576.8 186.6 - - 2290 - - - - - - - - - 14.65 -
15731 894.3 7.8 645 15735 done 0.46 - - 2360 - 1.90 0.079 1402 -557.9 186.6 - - 2290 - - - - - - - - - 14.59 -
16035 871.4 7.0 655 16036 done 0.44 - - 2360 - - - 1402 - 186.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16332 852.2 6.2 665 16336 roll 0.42 0.15 0.269 2327 -220.0 1.83 0.060 2458 577.0 186.6 - - 2288 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
16392 850.1 5.5 667 16430 done 0.42 - - 2333 - 1.90 0.080 1401 -556.3 200.8 29.10 1.120 2244 -1.5 0.217 - - - - 1 - - 14.56 13.52
16723 834.0 4.9 678 16782 done 0.46 - - 2331 - - - 1400 - 228.4 48.72 1.591 2133 -2.3 0.225 - - - - 1 - - - 13.38
17084 814.3 6.1 690 17088 roll 0.47 - - 2332 - 1.85 0.060 2463 574.6 228.4 - - 2127 - - - - - - - - - 14.55 -
17141 811.4 6.3 692 17145 done 0.48 - - 2340 - 1.92 0.080 1400 -553.6 228.4 - - 2126 - - - - - - - - - 14.51 -
17443 789.7 7.0 702 17444 done 0.48 - - 2341 - - - 1400 - 228.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17741 767.7 7.2 712 17742 done 0.48 - - 2340 - - - 1400 - 228.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18043 746.9 6.8 722 18044 done 0.48 - - 2340 - - - 1400 - 228.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18341 728.2 6.2 732 18345 roll 0.48 - - 2340 - 1.83 0.060 2457 577.6 228.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
18416 723.4 6.2 735 18420 done 0.48 - - 2348 - 1.92 0.080 1393 -554.2 228.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.52 -
18732 703.8 6.5 746 18733 done 0.48 - - 2348 - - - 1393 - 228.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19032 684.1 6.5 756 19033 done 0.48 - - 2347 - - - 1393 - 228.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19332 664.0 6.8 766 19336 roll 0.48 - - 2348 - 1.85 0.060 2460 576.8 228.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.56 -
19376 660.8 6.9 768 19380 done 0.48 - - 2355 - 1.92 0.080 1397 -553.6 228.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.50 -
19692 638.9 6.7 779 19693 done 0.48 - - 2355 - - - 1396 - 228.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19992 617.9 7.0 789 19993 done 0.48 - - 2355 - - - 1396 - 228.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20292 598.7 6.1 799 20296 roll 0.48 - - 2354 - 1.85 0.059 2461 575.7 228.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.54 -
20368 594.3 5.9 802 20371 done 0.48 - - 2363 - 1.92 0.078 1397 -554.2 232.3 - - 2123 - - - - - - - - - 14.47 -
20682 577.0 5.4 813 20728 roll 0.50 - - 2371 - 1.98 0.106 338 -534.8 247.8 36.30 1.170 2052 -2.0 0.182 - - - - 1 - - 14.57 13.58
20786 570.4 6.1 816 20790 done 0.50 - - 2371 - 1.85 0.050 1410 579.5 247.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.57 -
21104 550.2 6.4 827 21108 roll 0.49 - - 2371 - 1.80 0.059 2454 580.0 247.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.53 -
21146 547.0 6.8 829 21150 done 0.49 - - 2378 - 1.90 0.079 1403 -553.2 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.48 -
21465 524.1 7.4 840 21469 roll 0.47 0.15 0.259 2352 -173.3 1.98 0.103 339 -537.4 247.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
21521 520.8 7.3 842 21525 done 0.47 - - 2352 - 1.83 0.050 1407 583.6 247.8 - - 2049 - - - - - - - - - 14.61 -
21823 499.2 7.0 852 21826 roll 0.47 - - 2352 - 1.80 0.057 2452 580.6 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.55 -
21867 495.9 7.2 854 21871 done 0.47 - - 2359 - 1.90 0.078 1397 -555.3 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.50 -
22183 473.5 7.0 865 22184 done 0.47 - - 2365 - - - 1396 - 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22483 452.1 7.1 875 22484 done 0.47 - - 2359 - - - 1396 - 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22782 430.1 7.3 885 22786 roll 0.47 - - 2359 - 1.83 0.058 2453 577.6 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.54 -
22842 426.6 7.4 887 22846 done 0.47 - - 2366 - 1.90 0.076 1399 -554.7 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.48 -
23142 404.1 7.2 897 23143 done 0.47 - - 2366 - - - 1399 - 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23443 381.9 7.2 907 23444 done 0.47 - - 2366 - - - 1399 - 247.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23743 363.1 5.7 917 23777 done 0.48 - - 2366 - - - 1399 - 257.0 27.05 0.833 2012 -1.4 0.116 - - - - 1 - - - 13.77
24074 346.0 5.4 928 24114 done 0.50 - - 2366 - - - 1399 - 272.3 32.90 0.936 1952 -1.8 0.127 - - - - 1 - - - 13.73
24403 325.4 6.5 939 24407 roll 0.50 - - 2366 - 1.83 0.056 2460 579.8 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.56 -
24477 320.0 7.1 942 24481 done 0.50 - - 2374 - 1.90 0.076 1398 -558.9 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.50 -
24793 298.4 6.7 953 24794 done 0.50 - - 2374 - - - 1398 - 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25092 276.2 8.0 963 25093 done 0.50 - - 2374 - - - 1398 - 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25393 250.9 8.6 973 25394 done 0.50 - - 2374 - - - 1397 - 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25692 225.0 8.7 992 25693 done 0.50 - - 2374 - - - 1398 - 272.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25992 201.7 7.3 1012 25995 roll 0.50 - - 2374 - 1.83 0.055 2459 579.8 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.53 -
26037 198.5 7.1 1015 26040 done 0.50 - - 2381 - 1.90 0.074 1401 -556.8 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.47 -
26337 175.4 8.2 1035 26338 done 0.50 - - 2381 - - - 1401 - 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26637 155.1 6.3 1055 26639 done 0.50 - - 2381 - - - 1401 - 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26937 132.1 8.7 1075 26938 done 0.50 - - 2381 - - - 1401 - 272.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27237 106.5 8.1 1095 27241 roll 0.50 - - 2381 - 1.83 0.054 2462 579.8 272.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.51 -
27282 102.8 8.3 1098 27286 done 0.50 0.15 0.243 2356 -166.7 1.90 0.073 1399 -559.5 272.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
27583 87.2 4.7 1118 27615 done 0.57 - - 2356 - - - 1399 - 303.4 30.25 0.833 1823 -4.3 0.084 - - - - - - - - 14.04
27913 68.0 6.4 1140 27916 roll 0.62 - - 2356 - 1.80 0.053 2453 585.6 303.4 - - 1819 - - - - - - - - - 14.49 -
27957 65.2 6.3 1143 27962 done 0.66 0.12 0.129 2409 441.7 1.90 0.072 1392 -558.4 303.4 - - 1818 - - - - - - - - 14.50 14.46 -
28257 41.0 8.3 1163 28258 done 0.66 - - 2409 - - - 1392 - 303.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28557 16.7 8.6 1183 28559 done 0.66 - - 2409 - - - 1389 - 303.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28750 begin surface coast
28768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28768 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.28 6.60 0.072 163 -340.3 0.20 0.088 1539 750.0 320.12 13.18 0.745 1755 -4.8 0.001 - - - - - -