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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.47 of 350.00 AH used of 24V (74.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -1.10 | - | - | 203 | - | - | - | 2511 | - | -194.6 | -71.82 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -11.9 | 13 | 129 | roll | -1.10 | 9.43 | 0.376 | 2320 | 224.5 | 2.28 | 0.064 | 1115 | -612.3 | -194.6 | -15.02 | - | 3888 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.72 | 14.90 |
| 201 | 42.6 | -30.4 | 27 | 206 | done | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.057 | 2492 | 612.0 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 514 | 140.1 | -28.8 | 44 | 519 | roll | -1.10 | - | - | 2302 | - | 2.10 | 0.072 | 3784 | 615.2 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 691 | 187.7 | -29.2 | 52 | 697 | done | -1.10 | - | - | 2302 | - | 1.95 | 0.033 | 2491 | -663.1 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 997 | 277.9 | -26.4 | 68 | 1002 | roll | -1.10 | - | - | 2292 | - | 2.12 | 0.071 | 3781 | 608.5 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1064 | 294.9 | -26.9 | 71 | 1070 | done | -1.10 | 0.12 | 0.292 | 2318 | 216.7 | 1.92 | 0.033 | 2501 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.91 | - |
| 1382 | 374.4 | -24.3 | 87 | 1387 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.12 | 0.074 | 3790 | 608.0 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1429 | 384.8 | -24.6 | 89 | 1434 | done | -1.10 | - | - | 2309 | - | 1.95 | 0.033 | 2499 | -662.1 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1747 | 462.2 | -22.8 | 105 | 1752 | roll | -1.10 | - | - | 2300 | - | 2.12 | 0.074 | 3788 | 608.0 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1824 | 477.4 | -24.1 | 108 | 1831 | done | -1.10 | - | - | 2300 | - | 1.95 | 0.033 | 2484 | -668.7 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2129 | 546.2 | -21.0 | 124 | 2135 | roll | -1.10 | - | - | 2290 | - | 2.15 | 0.076 | 3784 | 604.7 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2222 | 566.2 | -24.2 | 128 | 2227 | done | -1.10 | 0.15 | 0.285 | 2322 | 213.3 | 1.92 | 0.034 | 2499 | -669.3 | -194.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.96 | - |
| 2555 | 639.4 | -20.0 | 142 | 2561 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.15 | 0.043 | 1125 | -639.1 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2572 | 639.4 | -20.0 | 142 | 2577 | done | -1.10 | - | - | 2315 | - | 2.25 | 0.060 | 2504 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2890 | 707.4 | -20.1 | 153 | 2895 | roll | -1.10 | - | - | 2305 | - | 2.12 | 0.085 | 3785 | 604.2 | -194.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3008 | 727.6 | -21.6 | 156 | 3015 | done | -1.10 | - | - | 2305 | - | 1.92 | 0.038 | 2510 | -664.1 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3313 | 798.0 | -20.8 | 167 | 3318 | roll | -1.10 | - | - | 2295 | - | 2.12 | 0.084 | 3776 | 597.2 | -194.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3335 | 798.0 | -20.8 | 167 | 3341 | done | -1.10 | 0.12 | 0.301 | 2320 | 208.3 | 1.98 | 0.040 | 2493 | -648.0 | -194.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.92 | - |
| 3650 | 866.0 | -19.5 | 178 | 3655 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.17 | 0.088 | 3777 | 591.7 | -194.6 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3727 | 879.2 | -20.2 | 180 | 3732 | done | -1.10 | - | - | 2312 | - | 1.95 | 0.040 | 2513 | -648.2 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4046 | 945.1 | -19.7 | 191 | 4048 | done | -1.10 | - | - | 2313 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4283 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4289 | 991.6 | -19.0 | 199 | 4466 | done | -0.20 | 1.05 | 0.233 | 2608 | 281.0 | - | - | 2346 | - | - | 168.75 | 1.878 | 3089 | -4.6 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.52 |
| 4468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4470 | 1001.2 | - | 205 | 4654 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.065 | 3048 | 366.7 | 2.38 | 0.057 | 966 | -579.8 | 194.6 | 174.27 | 1.844 | 2294 | -4.6 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.17 | 13.46 |
| 4771 | 971.2 | 19.1 | 215 | 4776 | done | 1.10 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.065 | 2346 | 587.2 | 194.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5096 | 909.8 | 18.1 | 226 | 5101 | roll | 1.10 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.055 | 955 | -604.8 | 194.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5162 | 898.4 | 17.9 | 228 | 5168 | done | 1.10 | - | - | 3058 | - | 2.35 | 0.065 | 2352 | 594.5 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5493 | 840.4 | 17.2 | 239 | 5499 | roll | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.054 | 966 | -607.9 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5520 | 840.4 | 17.2 | 239 | 5528 | done | 1.10 | 0.15 | 0.323 | 3037 | -206.7 | 2.30 | 0.063 | 2352 | 602.6 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.76 | - |
| 5828 | 788.3 | 15.0 | 250 | 5829 | done | 1.10 | - | - | 3037 | - | - | - | 2352 | - | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 742.6 | 15.1 | 260 | 6128 | done | 1.10 | - | - | 3037 | - | - | - | 2353 | - | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 695.3 | 16.1 | 270 | 6432 | roll | 1.10 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.052 | 962 | -610.1 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6469 | 689.7 | 16.4 | 271 | 6474 | done | 1.10 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.060 | 2353 | 604.8 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6793 | 633.0 | 16.6 | 282 | 6798 | roll | 1.10 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.090 | 3761 | 586.7 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6880 | 621.1 | 17.4 | 284 | 6887 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.041 | 2344 | -638.3 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7197 | 566.7 | 14.8 | 299 | 7203 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.050 | 964 | -621.6 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7341 | 547.2 | 13.6 | 306 | 7347 | done | 1.10 | 0.15 | 0.317 | 3035 | -200.0 | 2.30 | 0.057 | 2356 | 605.2 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.78 | - |
| 7665 | 502.2 | 14.1 | 322 | 7671 | roll | 1.10 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.049 | 961 | -611.8 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7682 | 502.2 | 14.1 | 322 | 7689 | done | 1.10 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.057 | 2346 | 607.5 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7989 | 461.6 | 11.9 | 338 | 7994 | roll | 1.10 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.051 | 954 | -610.5 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8081 | 452.2 | 11.2 | 342 | 8086 | done | 1.10 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.058 | 2352 | 607.8 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8394 | 413.7 | 11.8 | 358 | 8395 | done | 1.10 | - | - | 3053 | - | - | - | 2352 | - | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 377.2 | 12.1 | 373 | 8700 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.049 | 956 | -612.3 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8928 | 351.1 | 11.3 | 384 | 8934 | done | 1.10 | 0.12 | 0.310 | 3036 | -216.7 | 2.30 | 0.055 | 2363 | 611.7 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.76 | - |
| 9242 | 315.9 | 10.0 | 400 | 9247 | roll | 1.12 | - | - | 3044 | - | 2.28 | 0.047 | 957 | -616.7 | 203.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9446 | 295.6 | 9.1 | 410 | 9487 | done | 1.20 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.054 | 2359 | 609.6 | 236.0 | 30.98 | 1.066 | 2123 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.21 |
| 9785 | 256.4 | 11.8 | 427 | 9790 | roll | 1.20 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.083 | 3751 | 592.3 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9869 | 245.3 | 13.3 | 431 | 9874 | done | 1.20 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.036 | 2334 | -644.1 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 10192 | 206.9 | 10.3 | 447 | 10197 | roll | 1.20 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.047 | 960 | -624.5 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10419 | 183.3 | 10.7 | 458 | 10424 | done | 1.20 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.050 | 2349 | 617.3 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10736 | 148.6 | 11.1 | 474 | 10742 | roll | 1.20 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.045 | 960 | -625.7 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10808 | 141.8 | 10.9 | 477 | 10813 | done | 1.20 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.050 | 2350 | 617.8 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 11121 | 106.6 | 10.1 | 493 | 11127 | roll | 1.21 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.041 | 956 | -627.9 | 241.3 | 1.12 | 0.202 | 2108 | -8.0 | 0.771 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.62 |
| 11235 | 97.1 | 9.0 | 498 | 11259 | done | 1.30 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.050 | 2351 | 620.0 | 274.8 | 18.45 | 0.407 | 1973 | -7.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.48 |
| 11568 | 66.2 | 8.7 | 515 | 11597 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.135 | 3153 | 566.7 | 2.20 | 0.041 | 966 | -629.5 | 316.6 | 22.98 | 0.318 | 1802 | -7.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.49 |
| 11646 | 59.3 | 10.5 | 518 | 11653 | done | 1.40 | - | - | 3154 | - | 2.25 | 0.051 | 2355 | 617.3 | 316.6 | 1.23 | 0.205 | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.62 |
| 11950 | 16.9 | 12.4 | 552 | 11958 | roll | 1.40 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.040 | 959 | -628.8 | 316.6 | 1.25 | 0.197 | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.57 |
| 12079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.56 | 8.40 | 0.092 | 222 | 26.4 | 2.50 | 0.033 | 2512 | -2478.4 | 475.15 | 73.28 | 0.141 | 1155 | 15.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||