OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.77 of 150.00 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 41.98 of 110.00 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.62 - - 108 - - - 1879 - -194.6 -94.75 - 3241 - - - - - - - - - - -
119 6.3 -10.9 13 145 roll -0.62 10.00 0.231 2592 248.4 2.08 0.037 467 -678.8 -194.6 -5.95 - 3636 -66.4 - - - - - - - - - -
303 70.3 -23.6 45 311 done -0.62 - - 2585 - 2.08 0.021 1883 680.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
379 86.4 -20.8 58 387 roll -0.62 - - 2585 - 2.05 0.024 493 -678.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
397 89.5 -17.4 60 404 done -0.62 - - 2576 - 1.83 0.019 1760 692.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
475 100.7 -14.9 73 483 roll -0.62 - - 2566 - 2.28 0.033 3262 658.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
597 118.8 -14.7 95 607 done -0.62 0.08 0.153 2590 300.0 2.00 0.025 1858 -702.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
674 130.9 -15.8 108 681 done -0.62 - - 2590 - - - 1857 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
751 142.5 -14.9 121 760 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 3271 667.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
785 148.1 -15.6 126 793 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1955 -700.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
860 159.8 -15.6 139 869 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 508 -682.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
957 175.1 -16.2 156 965 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1789 692.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1031 186.6 -14.7 169 1039 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.034 3263 670.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1085 194.6 -14.0 178 1093 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1877 -700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1166 206.9 -16.1 188 1170 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.028 490 -693.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1202 212.7 -15.7 191 1207 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.021 1790 691.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1532 260.2 -13.4 222 1537 roll -0.62 - - 2584 - 2.22 0.034 3264 664.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1650 274.4 -11.4 232 1658 done -0.62 - - 2584 - 2.05 0.018 1826 -701.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1978 314.5 -12.8 263 1983 roll -0.62 - - 2584 - 2.17 0.032 3262 661.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2045 323.5 -13.0 269 2049 done -0.62 - - 2584 - 1.98 0.018 1859 -708.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2376 367.2 -12.2 300 2380 roll -0.62 - - 2584 - 1.95 0.029 497 -698.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2450 375.8 -11.2 306 2457 done -0.62 - - 2577 - 2.00 0.021 1887 695.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2775 410.0 -10.4 337 2780 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.036 3270 658.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2870 419.7 -10.3 345 2877 done -0.62 - - 2575 - 1.90 0.018 1916 -712.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3196 461.7 -13.5 376 3201 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.031 510 -676.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3288 473.5 -12.3 384 3292 done -0.62 - - 2575 - 2.03 0.021 1914 691.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3630 507.8 -8.5 412 3633 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.035 3264 675.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3664 510.9 -8.5 413 3668 done -0.62 - - 2575 - 1.90 0.018 1914 -710.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3986 538.2 -8.8 429 3991 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.031 516 -672.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4010 540.3 -9.0 430 4013 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.023 1939 694.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4345 572.7 -9.3 446 4348 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.037 3265 669.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4492 585.7 -8.6 452 4496 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.019 1966 -709.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4816 618.6 -10.7 468 4817 done -0.62 - - 2574 - - - 1966 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5123 652.4 -11.0 483 5128 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 506 -672.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5173 658.3 -11.3 485 5177 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.023 1929 684.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5497 690.5 -9.6 501 5500 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.036 3268 669.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5612 699.7 -7.3 506 5616 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1958 -708.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5947 722.6 -6.2 522 5948 done -0.62 - - 2575 - - - 1958 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6255 740.3 -5.5 537 6259 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.037 3260 651.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6287 742.2 -5.4 538 6291 done -0.62 - - 2575 - 1.85 0.021 1966 -699.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6611 759.9 -5.7 554 6615 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.032 514 -684.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6719 767.8 -7.3 559 6722 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.024 1929 680.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7054 793.7 -8.2 575 7058 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.037 3261 666.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7110 798.8 -8.5 577 7114 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.020 1946 -710.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7434 826.8 -8.8 593 7435 done -0.62 - - 2574 - - - 1946 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7742 853.9 -8.5 608 7747 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.036 3264 649.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7793 857.9 -7.8 610 7796 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.020 1952 -697.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8122 882.6 -7.5 626 8126 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.037 3267 657.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8155 885.5 -7.6 627 8159 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1968 -702.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8477 910.3 -7.7 643 8482 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 515 -669.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8530 914.5 -8.3 645 8534 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.024 1955 685.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8852 938.1 -7.1 661 8855 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.039 3262 660.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8925 943.1 -6.6 664 8929 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1982 -699.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9253 964.0 -6.3 680 9254 done -0.62 - - 2574 - - - 1980 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9562 985.8 -7.2 695 9563 done -0.62 - - 2574 - - - 1981 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9621 begin apogee
9629 990.5 7.4 698 9787 roll -0.20 0.47 0.119 2732 336.2 - - 2100 - - 153.30 1.397 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9791 996.8 - 705 9968 done 0.62 0.75 0.078 2996 352.0 - - 2100 - 194.6 169.27 1.343 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10282 949.4 11.1 729 10286 roll 0.62 - - 2997 - 2.10 0.033 714 -660.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10303 946.4 11.0 730 10307 done 0.62 - - 2997 - 2.03 0.023 2038 652.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10630 908.7 12.0 746 10631 done 0.62 - - 2997 - - - 2039 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10941 869.8 12.9 761 10945 roll 0.62 - - 2997 - 2.20 0.038 3481 655.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11003 860.6 14.8 764 11007 done 0.62 - - 3006 - 2.03 0.021 2101 -679.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11336 813.8 14.1 780 11340 roll 0.62 - - 3017 - 2.08 0.034 692 -677.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11378 807.9 14.7 782 11382 done 0.62 - - 3017 - 2.08 0.024 2092 673.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11705 760.0 14.7 798 11709 roll 0.62 - - 3017 - 2.10 0.038 3462 652.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11756 752.0 15.7 800 11760 done 0.62 - - 3026 - 2.00 0.021 2087 -687.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12083 705.0 14.1 816 12086 roll 0.62 - - 3035 - 2.08 0.035 701 -666.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12160 693.7 13.8 819 12165 done 0.62 0.12 0.155 3001 -283.3 2.03 0.024 2047 663.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12484 655.6 11.6 835 12488 roll 0.62 - - 3001 - 2.12 0.038 3466 669.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12555 646.0 13.1 838 12560 done 0.62 - - 3009 - 2.05 0.021 2067 -682.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12879 605.3 12.7 854 12883 roll 0.62 - - 3019 - 2.05 0.034 692 -670.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13007 588.8 12.4 859 13014 done 0.62 - - 3019 - 2.00 0.024 2019 663.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13325 551.7 11.2 875 13330 roll 0.62 - - 3019 - 2.22 0.038 3473 655.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13385 544.0 12.3 877 13393 done 0.62 - - 3028 - 2.05 0.021 2059 -689.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13702 509.4 10.9 893 13703 done 0.62 - - 3029 - - - 2059 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14020 473.0 11.5 919 14024 roll 0.62 - - 3039 - 2.03 0.035 696 -671.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14262 442.0 13.0 940 14270 done 0.62 0.12 0.147 3004 -291.7 2.03 0.024 2089 686.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14588 407.9 9.4 971 14601 roll 0.63 - - 3012 - 2.12 0.031 681 -664.2 203.7 6.10 0.816 2007 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
14638 403.5 9.2 975 14662 done 0.65 - - 3012 - 2.00 0.022 2038 678.5 218.5 14.00 0.941 1947 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
14981 372.7 9.5 1007 14993 roll 0.66 - - 3012 - 2.15 0.035 3469 665.6 223.7 5.30 0.741 1928 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
15097 358.7 12.6 1017 15101 done 0.66 - - 3018 - 2.05 0.021 2050 -692.2 223.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15423 318.4 11.5 1047 15426 roll 0.66 - - 3028 - 2.03 0.032 683 -673.4 223.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15515 308.2 11.2 1055 15520 done 0.66 - - 3028 - 2.03 0.021 2044 670.4 223.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15845 275.1 10.2 1086 15849 roll 0.66 - - 3029 - 2.12 0.035 3477 675.9 223.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15947 262.9 12.2 1094 15956 done 0.66 - - 3034 - 2.03 0.019 2084 -686.2 223.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16276 227.2 9.3 1125 16301 roll 0.67 - - 3045 - 2.12 0.032 687 -659.0 236.6 13.30 0.776 1873 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
16382 217.7 8.5 1134 16420 done 0.72 - - 3044 - 2.05 0.021 2090 684.4 271.4 29.55 0.796 1730 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
16744 184.1 10.5 1181 16752 roll 0.72 - - 3044 - 2.08 0.035 3459 658.2 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16845 171.8 12.5 1199 16853 done 0.72 - - 3051 - 1.90 0.018 2150 -688.9 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16920 163.0 11.8 1212 16929 roll 0.72 - - 3063 - 2.17 0.031 695 -670.5 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16966 157.3 12.5 1219 16975 done 0.72 0.08 0.115 3035 -350.0 2.12 0.021 2147 684.9 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17043 148.5 11.1 1232 17052 done 0.72 - - 3035 - - - 2147 - 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17119 140.0 10.8 1245 17127 done 0.72 - - 3035 - - - 2147 - 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17191 132.5 10.2 1258 17199 done 0.72 - - 3035 - - - 2147 - 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17266 125.6 9.0 1271 17288 done 0.74 - - 3035 - - - 2147 - 292.8 17.83 0.694 1644 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
17359 117.4 8.3 1286 17400 done 0.79 - - 3035 - - - 2147 - 335.1 34.55 0.699 1471 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
17465 108.7 7.8 1303 17518 roll 0.86 0.12 0.090 3103 566.7 2.22 0.028 686 -658.1 391.4 44.88 0.685 1242 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
17539 101.5 10.2 1313 17547 done 0.86 - - 3103 - 2.15 0.020 2112 663.3 391.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17615 92.2 13.0 1326 17623 done 0.86 - - 3103 - - - 2112 - 391.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17690 83.9 11.0 1339 17700 roll 0.86 - - 3112 - 2.15 0.030 697 -658.1 391.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17748 78.0 10.0 1348 17756 done 0.86 0.08 0.106 3082 -375.0 1.88 0.020 1984 684.6 391.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17824 70.9 8.5 1361 17855 done 0.91 - - 3082 - - - 1983 - 426.1 28.02 0.641 1101 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
17923 63.0 7.9 1377 17973 roll 0.97 - - 3088 - 2.03 0.030 692 -636.0 479.3 43.10 0.633 884 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
17991 57.5 7.7 1386 18045 done 1.04 0.10 0.055 3148 600.0 1.85 0.018 1958 684.3 538.1 46.05 0.620 644 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
18115 43.2 12.9 1405 18122 done 1.04 - - 3148 - - - 1958 - 538.1 - - 640 - - - - - - - - - - -
18189 34.2 11.9 1418 18198 roll 1.04 - - 3156 - 1.92 0.030 691 -659.9 538.1 - - 638 - - - - - - - - - - -
18218 30.8 12.0 1422 18227 done 1.04 - - 3156 - 1.77 0.018 1916 692.1 538.1 - - 638 - - - - - - - - - - -
18296 22.5 10.9 1435 18304 done 1.04 - - 3156 - - - 1916 - 538.1 - - 638 - - - - - - - - - - -
18371 13.9 11.1 1448 18379 roll 1.04 - - 3159 - 1.85 0.031 695 -660.0 538.1 - - 637 - - - - - - - - - - -
18393 11.5 10.7 1451 18402 done 1.04 - - 3159 - 1.73 0.018 1900 696.5 538.1 - - 638 - - - - - - - - - - -
18471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18471 begin surface coast
18502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18502 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.30 7.88 0.040 116 -386.2 - - 1910 - 540.40 - - 636 - - - - - - - -