QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.95 of 150.00 AH used of 24V (62.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.41 of 100.00 AH used of 10V (67.59% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -1.07 - - 169 - - - 1671 - -243.4 -79.75 - 2390 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -6.2 12 159 roll -1.07 9.32 0.236 2431 242.7 2.22 0.054 236 -646.4 -243.4 -39.03 - 3940 -39.7 - - - - - - - - - -
196 24.2 -27.5 27 203 done -0.52 0.62 0.146 2607 283.9 2.05 0.029 1648 688.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
541 68.7 -10.8 88 547 done -0.52 - - 2607 - - - 1649 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
883 101.0 -9.4 149 890 roll -0.67 0.12 0.061 2534 -608.3 2.12 0.041 230 -669.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
959 111.4 -14.1 162 968 done -0.46 0.28 0.123 2634 357.1 2.08 0.028 1658 686.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1305 150.6 -11.2 223 1313 roll -1.01 0.47 0.065 2454 -383.0 2.03 0.036 3047 684.2 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1371 159.0 -13.7 234 1378 done -0.81 0.22 0.129 2521 304.5 2.17 0.029 1538 -695.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1717 198.5 -11.2 295 1724 roll -0.73 - - 2520 - 2.22 0.040 3034 673.9 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1799 206.0 -8.6 309 1806 done -0.73 - - 2521 - 2.12 0.028 1565 -692.9 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
2143 235.3 -9.4 370 2149 roll -0.73 - - 2521 - 2.22 0.040 3037 663.1 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
2218 242.8 -9.5 383 2224 done -0.73 - - 2521 - 2.10 0.029 1584 -691.9 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2561 276.1 -9.6 444 2568 roll -0.73 - - 2521 - 2.20 0.041 3039 661.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2586 278.3 -9.0 448 2592 done -0.77 - - 2521 - 2.08 0.030 1600 -691.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2925 310.4 -9.0 499 2929 roll -0.88 - - 2521 - 2.00 0.045 252 -674.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2963 314.6 -9.7 502 2970 done -0.88 - - 2521 - 2.10 0.029 1709 693.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3292 344.3 -8.5 533 3297 roll -1.01 0.20 0.052 2419 -510.0 2.22 0.044 241 -661.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3365 354.0 -14.4 539 3371 done -0.72 0.43 0.134 2549 302.3 2.25 0.031 1776 682.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3691 382.0 -9.4 569 3695 roll -1.05 0.28 0.048 2417 -471.4 1.88 0.043 3040 672.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3759 390.4 -13.2 575 3763 done -0.91 0.22 0.129 2487 318.2 1.77 0.031 1807 -696.6 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4089 428.3 -12.2 606 4093 roll -0.87 - - 2485 - 2.38 0.048 247 -655.5 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4197 442.3 -12.8 615 4202 done -0.76 0.20 0.123 2539 270.0 2.25 0.031 1775 679.1 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4522 473.5 -9.5 645 4526 roll -1.06 0.22 0.048 2413 -572.7 1.90 0.046 3039 665.3 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4635 487.4 -12.9 655 4640 done -0.91 0.22 0.122 2487 336.4 1.75 0.034 1834 -688.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4973 520.5 -9.0 677 4977 roll -1.05 0.12 0.067 2416 -591.7 1.83 0.048 3041 659.6 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5096 533.0 -10.4 682 5100 done -0.93 0.20 0.123 2481 325.0 1.65 0.034 1905 -688.5 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5417 560.5 -9.8 698 5422 roll -1.08 0.15 0.062 2401 -533.3 1.75 0.048 3051 654.9 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5473 567.9 -13.8 700 5477 done -0.94 0.17 0.123 2476 441.2 1.62 0.035 1954 -677.2 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5794 609.5 -13.0 716 5799 roll -1.09 0.12 0.064 2403 -608.3 1.67 0.050 3029 643.7 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5895 622.9 -13.4 720 5899 done -0.95 0.20 0.120 2487 420.0 1.52 0.044 2006 -673.0 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6217 647.3 -6.0 736 6221 roll -1.14 0.17 0.055 2389 -576.5 1.58 0.060 3033 650.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6278 651.9 -8.5 738 6285 done -1.01 0.17 0.130 2451 364.7 1.55 0.041 1995 -669.7 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6595 669.3 -5.3 754 6599 roll -1.08 - - 2449 - 2.70 0.052 249 -646.7 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6612 670.4 -6.2 755 6617 done -1.16 0.12 0.074 2394 -458.3 2.58 0.036 1961 663.6 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6941 706.3 -12.0 771 6945 roll -0.96 0.22 0.139 2467 331.8 1.62 0.053 3029 659.3 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7019 713.8 -8.5 774 7023 done -1.00 - - 2467 - 1.60 0.044 1966 -664.4 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7340 744.4 -10.0 790 7344 roll -1.15 0.17 0.054 2383 -494.1 1.65 0.053 3041 651.5 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7419 754.5 -13.5 793 7423 done -0.96 0.22 0.121 2472 404.5 1.55 0.038 2006 -667.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7740 782.7 -7.7 809 7745 roll -0.96 - - 2472 - 2.72 0.054 249 -646.0 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7757 784.0 -7.3 810 7762 done -0.96 - - 2470 - 2.58 0.044 1934 653.1 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8085 803.5 -5.2 826 8090 roll -1.11 0.12 0.069 2404 -550.0 2.62 0.052 251 -642.4 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8202 815.0 -10.9 831 8208 done -0.89 0.30 0.138 2491 290.0 2.62 0.041 1967 655.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8519 835.0 -6.9 846 8523 roll -1.13 0.20 0.053 2397 -470.0 1.62 0.057 3025 653.1 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8558 838.5 -9.2 847 8564 done -1.08 0.10 0.131 2437 400.0 1.52 0.038 2010 -667.8 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8876 866.9 -8.7 863 8881 roll -1.01 - - 2436 - 2.72 0.054 260 -643.4 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9017 880.5 -9.6 869 9022 done -0.90 0.17 0.137 2492 329.4 2.60 0.044 1954 651.5 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9334 901.3 -6.8 884 9338 roll -1.14 0.20 0.054 2400 -460.0 1.65 0.058 3025 649.1 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9429 911.0 -11.2 888 9434 done -0.98 0.20 0.132 2456 280.0 1.52 0.041 2015 -664.5 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9756 940.8 -9.8 904 9761 roll -0.98 - - 2458 - 2.75 0.057 260 -638.2 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9873 954.3 -11.6 909 9878 done -0.92 - - 2460 - 2.60 0.044 1946 648.5 -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
10189 986.4 -9.8 924 10194 roll -0.92 - - 2463 - 2.65 0.056 261 -635.8 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
10219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10219 begin apogee
10226 990.1 11.9 925 10436 done -0.28 0.65 0.117 2682 336.9 - - 1394 - - 206.62 1.490 2945 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10437 begin climb
10439 1004.3 - 936 10671 roll 1.07 1.25 0.048 3125 354.4 2.42 0.054 2803 582.2 243.4 221.52 1.439 1950 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10840 951.7 19.7 954 10845 done 0.52 0.65 0.176 2952 -266.2 2.20 0.053 1411 -632.7 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11161 916.4 10.3 970 11163 done 0.38 0.17 0.141 2901 -300.0 - - 1411 - 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11470 892.2 7.6 985 11557 roll 0.49 0.12 0.072 2956 458.3 2.33 0.054 2799 595.7 329.4 76.88 1.406 1601 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
11582 881.3 9.5 990 11612 done 0.42 0.20 0.148 2915 -205.0 2.22 0.045 1405 -627.9 346.0 18.38 1.171 1533 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
11937 854.0 8.1 1007 12031 roll 0.57 0.15 0.062 2984 460.0 2.35 0.053 2806 596.2 416.2 71.00 1.289 1248 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
12049 840.0 11.9 1012 12053 done 0.51 0.17 0.143 2948 -211.8 2.22 0.046 1409 -629.3 416.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12365 804.5 11.2 1027 12368 roll 0.55 - - 2953 - 1.90 0.061 202 -635.3 416.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12397 800.5 11.6 1028 12401 done 0.55 - - 2953 - 1.88 0.043 1416 645.7 416.2 - - 1241 - - - - - - - - - - -
12718 769.5 8.2 1044 12792 roll 0.63 - - 2952 - 2.25 0.053 2796 613.3 482.0 62.95 1.308 980 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
12815 761.5 8.1 1048 12886 done 0.79 0.20 0.051 3056 520.0 2.20 0.045 1409 -630.5 549.9 64.72 1.313 702 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
13195 707.9 14.6 1066 13199 roll 0.65 0.20 0.140 2999 -285.0 1.92 0.061 193 -633.3 549.9 - - 700 - - - - - - - - - - -
13219 704.5 14.8 1067 13222 done 0.59 - - 2999 - 1.88 0.044 1418 651.6 549.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
13553 662.6 13.7 1083 13556 roll 0.59 - - 3010 - 1.92 0.061 196 -636.5 549.9 - - 697 - - - - - - - - - - -
13579 658.1 16.4 1084 13584 done 0.59 0.10 0.128 2975 -350.0 1.88 0.043 1411 646.3 549.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
13906 619.5 11.5 1100 13910 roll 0.71 0.10 0.074 3035 600.0 2.12 0.051 2802 656.1 549.9 - - 696 - - - - - - - - - - -
13930 616.3 13.4 1101 13934 done 0.75 - - 3048 - 2.15 0.046 1405 -649.8 549.9 - - 696 - - - - - - - - - - -
14262 567.4 13.3 1117 14266 roll 0.69 0.15 0.143 3014 -226.7 1.88 0.058 200 -641.0 549.9 - - 696 - - - - - - - - - - -
14308 561.3 12.0 1119 14312 done 0.69 - - 3014 - 1.80 0.043 1395 663.9 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
14641 523.6 10.8 1135 14645 roll 0.73 - - 3029 - 1.88 0.059 195 -638.3 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
14663 520.7 12.1 1136 14667 done 0.73 - - 3028 - 1.80 0.043 1394 666.1 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
14990 484.0 10.7 1158 14993 roll 0.73 - - 3037 - 1.88 0.058 196 -637.2 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
15028 479.5 11.4 1161 15036 done 0.73 - - 3036 - 1.80 0.041 1380 657.8 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
15356 440.6 11.9 1192 15360 roll 0.73 - - 3046 - 1.85 0.058 195 -640.5 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
15405 434.0 12.0 1196 15413 done 0.73 0.08 0.136 3020 -325.0 1.77 0.041 1366 661.6 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
15731 400.8 10.4 1227 15735 roll 0.80 - - 3024 - 1.83 0.058 196 -639.3 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
15777 395.3 12.2 1231 15780 done 0.80 - - 3023 - 1.73 0.041 1340 661.3 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
16109 353.8 12.8 1262 16111 done 0.87 0.10 0.074 3083 600.0 - - 1341 - 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
16427 306.9 13.9 1292 16429 done 0.80 0.17 0.135 3031 -305.9 - - 1341 - 549.9 - - 695 - - - - - - - - - - -
16758 277.7 7.6 1346 16819 roll 1.14 0.28 0.042 3178 525.0 1.83 0.054 196 -625.7 635.3 53.75 0.961 454 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
16938 243.3 20.8 1377 16946 done 0.90 0.38 0.142 3068 -289.5 1.73 0.037 1350 667.1 635.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
17285 191.7 16.1 1438 17292 roll 0.99 - - 3071 - 2.17 0.042 2794 665.4 635.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
17315 187.0 15.0 1443 17322 done 1.06 0.12 0.061 3147 633.3 2.22 0.040 1321 -663.5 635.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
17662 130.9 13.1 1504 17669 roll 0.99 0.17 0.133 3097 -294.1 1.75 0.051 199 -641.1 635.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
17709 125.3 11.5 1512 17715 done 1.04 - - 3098 - 1.65 0.036 1308 672.1 635.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
18053 92.1 9.0 1573 18061 roll 1.18 0.17 0.051 3198 588.2 2.22 0.038 2803 673.4 671.0 - - 452 - - - - - - - - - - -
18130 80.7 15.5 1586 18137 done 1.00 0.38 0.138 3099 -260.5 2.22 0.038 1312 -671.6 671.0 - - 452 - - - - - - - - - - -
18476 41.8 11.4 1647 18483 roll 1.35 0.28 0.047 3236 489.3 2.20 0.036 2800 676.4 671.0 - - 452 - - - - - - - - - - -
18552 30.8 15.5 1660 18559 done 1.14 0.28 0.127 3149 -310.7 2.35 0.037 1246 -661.3 671.0 - - 452 - - - - - - - - - - -
18833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18833 begin surface coast
18868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18868 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.14 7.80 0.035 170 -381.9 - - 1665 - 611.53 - - 452 - - - - - - - -