OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.51 of 147.00 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 31.90 of 122.20 AH used of 10V (73.89% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 5.9 m
• GPS2 time: 51 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -32.05 - 2591 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -6.9 3 86 roll -0.68 6.95 0.230 1843 250.9 2.30 0.055 891 -610.0 -117.3 -19.33 - 3413 -42.5 - - - - - - - - - -
338 42.5 -13.4 28 345 done -0.54 0.17 0.125 1887 258.8 2.22 0.038 2301 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
665 65.9 -7.6 59 670 roll -0.62 0.10 0.065 1822 -650.0 2.20 0.039 895 -639.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
806 80.8 -11.5 71 811 done -0.46 0.30 0.121 1904 273.3 2.22 0.036 2307 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1123 101.4 -6.5 86 1127 roll -0.62 0.15 0.051 1815 -593.3 2.22 0.041 898 -634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1185 108.3 -12.1 89 1190 done -0.45 0.32 0.124 1907 287.5 2.22 0.038 2305 633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1513 128.3 -5.7 105 1515 done -0.69 0.17 0.055 1830 -452.9 - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1842 156.3 -8.2 120 1846 roll -0.86 - - 1830 - 2.22 0.045 895 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1920 163.4 -9.5 122 1924 done -0.79 - - 1823 - 2.22 0.043 2305 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2245 192.0 -8.7 133 2246 done -0.72 0.08 0.152 1843 250.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2550 212.4 -6.5 143 2554 roll -0.72 - - 1843 - 2.22 0.042 897 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2589 215.2 -7.1 144 2593 done -0.78 - - 1837 - 2.22 0.039 2303 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2919 240.6 -7.9 155 2923 roll -0.78 - - 1837 - 2.25 0.045 888 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2957 243.7 -7.8 156 2961 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.043 2309 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3287 268.9 -7.8 167 3288 done -0.78 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3593 293.3 -7.9 177 3594 done -0.78 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3927 318.3 -7.4 184 3931 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.044 897 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3960 321.1 -7.6 184 3964 done -0.78 - - 1827 - 2.25 0.042 2308 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4293 346.1 -7.5 190 4296 roll -0.78 - - 1827 - 2.25 0.048 896 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4331 349.1 -7.7 190 4335 done -0.78 - - 1823 - 2.28 0.041 2309 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4665 373.9 -7.6 196 4669 roll -0.78 - - 1823 - 2.25 0.048 891 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4697 376.6 -8.2 196 4702 done -0.78 - - 1820 - 2.28 0.041 2305 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5032 402.8 -7.9 202 5035 roll -0.78 - - 1820 - 2.22 0.048 898 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5077 406.9 -8.8 202 5081 done -0.78 - - 1811 - 2.22 0.046 2306 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5398 432.8 -7.9 208 5402 roll -0.73 0.12 0.133 1847 300.0 2.25 0.046 895 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5430 434.9 -6.2 208 5434 done -0.82 - - 1841 - 2.22 0.041 2304 634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5758 452.6 -5.3 214 5760 done -0.89 0.12 0.061 1764 -641.7 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6060 481.2 -9.6 219 6065 roll -0.65 0.28 0.126 1853 317.9 2.25 0.045 889 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6127 485.4 -5.6 220 6131 done -0.80 0.10 0.070 1787 -660.0 2.25 0.040 2311 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6492 515.1 -8.4 226 6497 roll -0.66 0.20 0.121 1854 335.0 2.25 0.044 899 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6525 517.5 -6.2 226 6529 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.045 2302 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6852 535.0 -5.3 232 6854 done -0.91 0.15 0.052 1764 -573.3 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7154 563.7 -9.7 237 7159 roll -0.69 0.25 0.125 1845 324.0 2.25 0.047 896 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7192 566.6 -6.4 237 7196 done -0.81 - - 1838 - 2.25 0.045 2314 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7513 584.7 -5.7 243 7515 done -0.89 0.12 0.061 1761 -641.7 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7817 615.0 -10.2 248 7822 roll -0.67 0.28 0.125 1852 325.0 2.28 0.050 896 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7879 619.4 -6.2 249 7884 done -0.83 0.10 0.071 1788 -640.0 2.25 0.041 2315 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8245 649.2 -8.2 255 8247 done -0.72 0.20 0.119 1849 305.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8548 664.6 -4.9 260 8550 done -0.87 0.12 0.062 1772 -641.7 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8851 690.2 -8.6 265 8856 roll -0.69 0.22 0.125 1846 336.4 2.28 0.051 898 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8914 694.0 -5.7 266 8918 done -0.83 - - 1839 - 2.22 0.042 2305 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9280 713.1 -5.3 272 9282 done -0.94 0.15 0.056 1755 -560.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9583 742.2 -9.9 277 9588 roll -0.70 0.28 0.128 1845 321.4 2.28 0.048 894 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9633 745.8 -6.1 277 9637 done -0.86 0.10 0.070 1778 -670.0 2.25 0.039 2305 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9943 771.8 -8.6 282 9947 roll -0.72 0.20 0.122 1844 330.0 2.28 0.044 891 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9975 774.2 -6.5 282 9979 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.046 2304 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10302 792.1 -5.4 288 10304 done -0.95 0.15 0.061 1764 -486.7 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10604 818.2 -8.8 293 10606 done -0.76 0.22 0.128 1832 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10908 833.9 -5.0 298 10912 roll -0.86 - - 1832 - 2.28 0.050 895 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10949 836.0 -5.9 298 10953 done -0.97 0.12 0.065 1767 -541.7 2.25 0.044 2304 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11270 862.8 -8.6 304 11275 roll -0.79 0.20 0.130 1824 285.0 2.30 0.051 3713 612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11303 865.2 -6.3 304 11307 done -0.86 - - 1823 - 2.20 0.035 2302 -641.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11637 885.5 -6.2 310 11638 done -0.93 0.10 0.081 1774 -490.0 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11939 912.3 -9.0 315 11943 roll -0.78 0.17 0.129 1831 335.3 2.28 0.048 895 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11977 915.5 -7.3 315 11981 done -0.88 - - 1823 - 2.25 0.044 2302 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12298 936.8 -6.6 321 12302 roll -0.94 0.10 0.084 1776 -470.0 2.28 0.047 892 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12331 939.7 -8.9 321 12335 done -0.81 0.20 0.135 1823 235.0 2.25 0.041 2311 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12663 960.0 -6.0 327 12667 roll -0.88 - - 1823 - 2.28 0.048 898 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12690 961.9 -6.8 327 12695 done -0.95 0.10 0.082 1779 -440.0 2.25 0.048 2303 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13022 987.0 -7.7 333 13024 done -0.84 0.15 0.138 1822 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13080 begin apogee
13085 990.8 7.4 334 13182 done -0.22 0.40 0.120 1951 322.5 - - 2303 - - 94.50 1.315 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
13183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13183 begin climb
13186 992.0 - 335 13290 done 0.68 0.60 0.074 2155 340.0 - - 2303 - 117.3 101.43 1.284 2452 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
13566 970.7 7.5 342 13571 roll 0.40 0.22 0.156 2099 -254.5 2.38 0.053 900 -589.5 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13588 969.3 6.1 342 13593 done 0.26 0.17 0.134 2052 -276.5 2.33 0.041 2302 601.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13926 954.0 4.8 348 13950 roll 0.50 0.17 0.064 2134 482.4 2.38 0.052 905 -587.0 139.4 18.12 1.196 2362 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
14102 942.8 6.4 350 14107 done 0.36 0.20 0.141 2079 -275.0 2.30 0.041 2313 612.2 139.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14428 927.9 4.5 356 14461 roll 0.40 - - 2079 - 2.40 0.054 3712 582.9 169.4 26.42 1.220 2239 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
14508 923.8 5.4 357 14517 done 0.40 - - 2087 - 2.28 0.035 2306 -616.7 172.7 4.20 0.779 2226 -3.1 0.395 - - - - - - - - -
14863 906.1 5.0 363 14879 done 0.48 - - 2087 - - - 2306 - 187.9 14.35 1.152 2165 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15166 890.2 5.3 368 15177 roll 0.57 0.12 0.067 2143 466.7 2.33 0.051 3710 602.6 192.4 5.25 0.887 2145 -3.8 0.411 - - - - - - - - -
15222 885.2 10.2 368 15229 done 0.33 0.22 0.153 2072 -322.7 2.30 0.041 2303 -611.7 192.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15531 866.5 6.1 374 15536 roll 0.60 0.17 0.067 2143 417.6 2.30 0.048 888 -615.2 192.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15609 860.2 8.5 375 15614 done 0.48 0.15 0.140 2103 -266.7 2.28 0.041 2304 621.1 192.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15958 836.7 6.7 381 15961 roll 0.48 - - 2103 - 2.28 0.055 3710 616.7 192.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16019 831.6 7.7 381 16025 done 0.44 - - 2111 - 2.22 0.035 2301 -634.7 192.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16329 810.2 6.9 387 16333 roll 0.44 - - 2111 - 2.30 0.053 3716 615.2 192.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16361 807.6 7.9 387 16366 done 0.35 0.17 0.144 2073 -223.5 2.22 0.038 2305 -635.6 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16688 789.1 5.8 393 16692 roll 0.66 0.17 0.066 2153 470.6 2.25 0.050 893 -627.6 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16794 781.6 7.4 394 16799 done 0.53 0.15 0.140 2113 -266.7 2.25 0.041 2306 628.0 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17114 763.1 5.6 400 17118 roll 0.53 - - 2113 - 2.28 0.051 3720 620.2 192.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17177 759.0 6.7 401 17181 done 0.44 0.10 0.155 2096 -170.0 2.22 0.034 2300 -639.6 192.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17543 741.6 4.6 407 17572 roll 0.53 - - 2104 - 2.33 0.051 896 -602.6 219.0 23.67 1.114 2037 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
17590 739.3 3.5 407 17650 done 0.71 0.15 0.058 2175 473.3 2.28 0.041 2313 621.5 278.1 52.35 1.122 1796 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
17973 701.1 10.4 414 17978 roll 0.50 0.22 0.140 2108 -304.5 2.28 0.049 3709 612.3 278.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18030 696.3 6.3 414 18034 done 0.58 - - 2116 - 2.25 0.035 2294 -628.9 278.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18340 677.2 6.2 419 18342 done 0.67 0.10 0.068 2177 610.0 - - 2294 - 278.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18644 644.9 11.0 424 18649 roll 0.46 0.25 0.135 2101 -304.0 2.30 0.054 3710 615.7 278.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18693 640.7 6.5 424 18697 done 0.59 - - 2108 - 2.22 0.033 2292 -638.7 278.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19003 622.4 5.9 429 19005 done 0.72 0.15 0.054 2194 573.3 - - 2291 - 278.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19307 584.6 13.0 434 19312 roll 0.44 0.32 0.140 2095 -309.4 2.33 0.054 3719 612.9 278.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19357 579.9 8.0 434 19361 done 0.60 0.10 0.068 2170 750.0 2.22 0.037 2302 -638.3 278.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19667 546.9 10.9 439 19669 done 0.43 0.28 0.130 2088 -292.9 - - 2301 - 278.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19970 525.0 7.5 444 19975 roll 0.95 0.32 0.074 2204 362.5 2.30 0.051 3713 613.9 278.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20026 519.4 10.2 444 20033 done 0.66 0.25 0.160 2145 -236.0 2.22 0.034 2296 -638.3 278.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20336 495.6 7.5 450 20337 done 0.61 - - 2146 - - - 2296 - 278.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20639 473.4 7.4 455 20640 done 0.57 - - 2145 - - - 2296 - 278.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20942 450.1 7.6 460 20946 roll 0.53 0.12 0.143 2108 -308.3 2.30 0.054 3717 617.8 278.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20969 448.0 7.2 460 20973 done 0.58 - - 2115 - 2.20 0.031 2300 -644.1 278.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21301 428.7 5.8 466 21303 done 0.70 0.12 0.061 2197 683.3 - - 2300 - 278.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21604 393.3 12.0 471 21609 roll 0.43 0.32 0.139 2097 -312.5 2.30 0.055 3720 617.4 278.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21660 388.8 6.6 471 21667 done 0.60 0.05 0.059 2160 1260.0 2.22 0.032 2304 -637.8 278.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21970 362.6 8.6 477 21971 done 0.50 0.20 0.125 2102 -290.0 - - 2304 - 278.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22273 343.1 6.7 482 22278 roll 0.94 0.28 0.061 2210 385.7 2.25 0.044 888 -629.3 278.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22295 341.2 8.4 482 22299 done 1.24 0.17 0.045 2311 594.1 2.25 0.042 2308 631.1 278.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22633 273.7 21.1 490 22638 roll 0.51 0.68 0.176 2116 -286.8 2.25 0.053 3710 623.1 278.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22717 265.7 6.1 492 22721 done 0.60 - - 2123 - 2.17 0.031 2300 -649.8 278.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23036 249.5 5.3 503 23043 done 0.72 0.12 0.058 2209 716.7 - - 2300 - 285.4 4.68 0.595 1767 -2.6 0.116 - - - - - - - - -
23342 212.8 12.7 513 23347 roll 0.43 0.38 0.133 2093 -305.3 2.28 0.048 3717 621.5 285.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23397 208.6 5.8 514 23404 done 0.68 0.15 0.054 2178 566.7 2.20 0.031 2296 -645.9 285.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23710 182.5 7.9 525 23712 done 0.55 0.20 0.121 2119 -295.0 - - 2295 - 285.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24017 167.5 5.8 535 24019 done 0.96 0.28 0.051 2232 403.6 - - 2295 - 285.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24324 132.1 12.6 547 24329 roll 0.65 0.28 0.130 2152 -285.7 2.22 0.044 896 -630.2 285.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24386 127.2 5.8 550 24391 done 0.80 0.08 0.076 2212 750.0 2.22 0.038 2309 636.5 285.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24713 98.3 9.0 566 24718 roll 0.64 0.22 0.123 2138 -336.4 2.25 0.048 3715 624.9 285.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24755 95.5 5.6 568 24760 done 0.79 0.10 0.067 2211 730.0 2.20 0.031 2295 -645.5 285.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25077 69.4 8.5 589 25081 roll 0.64 0.22 0.123 2146 -295.5 2.22 0.044 893 -631.5 285.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25094 67.9 7.7 590 25098 done 0.64 - - 2146 - 2.22 0.037 2314 640.1 285.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25421 50.7 5.4 620 25426 roll 1.02 0.20 0.060 2239 465.0 2.25 0.043 890 -632.9 287.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25504 44.0 8.0 627 25512 done 0.87 0.17 0.127 2188 -300.0 2.22 0.038 2316 642.3 287.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25832 24.8 5.5 658 25845 roll 1.03 0.12 0.059 2263 625.0 2.25 0.049 3737 631.6 288.9 4.53 0.492 1753 -2.4 0.013 - - - - - - - - -
26004 8.6 9.3 673 26009 done 0.72 0.40 0.139 2154 -272.5 2.22 0.032 2296 -649.1 288.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26231 begin surface coast
26296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26296 begin surface
SM 3.49 - - - - -8.74 - - 98 - - - 2295 - 300.00 9.23 0.580 1707 -5.0 0.003 - - - - - -