OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  256 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65938.273 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235958,5007.036,-14450.235,40,5.9,60,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.146,0.082
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -17249.8,-197.9,326.9,41263.3,-1448.6
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  10907.7,16.8,-95.2,-36492.8,1149.9
GPS2  000755,5007.119,-14450.140,51,1.6,51,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.3,35179,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024626 XPDR_PINGS  75
SM_CCo  26311,9.23,0.580,0,0,1707,300.00 _24V_AH  22.8,38.510
SM_GC  3.49,0.00,0.00,9.23,0.000,0.000,0.580,98,2295,1707,-8.74,-0.23,300.00 _10V_AH  10.6,31.903
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14455.81,281198,161623 DATA_FILE_SIZE  41125,700
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  187520,0
HUMID  1704 CFSIZE  260165632,238792704
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  040909,072845,5008.681,-14446.630,34,1.7,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28230148.21 SBE_CT49124269.13
Roll_motor21255267.12 SBE_O255819241.86
VBD_pump_during_apogee349131410475.82 Optode72233543.61
VBD_pump_during_surface9579121.96 WL_BB2F12011052876.23
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710365.01 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2592231321.77
Transponder_ping18420179.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS525027.92
TT8164519345.27
LPSleep216722503.11
TT8_Active52119109.54
TT8_Sampling226139954.26
TT8_CF869145335.94
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits162112206.23
GPS_charging000.00
Compass22168187.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.05 0.000 2 0.000 0.000 99 2294 2591
51 -0.68 -117.3 3.3 -6.9 3 86 6.95 2.30 -19.33 0.000 4 0.230 0.055 1843 891 3413
338 -0.54 -117.3 42.5 -13.4 28 345 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.038 1887 2301 3415
665 -0.62 -117.3 65.9 -7.6 59 670 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.065 0.039 1822 895 3416
806 -0.46 -117.3 80.8 -11.5 71 811 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.036 1904 2307 3417
1123 -0.62 -117.3 101.4 -6.5 86 1127 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.051 0.041 1815 898 3417
1185 -0.45 -117.3 108.3 -12.1 89 1190 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.038 1907 2305 3417
1513 -0.69 -117.3 128.3 -5.7 105 1515 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1830 2306 3417
1842 -0.86 -117.3 156.3 -8.2 120 1846 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1830 895 3416
1920 -0.79 -117.3 163.4 -9.5 122 1924 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1823 2305 3416
2245 -0.72 -117.3 192.0 -8.7 133 2246 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 1843 2305 3416
2550 -0.72 -117.3 212.4 -6.5 143 2554 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1843 897 3415
2589 -0.78 -117.3 215.2 -7.1 144 2593 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1837 2303 3415
2919 -0.78 -117.3 240.6 -7.9 155 2923 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1837 888 3415
2957 -0.78 -117.3 243.7 -7.8 156 2961 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1836 2309 3415
3287 -0.78 -117.3 268.9 -7.8 167 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2308 3414
3593 -0.78 -117.3 293.3 -7.9 177 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2308 3414
3927 -0.78 -117.3 318.3 -7.4 184 3931 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1836 897 3413
3960 -0.78 -117.3 321.1 -7.6 184 3964 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1827 2308 3413
4293 -0.78 -117.3 346.1 -7.5 190 4296 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1827 896 3412
4331 -0.78 -117.3 349.1 -7.7 190 4335 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2309 3412
4665 -0.78 -117.3 373.9 -7.6 196 4669 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1823 891 3412
4697 -0.78 -117.3 376.6 -8.2 196 4702 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1820 2305 3412
5032 -0.78 -117.3 402.8 -7.9 202 5035 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1820 898 3411
5077 -0.78 -117.3 406.9 -8.8 202 5081 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1811 2306 3411
5398 -0.73 -117.3 432.8 -7.9 208 5402 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.046 1847 895 3410
5430 -0.82 -117.3 434.9 -6.2 208 5434 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1841 2304 3411
5758 -0.89 -117.3 452.6 -5.3 214 5760 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1764 2304 3410
6060 -0.65 -117.3 481.2 -9.6 219 6065 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.045 1853 889 3409
6127 -0.80 -117.3 485.4 -5.6 220 6131 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.040 1787 2311 3409
6492 -0.66 -117.3 515.1 -8.4 226 6497 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.044 1854 899 3409
6525 -0.78 -117.3 517.5 -6.2 226 6529 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1850 2302 3409
6852 -0.91 -117.3 535.0 -5.3 232 6854 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 1764 2303 3408
7154 -0.69 -117.3 563.7 -9.7 237 7159 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.047 1845 896 3408
7192 -0.81 -117.3 566.6 -6.4 237 7196 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1838 2314 3408
7513 -0.89 -117.3 584.7 -5.7 243 7515 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1761 2315 3408
7817 -0.67 -117.3 615.0 -10.2 248 7822 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.050 1852 896 3408
7879 -0.83 -117.3 619.4 -6.2 249 7884 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1788 2315 3408
8245 -0.72 -117.3 649.2 -8.2 255 8247 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 1849 2315 3408
8548 -0.87 -117.3 664.6 -4.9 260 8550 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1772 2315 3408
8851 -0.69 -117.3 690.2 -8.6 265 8856 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1846 898 3407
8914 -0.83 -117.3 694.0 -5.7 266 8918 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1839 2305 3407
9280 -0.94 -117.3 713.1 -5.3 272 9282 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1755 2305 3406
9583 -0.70 -117.3 742.2 -9.9 277 9588 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.048 1845 894 3406
9633 -0.86 -117.3 745.8 -6.1 277 9637 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.039 1778 2305 3406
9943 -0.72 -117.3 771.8 -8.6 282 9947 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1844 891 3406
9975 -0.84 -117.3 774.2 -6.5 282 9979 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1837 2304 3406
10302 -0.95 -117.3 792.1 -5.4 288 10304 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1764 2304 3406
10604 -0.76 -117.3 818.2 -8.8 293 10606 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1832 2303 3406
10908 -0.86 -117.3 833.9 -5.0 298 10912 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1832 895 3406
10949 -0.97 -117.3 836.0 -5.9 298 10953 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.065 0.044 1767 2304 3406
11270 -0.79 -117.3 862.8 -8.6 304 11275 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1824 3713 3405
11303 -0.86 -117.3 865.2 -6.3 304 11307 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1823 2302 3405
11637 -0.93 -117.3 885.5 -6.2 310 11638 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1774 2302 3405
11939 -0.78 -117.3 912.3 -9.0 315 11943 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.129 0.048 1831 895 3405
11977 -0.88 -117.3 915.5 -7.3 315 11981 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1823 2302 3405
12298 -0.94 -117.3 936.8 -6.6 321 12302 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.084 0.047 1776 892 3405
12331 -0.81 -117.3 939.7 -8.9 321 12335 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.041 1823 2311 3405
12663 -0.88 -117.3 960.0 -6.0 327 12667 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1823 898 3405
12690 -0.95 -117.3 961.9 -6.8 327 12695 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.082 0.048 1779 2303 3405
13022 -0.84 -117.3 987.0 -7.7 333 13024 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 1822 2304 3405
13080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13080 begin apogee
13085 -0.22 0.0 990.8 7.4 334 13182 0.40 0.00 94.50 1.315 6 0.120 0.000 1951 2303 2931
13183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13183 begin climb
13186 0.68 117.3 992.0 0.0 335 13290 0.60 0.00 101.43 1.284 6 0.074 0.000 2155 2303 2452
13566 0.40 117.3 970.7 7.5 342 13571 0.22 2.38 0.00 0.000 4 0.156 0.053 2099 900 2441
13588 0.26 117.3 969.3 6.1 342 13593 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.134 0.041 2052 2302 2441
13926 0.50 139.4 954.0 4.8 348 13950 0.17 2.38 18.12 1.196 4 0.064 0.052 2134 905 2362
14102 0.36 139.4 942.8 6.4 350 14107 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.141 0.041 2079 2313 2359
14428 0.40 169.4 927.9 4.5 356 14461 0.00 2.40 26.42 1.220 4 0.000 0.054 2079 3712 2239
14508 0.40 172.7 923.8 5.4 357 14517 0.00 2.28 4.20 0.779 6 0.000 0.035 2087 2306 2226
14863 0.48 187.9 906.1 5.0 363 14879 0.00 0.00 14.35 1.152 6 0.000 0.000 2087 2306 2165
15166 0.57 192.4 890.2 5.3 368 15177 0.12 2.33 5.25 0.887 4 0.067 0.051 2143 3710 2145
15222 0.33 192.4 885.2 10.2 368 15229 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.041 2072 2303 2145
15531 0.60 192.4 866.5 6.1 374 15536 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.067 0.048 2143 888 2143
15609 0.48 192.4 860.2 8.5 375 15614 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2103 2304 2143
15958 0.48 192.4 836.7 6.7 381 15961 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2103 3710 2143
16019 0.44 192.4 831.6 7.7 381 16025 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2111 2301 2142
16329 0.44 192.4 810.2 6.9 387 16333 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2111 3716 2142
16361 0.35 192.4 807.6 7.9 387 16366 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.038 2073 2305 2141
16688 0.66 192.4 789.1 5.8 393 16692 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.050 2153 893 2141
16794 0.53 192.4 781.6 7.4 394 16799 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2113 2306 2141
17114 0.53 192.4 763.1 5.6 400 17118 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2113 3720 2141
17177 0.44 192.4 759.0 6.7 401 17181 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.034 2096 2300 2140
17543 0.53 219.0 741.6 4.6 407 17572 0.00 2.33 23.67 1.114 4 0.000 0.051 2104 896 2037
17590 0.71 278.1 739.3 3.5 407 17650 0.15 2.28 52.35 1.122 6 0.058 0.041 2175 2313 1796
17973 0.50 278.1 701.1 10.4 414 17978 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.049 2108 3709 1787
18030 0.58 278.1 696.3 6.3 414 18034 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2116 2294 1785
18340 0.67 278.1 677.2 6.2 419 18342 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2177 2294 1784
18644 0.46 278.1 644.9 11.0 424 18649 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.135 0.054 2101 3710 1784
18693 0.59 278.1 640.7 6.5 424 18697 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2108 2292 1783
19003 0.72 278.1 622.4 5.9 429 19005 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2194 2291 1782
19307 0.44 278.1 584.6 13.0 434 19312 0.32 2.33 0.00 0.000 4 0.140 0.054 2095 3719 1783
19357 0.60 278.1 579.9 8.0 434 19361 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.037 2170 2302 1782
19667 0.43 278.1 546.9 10.9 439 19669 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 2088 2301 1782
19970 0.95 278.1 525.0 7.5 444 19975 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.074 0.051 2204 3713 1781
20026 0.66 278.1 519.4 10.2 444 20033 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.034 2145 2296 1781
20336 0.61 278.1 495.6 7.5 450 20337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 1781
20639 0.57 278.1 473.4 7.4 455 20640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2296 1780
20942 0.53 278.1 450.1 7.6 460 20946 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2108 3717 1780
20969 0.58 278.1 448.0 7.2 460 20973 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2115 2300 1781
21301 0.70 278.1 428.7 5.8 466 21303 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2197 2300 1780
21604 0.43 278.1 393.3 12.0 471 21609 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.139 0.055 2097 3720 1781
21660 0.60 278.1 388.8 6.6 471 21667 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.032 2160 2304 1780
21970 0.50 278.1 362.6 8.6 477 21971 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 2102 2304 1780
22273 0.94 278.1 343.1 6.7 482 22278 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.044 2210 888 1779
22295 1.24 278.1 341.2 8.4 482 22299 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.045 0.042 2311 2308 1779
22633 0.51 278.1 273.7 21.1 490 22638 0.68 2.25 0.00 0.000 4 0.176 0.053 2116 3710 1779
22717 0.60 278.1 265.7 6.1 492 22721 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2123 2300 1779
23036 0.72 285.4 249.5 5.3 503 23043 0.12 0.00 4.68 0.595 6 0.058 0.000 2209 2300 1767
23342 0.43 285.4 212.8 12.7 513 23347 0.38 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.048 2093 3717 1767
23397 0.68 285.4 208.6 5.8 514 23404 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.054 0.031 2178 2296 1766
23710 0.55 285.4 182.5 7.9 525 23712 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 2119 2295 1766
24017 0.96 285.4 167.5 5.8 535 24019 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2232 2295 1765
24324 0.65 285.4 132.1 12.6 547 24329 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.044 2152 896 1765
24386 0.80 285.4 127.2 5.8 550 24391 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.076 0.038 2212 2309 1764
24713 0.64 285.4 98.3 9.0 566 24718 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 2138 3715 1764
24755 0.79 285.4 95.5 5.6 568 24760 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.031 2211 2295 1764
25077 0.64 285.4 69.4 8.5 589 25081 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.044 2146 893 1765
25094 0.64 285.4 67.9 7.7 590 25098 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2146 2314 1764
25421 1.02 287.6 50.7 5.4 620 25426 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.043 2239 890 1764
25504 0.87 287.6 44.0 8.0 627 25512 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2188 2316 1764
25832 1.03 288.9 24.8 5.5 658 25845 0.12 2.25 4.53 0.492 4 0.059 0.049 2263 3737 1753
26004 0.72 288.9 8.6 9.3 673 26009 0.40 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.032 2154 2296 1753
26231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26231 begin surface coast
26296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26296 begin surface