DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.89 of 150.00 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 21.36 of 100.00 AH used of 10V (78.64% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.6 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 138 VBD -1.08 - - 165 - - - 2330 - -146.0 -119.80 - 2938 - - - - - - - - - - -
141 3.5 -4.2 21 160 roll -1.08 8.98 0.270 2196 226.2 2.28 0.071 929 -614.5 -146.0 -2.60 - 3018 -30.8 - - - - - - - - - -
379 46.5 -11.9 63 386 done -0.63 0.38 0.170 2298 268.4 2.28 0.052 2350 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
724 75.6 -8.3 124 730 roll -0.63 - - 2298 - 2.30 0.068 3754 610.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
809 82.4 -7.7 139 816 done -0.71 - - 2298 - 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1155 107.5 -7.1 187 1160 roll -0.78 0.12 0.092 2248 -416.7 2.22 0.054 930 -633.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1204 111.9 -9.2 189 1209 done -0.64 0.17 0.170 2295 276.5 2.25 0.052 2345 628.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1521 131.1 -6.2 204 1525 roll -0.73 - - 2294 - 2.30 0.068 3751 611.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1554 133.4 -6.1 205 1559 done -0.87 0.17 0.084 2232 -364.7 2.20 0.041 2330 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1870 161.2 -8.9 220 1874 roll -0.78 0.12 0.166 2265 275.0 2.20 0.054 939 -632.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1964 169.1 -7.9 224 1968 done -0.78 - - 2265 - 2.22 0.051 2344 632.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2290 191.1 -6.3 240 2294 roll -0.78 - - 2265 - 2.30 0.069 3752 612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2351 195.0 -6.2 242 2357 done -0.85 - - 2265 - 2.20 0.041 2333 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2667 212.4 -5.4 258 2671 roll -0.85 - - 2265 - 2.20 0.054 936 -635.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2717 215.5 -6.3 260 2721 done -0.85 - - 2265 - 2.25 0.052 2349 628.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3044 234.7 -6.1 276 3049 roll -0.90 0.10 0.111 2229 -360.0 2.30 0.068 3746 607.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3088 238.1 -7.9 278 3092 done -0.90 - - 2229 - 2.20 0.040 2325 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3414 262.1 -7.3 294 3419 roll -0.85 0.10 0.172 2255 260.0 2.20 0.053 934 -632.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3470 266.2 -7.4 296 3474 done -0.85 - - 2255 - 2.22 0.050 2341 633.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3792 287.0 -6.4 312 3795 roll -0.85 - - 2255 - 2.30 0.067 3749 612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3927 296.2 -6.7 318 3932 done -0.94 0.10 0.100 2219 -360.0 2.17 0.040 2338 -650.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4260 322.7 -8.2 334 4264 roll -0.87 0.12 0.160 2253 283.3 2.33 0.064 3745 603.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4299 325.8 -7.2 336 4303 done -0.96 0.10 0.107 2217 -360.0 2.17 0.040 2334 -650.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4631 352.3 -7.6 352 4633 done -0.90 0.10 0.158 2243 260.0 - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4940 372.0 -6.0 367 4943 roll -0.90 - - 2243 - 2.33 0.067 3745 605.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5018 376.8 -6.1 370 5022 done -0.96 - - 2243 - 2.17 0.040 2331 -651.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5340 394.4 -5.1 386 5341 done -0.96 - - 2243 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5666 411.2 -5.4 397 5670 roll -0.96 - - 2243 - 2.35 0.066 3753 605.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5722 414.1 -5.4 398 5726 done -1.02 0.12 0.096 2198 -375.0 2.20 0.039 2326 -648.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6041 435.7 -6.9 406 6045 roll -0.89 0.17 0.152 2246 282.4 2.35 0.066 3748 605.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6092 438.6 -5.6 407 6096 done -0.98 0.10 0.114 2212 -340.0 2.17 0.039 2338 -649.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6418 457.3 -5.6 415 6423 roll -0.92 0.10 0.164 2239 270.0 2.20 0.051 933 -638.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6469 460.4 -5.7 416 6473 done -0.92 - - 2239 - 2.22 0.049 2342 634.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6794 477.2 -5.3 424 6798 roll -0.92 - - 2239 - 2.30 0.066 3749 611.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6850 480.6 -6.1 425 6854 done -0.98 - - 2238 - 2.17 0.039 2338 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7169 499.5 -6.2 433 7170 done -0.98 - - 2239 - - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7494 519.7 -6.2 441 7495 done -0.98 - - 2239 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7819 540.4 -6.5 449 7823 roll -0.98 - - 2239 - 2.30 0.065 3742 610.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7897 545.5 -6.5 450 7901 done -1.05 0.12 0.097 2194 -375.0 2.17 0.039 2331 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8229 571.2 -7.9 458 8231 done -0.94 0.15 0.152 2235 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8553 592.3 -6.2 466 8555 done -0.94 - - 2235 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8878 611.5 -5.9 474 8879 done -0.94 - - 2235 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9203 631.4 -6.2 482 9207 roll -0.94 - - 2235 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9292 637.3 -6.5 484 9296 done -1.02 - - 2235 - 2.20 0.040 2326 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9616 658.1 -6.2 492 9618 done -1.02 - - 2236 - - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9941 678.3 -6.3 500 9946 roll -1.02 - - 2235 - 2.35 0.067 3745 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10037 684.6 -6.7 502 10042 done -1.09 0.15 0.095 2184 -340.0 2.17 0.040 2337 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10361 709.2 -7.6 510 10363 done -0.96 0.15 0.157 2225 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10686 729.3 -6.3 518 10687 done -0.96 - - 2225 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11011 750.0 -6.4 526 11015 roll -0.96 - - 2225 - 2.35 0.067 3754 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11089 755.1 -6.9 527 11093 done -1.01 - - 2225 - 2.20 0.040 2333 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11425 775.7 -6.1 536 11426 done -1.01 - - 2225 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11750 795.5 -6.0 544 11754 roll -1.01 - - 2225 - 2.35 0.067 3746 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11834 800.7 -6.5 545 11841 done -1.07 - - 2225 - 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12165 820.6 -6.1 554 12169 roll -1.07 - - 2225 - 2.20 0.053 932 -634.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12174 begin apogee
12182 821.3 5.9 554 12333 done -0.34 0.43 0.148 2358 309.3 - - 2525 - - 138.60 1.375 2420 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
12334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12334 begin climb
12336 823.5 - 558 12562 roll 1.08 1.05 0.107 2665 292.4 2.65 0.064 3923 527.5 146.0 160.27 1.170 1823 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
12584 805.9 9.3 564 12589 done 0.86 0.17 0.142 2622 -252.9 2.45 0.039 2518 -573.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12902 783.4 6.8 572 12916 roll 0.86 - - 2622 - 2.42 0.066 3937 586.4 152.1 6.62 1.055 1799 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
12939 780.6 7.9 572 12945 done 0.79 - - 2622 - 2.28 0.041 2511 -625.4 152.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13271 757.4 6.9 581 13280 roll 0.80 - - 2622 - 2.38 0.068 3937 599.2 155.4 4.38 0.893 1786 -2.7 0.271 - - - - - - - - -
13297 755.4 8.0 581 13301 done 0.75 0.10 0.156 2596 -260.0 2.22 0.041 2509 -643.2 155.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13639 735.2 5.7 590 13679 done 0.89 0.12 0.081 2650 450.0 - - 2508 - 193.6 33.72 1.334 1629 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
14004 706.7 8.0 599 14008 roll 0.89 - - 2650 - 2.22 0.054 1105 -632.0 193.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14020 705.4 8.0 599 14024 done 0.89 - - 2650 - 2.28 0.050 2532 625.9 193.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14332 679.7 8.5 607 14336 roll 0.89 - - 2650 - 2.25 0.054 1116 -629.3 193.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14348 678.2 9.0 607 14352 done 0.89 - - 2650 - 2.22 0.050 2524 634.2 193.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14661 650.4 9.0 615 14665 roll 0.89 - - 2650 - 2.25 0.053 1109 -628.9 193.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14682 648.3 9.2 615 14687 done 0.89 - - 2650 - 2.22 0.050 2520 635.6 193.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15031 616.2 9.2 624 15034 roll 0.89 - - 2650 - 2.25 0.054 1104 -629.3 193.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15057 613.7 8.3 624 15062 done 0.89 - - 2650 - 2.25 0.049 2529 633.3 193.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15400 583.3 9.0 633 15404 roll 0.89 - - 2650 - 2.25 0.054 1111 -630.2 193.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15410 582.3 8.9 633 15415 done 0.89 - - 2650 - 2.22 0.050 2524 636.5 193.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15729 554.1 8.8 641 15730 done 0.89 - - 2650 - - - 2524 - 193.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16054 526.5 8.2 649 16058 roll 0.89 - - 2650 - 2.25 0.053 1109 -628.9 193.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16070 525.3 8.2 649 16074 done 0.89 - - 2650 - 2.25 0.049 2534 633.3 193.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16382 499.6 8.5 657 16384 done 0.89 - - 2650 - - - 2534 - 193.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16707 471.9 8.5 665 16711 roll 0.89 - - 2650 - 2.25 0.053 1110 -632.9 193.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16717 471.0 8.2 665 16722 done 0.89 - - 2650 - 2.22 0.049 2522 636.0 193.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17037 445.0 8.0 673 17038 done 0.89 - - 2650 - - - 2522 - 193.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17361 419.7 7.8 681 17362 done 0.89 - - 2650 - - - 2522 - 193.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17666 396.8 7.4 689 17670 roll 0.89 - - 2650 - 2.25 0.054 1110 -627.6 193.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17682 395.6 7.5 689 17688 done 0.89 - - 2650 - 2.22 0.049 2522 636.0 193.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17998 373.9 6.7 705 18012 roll 0.91 - - 2650 - 2.28 0.054 1111 -618.9 204.0 9.62 1.039 1588 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
18019 372.5 7.5 706 18022 done 0.91 - - 2650 - 2.25 0.048 2534 632.4 204.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18350 349.0 7.2 722 18354 roll 0.91 - - 2650 - 2.28 0.053 1109 -625.0 204.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18378 347.0 6.7 723 18395 done 0.92 - - 2650 - 2.25 0.048 2532 632.4 212.9 8.95 1.005 1552 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
18704 323.8 6.9 739 18713 roll 0.93 - - 2650 - 2.28 0.051 1106 -625.4 216.4 5.00 0.828 1537 -3.0 0.137 - - - - - - - - -
18736 321.5 6.4 740 18758 done 1.01 - - 2650 - 2.25 0.048 2529 632.4 235.5 16.88 1.061 1460 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
19068 297.1 7.4 756 19071 roll 1.06 - - 2650 - 2.28 0.052 1108 -623.2 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19106 294.2 7.5 757 19113 done 1.14 0.12 0.089 2700 416.7 2.25 0.048 2533 633.3 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19422 263.3 10.1 773 19427 roll 1.03 0.15 0.137 2659 -273.3 2.28 0.052 1109 -624.6 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19439 261.7 10.2 774 19443 done 0.99 - - 2659 - 2.22 0.048 2519 635.1 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19770 236.1 7.2 790 19774 roll 0.99 - - 2659 - 2.22 0.053 1112 -633.8 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19798 234.1 7.1 791 19802 done 1.05 - - 2659 - 2.22 0.048 2526 636.9 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20124 210.3 7.5 807 20128 roll 1.05 - - 2659 - 2.25 0.052 1109 -629.8 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20152 208.2 8.4 808 20157 done 1.13 0.08 0.106 2691 400.0 2.22 0.048 2523 636.9 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20478 180.0 8.7 824 20480 done 1.07 0.10 0.140 2664 -270.0 - - 2523 - 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20787 157.3 7.3 839 20791 roll 1.11 - - 2664 - 2.25 0.053 1111 -627.6 235.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20807 156.0 6.7 839 20822 done 1.19 0.10 0.089 2705 410.0 2.22 0.047 2526 637.4 244.0 8.77 0.913 1425 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
21146 125.3 8.9 856 21148 done 1.12 0.12 0.131 2668 -308.3 - - 2526 - 244.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
21453 102.5 7.3 871 21455 done 1.18 0.10 0.085 2712 440.0 - - 2526 - 244.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
21785 72.5 9.5 925 21791 done 1.13 0.12 0.133 2674 -316.7 - - 2526 - 244.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22128 45.8 7.6 986 22134 done 1.22 0.10 0.085 2719 450.0 - - 2527 - 244.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22471 20.2 6.8 1047 22483 done 1.23 - - 2719 - - - 2527 - 250.3 7.10 0.842 1398 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
22733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22733 begin surface coast
22756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22757 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.37 7.07 0.066 164 -361.4 - - 2328 - 250.94 - - 1396 - - - - - - - -