Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.39 of 91.80 AH used of 24V (50.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.12 of 61.20 AH used of 10V (63.86% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 54.2 m at 500.8 m, depth 555 m (551 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 38 - - - 2902 - -146.6 -101.75 - 3436 - - - - - - - - - - -
129 4.0 -5.0 5 145 done -1.10 12.20 0.162 2165 174.3 - - 2902 - -146.6 -1.10 - 3501 -59.1 - - - - - - - - - -
455 40.5 -10.3 21 457 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
764 60.3 -5.5 36 768 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1491 -538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
786 61.9 -7.2 37 790 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2903 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1106 79.6 -4.5 53 1107 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1417 95.9 -5.8 68 1418 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1725 113.4 -5.4 83 1729 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1482 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1757 115.2 -4.8 84 1764 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.080 2902 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2075 133.5 -6.0 100 2079 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1490 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2114 135.9 -6.0 102 2118 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.080 2903 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2439 156.1 -6.1 118 2440 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2749 177.1 -7.4 133 2750 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3058 196.2 -7.0 148 3062 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1491 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3096 198.9 -6.8 150 3101 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.080 2899 527.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3423 219.1 -7.1 166 3424 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3732 238.2 -6.7 181 3733 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4041 258.8 -6.5 196 4045 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1482 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4090 262.5 -7.9 198 4095 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2907 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4405 285.9 -7.7 213 4406 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4715 304.1 -5.8 228 4719 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4764 307.6 -8.9 230 4769 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2900 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5079 332.6 -6.9 245 5080 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5389 353.1 -5.8 260 5390 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5698 374.0 -6.2 275 5702 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1489 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5737 376.2 -5.6 277 5741 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2907 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6063 397.6 -6.8 293 6064 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6372 419.2 -7.0 308 6373 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6681 438.4 -6.4 323 6684 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.095 3786 525.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6730 441.5 -6.6 325 6734 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.045 2902 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7058 460.5 -5.5 341 7062 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.056 1483 -560.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7102 463.1 -5.8 343 7106 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 2900 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7423 480.5 -5.9 359 7424 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7734 500.8 -7.0 374 7738 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.052 1480 -561.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7862 509.6 -7.0 379 7868 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2902 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8178 529.2 -6.6 395 8179 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8444 begin apogee
8451 546.1 6.4 408 8579 done -0.42 0.75 0.086 2319 205.3 - - 2094 - - 124.68 1.166 2901 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
8579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8579 begin climb
8582 549.5 - 414 8711 roll 1.10 1.52 0.054 2649 217.1 2.58 0.052 691 -543.8 146.6 120.20 1.140 2303 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
8773 542.5 4.5 423 8824 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.034 2119 578.1 200.1 45.47 1.108 2085 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
9146 521.7 5.6 442 9168 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.061 3498 526.3 214.2 13.18 1.041 2027 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
9258 514.3 6.9 447 9262 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.035 2093 -573.5 214.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9584 494.4 6.2 463 9588 roll 1.19 - - 2649 - 2.50 0.054 701 -556.8 214.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9627 491.2 7.6 465 9632 done 1.19 - - 2648 - 2.42 0.037 2092 574.8 214.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9955 467.4 7.6 481 9959 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.069 3507 540.1 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10043 460.2 7.6 485 10047 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.038 2100 -574.3 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10364 436.9 6.9 501 10368 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.070 3504 535.9 214.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10413 433.2 7.7 503 10418 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.038 2099 -573.5 214.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10735 412.3 6.3 519 10739 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.071 3503 535.9 214.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10834 405.1 7.6 523 10841 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.042 2097 -569.2 214.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11150 383.0 7.1 539 11154 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.072 3506 531.7 214.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11227 377.2 7.7 542 11233 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.042 2100 -569.2 214.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11542 354.3 7.6 558 11546 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3507 537.0 214.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11596 349.9 7.9 560 11604 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.044 2102 -562.0 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11913 326.2 7.6 576 11917 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3504 535.1 214.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11961 322.1 8.4 578 11966 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.045 2098 -569.2 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12283 297.1 7.5 594 12287 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.071 3506 537.4 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12322 294.3 7.6 596 12327 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.046 2092 -565.6 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12648 270.4 7.1 612 12653 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.071 3503 532.5 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12692 267.1 7.7 614 12696 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.046 2101 -567.6 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13019 243.8 7.3 630 13024 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.074 3508 530.9 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13068 239.8 8.1 632 13072 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.047 2093 -566.0 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13389 215.4 7.0 648 13393 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.072 3510 534.7 214.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13438 211.6 8.1 650 13443 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.046 2102 -563.2 214.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13753 187.4 7.5 665 13758 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.072 3508 536.6 214.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13786 184.5 8.7 666 13792 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.046 2093 -566.0 214.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14102 163.7 5.1 682 14133 done 1.23 0.12 0.047 2683 291.7 - - 2092 - 248.0 28.05 0.897 1889 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
14432 135.0 11.2 698 14437 roll 1.23 - - 2683 - 2.67 0.076 3502 528.1 248.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14476 130.3 11.1 700 14480 done 1.23 - - 2683 - 2.55 0.053 2095 -551.8 248.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14797 107.8 5.3 716 14825 roll 1.26 - - 2683 - 2.65 0.062 692 -529.4 272.4 20.92 0.849 1790 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
14842 105.0 5.5 718 14862 done 1.28 - - 2684 - 2.50 0.045 2092 560.0 289.7 15.10 0.816 1720 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
15191 89.4 3.9 735 15259 roll 1.37 0.12 0.048 2714 250.0 2.78 0.080 3515 511.9 366.1 61.45 0.844 1407 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
15293 82.4 9.4 740 15298 done 1.37 - - 2714 - 2.55 0.051 2096 -556.5 366.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15620 53.6 8.9 756 15625 roll 1.37 - - 2714 - 2.72 0.080 3514 521.3 366.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15637 52.0 9.2 757 15641 done 1.37 - - 2714 - 2.55 0.053 2102 -553.7 366.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15963 15.2 13.5 773 15964 done 1.37 - - 2713 - - - 2101 - 366.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16064 begin surface coast
16085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16086 begin surface
SM -0.44 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2901 - 571.30 161.30 0.777 571 -5.2 -0.000 - - - - - -