Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.10 of 91.80 AH used of 24V (39.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 26.98 of 61.20 AH used of 10V (55.91% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -0.95 - - 30 - - - 1880 - -146.6 -101.93 - 2576 - - - - - - - - - - -
130 3.8 -1.3 5 193 roll -0.95 11.88 0.137 2284 189.7 2.65 0.079 495 -522.6 -146.6 -40.88 - 3476 -22.0 - - - - - - - - - -
265 13.6 -9.5 11 270 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1905 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
593 41.6 -8.0 27 594 done -0.95 - - 2284 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
902 68.1 -7.6 42 906 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 3303 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
928 70.1 -7.3 43 932 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1905 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1250 98.4 -8.5 59 1251 done -0.95 - - 2284 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1559 124.0 -8.0 74 1560 done -0.95 - - 2284 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1868 147.2 -7.4 89 1872 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.049 3300 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1901 150.1 -8.5 90 1907 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.044 1897 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2216 174.3 -7.7 106 2220 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 3307 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2233 175.7 -7.7 107 2237 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.045 1899 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2559 201.3 -8.1 123 2561 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2868 222.2 -6.3 138 2872 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 3304 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2894 224.1 -7.2 139 2898 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1900 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3215 244.8 -6.1 155 3219 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 3303 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3264 248.6 -7.8 157 3268 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1898 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3585 265.6 -4.8 173 3589 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.049 3301 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3606 266.9 -6.1 174 3610 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1899 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3927 294.4 -9.3 190 3928 done -0.95 - - 2284 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4236 320.0 -7.4 205 4240 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 3301 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4285 323.7 -6.7 207 4289 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4606 348.5 -7.6 223 4607 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4915 374.1 -7.4 238 4920 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.069 493 -537.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4942 376.2 -7.5 239 4947 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.043 1906 572.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5258 392.6 -3.6 254 5263 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.052 3297 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5336 396.4 -4.8 257 5342 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1900 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5651 416.3 -7.0 273 5652 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5961 442.0 -8.5 288 5965 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.051 3301 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5987 444.5 -9.5 289 5992 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.047 1898 -543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6308 467.6 -6.6 305 6310 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6618 491.3 -9.5 320 6622 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.071 491 -537.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6644 493.4 -8.6 321 6648 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.044 1903 564.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6965 517.3 -9.0 337 6969 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 3303 549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7060 524.9 -8.1 341 7065 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.050 1901 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7381 554.3 -9.5 357 7385 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.054 3298 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7419 557.9 -9.4 359 7424 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 1901 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7746 585.9 -8.1 375 7750 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.055 3305 544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7817 591.7 -8.5 378 7821 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.048 1898 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8138 616.5 -7.6 394 8143 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.056 3298 549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8165 618.2 -6.3 395 8170 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 1902 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8487 636.8 -7.4 411 8488 done -0.95 - - 2284 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8796 658.3 -6.1 426 8800 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.057 3299 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8880 663.8 -7.2 430 8884 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.053 1895 -544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9206 688.3 -7.3 446 9210 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.060 3299 544.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9260 693.2 -9.5 448 9266 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.052 1900 -548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9575 716.5 -6.7 464 9580 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.074 492 -531.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9642 722.7 -8.7 467 9646 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.051 1896 561.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9969 753.5 -7.1 483 9973 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.074 489 -530.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9989 755.3 -8.5 484 9993 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.052 1903 558.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10316 778.2 -5.2 500 10317 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10626 810.6 -9.5 515 10627 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10934 844.7 -11.4 530 10939 roll -0.95 - - 2284 - 2.67 0.079 493 -528.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10961 847.1 -9.8 531 10965 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.054 1899 555.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11283 859.5 - 547 11287 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.076 493 -530.6 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11405 859.7 -0.3 552 11411 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.055 1904 557.7 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11635 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11636 begin apogee
11642 859.8 - 564 11771 done -0.36 0.60 0.051 2425 235.0 - - 2103 - - 126.05 1.407 2878 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11772 begin climb
11774 859.6 - 570 11909 roll 0.95 1.23 0.058 2698 222.0 2.72 0.071 3497 512.5 146.6 125.80 1.362 2279 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
12100 835.8 9.4 585 12104 done 0.95 - - 2698 - 2.58 0.056 2104 -539.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12420 807.9 10.1 601 12425 roll 0.95 - - 2698 - 2.65 0.066 3501 527.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12482 800.8 10.1 604 12487 done 0.95 - - 2698 - 2.60 0.058 2096 -540.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12808 778.7 3.7 620 12879 roll 1.04 0.10 0.058 2732 340.0 2.72 0.064 3503 517.3 222.8 65.00 1.355 1968 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
12942 769.1 6.7 626 12946 done 1.04 - - 2731 - 2.62 0.056 2100 -535.5 222.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13257 761.1 2.0 641 13380 roll 1.21 0.12 0.050 2773 350.0 2.83 0.086 690 -498.2 356.6 112.35 1.322 1424 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
13404 753.3 5.9 648 13413 done 1.21 - - 2773 - 2.60 0.054 2102 543.1 359.5 3.83 1.151 1412 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
13735 728.0 7.2 664 13739 roll 1.21 - - 2772 - 2.62 0.064 3504 535.1 359.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13857 710.2 12.4 669 13863 done 1.21 - - 2773 - 2.62 0.059 2092 -538.9 359.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14172 674.7 8.1 685 14177 roll 1.21 - - 2773 - 2.67 0.082 692 -524.3 359.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14234 668.1 10.3 688 14238 done 1.21 - - 2773 - 2.55 0.052 2100 552.2 359.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14559 630.6 12.8 704 14564 roll 1.21 - - 2773 - 2.60 0.060 3506 540.8 359.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14626 622.2 12.6 707 14631 done 1.21 - - 2773 - 2.58 0.054 2098 -545.7 359.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14947 585.8 11.0 723 14951 roll 1.21 - - 2772 - 2.60 0.058 3504 540.8 359.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14973 582.9 10.3 724 14977 done 1.21 - - 2773 - 2.55 0.053 2100 -550.6 359.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15294 551.7 9.8 740 15299 roll 1.21 - - 2772 - 2.67 0.077 690 -528.1 359.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15321 548.5 10.8 741 15325 done 1.21 - - 2773 - 2.55 0.049 2101 553.3 359.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15642 509.4 11.9 757 15646 roll 1.21 - - 2773 - 2.70 0.075 687 -523.7 359.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15674 505.6 11.0 758 15680 done 1.21 - - 2773 - 2.53 0.048 2098 557.7 359.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15989 474.7 9.2 774 15990 done 1.21 - - 2773 - - - 2103 - 359.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16298 443.9 9.8 789 16303 roll 1.21 - - 2773 - 2.55 0.056 3504 549.4 359.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16340 439.9 10.9 791 16344 done 1.21 - - 2772 - 2.55 0.050 2098 -551.4 359.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16665 404.5 11.3 807 16670 roll 1.21 - - 2773 - 2.65 0.074 691 -530.9 359.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16737 396.2 12.6 810 16742 done 1.21 - - 2773 - 2.50 0.045 2103 564.8 359.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17059 360.2 11.4 826 17064 roll 1.21 - - 2773 - 2.67 0.071 687 -530.3 359.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17085 357.1 11.7 827 17090 done 1.21 - - 2773 - 2.53 0.045 2103 559.7 359.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17406 321.7 10.9 843 17411 roll 1.21 - - 2773 - 2.67 0.070 687 -530.3 359.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17450 316.5 11.6 845 17454 done 1.21 - - 2773 - 2.53 0.044 2100 558.5 359.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17771 281.0 11.5 861 17775 roll 1.21 - - 2773 - 2.65 0.069 691 -531.7 359.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17810 275.7 12.3 863 17814 done 1.21 - - 2773 - 2.50 0.044 2103 564.8 359.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18135 234.6 11.3 879 18140 roll 1.21 - - 2773 - 2.62 0.069 691 -538.9 359.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18162 231.6 11.3 880 18166 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.044 2098 569.6 359.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18483 197.3 11.2 896 18484 done 1.21 - - 2773 - - - 2103 - 359.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18793 179.9 5.5 911 18812 done 1.23 - - 2773 - - - 2103 - 376.8 15.18 0.972 1342 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
19122 147.6 11.6 927 19127 roll 1.23 - - 2773 - 2.65 0.066 691 -532.8 376.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19171 141.2 11.8 929 19176 done 1.23 - - 2772 - 2.50 0.042 2111 568.0 376.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19493 105.1 10.2 945 19498 roll 1.23 - - 2773 - 2.65 0.066 691 -535.8 376.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19532 101.1 10.2 947 19537 done 1.23 - - 2773 - 2.50 0.041 2105 565.6 376.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19859 71.7 9.6 963 19863 roll 1.23 - - 2773 - 2.65 0.066 688 -534.7 376.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19898 67.9 9.4 965 19903 done 1.23 - - 2773 - 2.50 0.043 2108 568.0 376.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20225 35.1 10.7 981 20229 roll 1.23 - - 2773 - 2.65 0.064 685 -537.0 376.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20264 30.8 11.6 983 20268 done 1.23 - - 2773 - 2.50 0.043 2105 568.0 376.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20548 begin surface coast
20568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20568 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.26 11.90 0.029 33 -230.3 - - 1888 - 558.30 - - 601 - - - - - - - -