WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.08 of 91.80 AH used of 24V (51.98% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 27.83 of 61.20 AH used of 10V (54.53% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 31 - - - 2562 - -117.3 -50.28 - 2062 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.8 5 130 roll -1.28 11.32 0.124 2215 192.9 2.03 0.085 3627 524.6 -117.3 -29.10 - 2952 -30.6 - - - - - - - - - -
138 9.7 -12.4 10 142 done -1.10 0.22 0.082 2261 209.1 1.90 0.041 2530 -577.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
466 49.1 -9.7 40 470 roll -1.10 - - 2261 - 2.45 0.050 1157 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
597 61.4 -9.8 51 601 done -1.10 - - 2261 - 2.45 0.040 2548 567.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
931 88.7 -7.7 77 932 done -1.10 - - 2261 - - - 2548 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1239 113.5 -8.1 92 1244 roll -1.10 - - 2261 - 2.50 0.048 1155 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1302 118.3 -7.4 95 1306 done -1.10 - - 2261 - 2.47 0.041 2554 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1630 139.3 -6.7 111 1635 roll -1.10 - - 2261 - 2.50 0.048 1152 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1698 144.0 -6.7 114 1703 done -1.15 - - 2261 - 2.47 0.041 2556 568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2038 170.0 -8.2 125 2042 roll -1.19 - - 2261 - 2.50 0.048 1157 -559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2151 179.1 -7.5 127 2156 done -1.25 0.17 0.099 2228 -194.1 2.45 0.041 2551 569.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2489 205.8 -7.9 136 2493 roll -1.25 - - 2227 - 2.50 0.049 1155 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2574 212.6 -7.8 138 2579 done -1.25 - - 2228 - 2.47 0.043 2553 566.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2900 237.0 -7.5 146 2904 roll -1.25 - - 2228 - 2.50 0.050 1157 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2961 242.0 -8.3 147 2965 done -1.25 - - 2228 - 2.47 0.044 2556 566.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3304 270.2 -8.4 156 3309 roll -1.25 - - 2228 - 2.53 0.051 1148 -556.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3366 275.9 -8.7 157 3371 done -1.25 - - 2227 - 2.50 0.045 2557 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3749 308.4 -8.2 166 3753 roll -1.25 - - 2228 - 2.53 0.052 1154 -554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3828 314.5 -7.4 166 3834 done -1.25 - - 2228 - 2.50 0.046 2559 562.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4158 338.6 -7.4 171 4162 roll -1.25 - - 2228 - 2.55 0.055 1148 -553.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4236 344.5 -7.1 171 4242 done -1.25 - - 2227 - 2.50 0.049 2548 560.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4566 368.8 -7.4 176 4570 roll -1.25 - - 2228 - 2.55 0.061 1156 -545.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4610 372.2 -7.7 176 4615 done -1.25 - - 2228 - 2.53 0.051 2558 554.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4968 396.8 -6.9 181 4972 roll -1.25 - - 2228 - 2.58 0.064 1157 -543.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5058 403.0 -6.4 182 5062 done -1.25 - - 2228 - 2.53 0.056 2549 550.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5380 423.7 -6.5 186 5384 roll -1.25 - - 2227 - 2.58 0.067 1157 -539.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5453 428.8 -6.7 186 5457 done -1.25 - - 2228 - 2.55 0.060 2553 547.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5783 450.8 -6.7 190 5787 roll -1.25 - - 2228 - 2.60 0.073 1164 -534.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5839 455.0 -7.6 190 5844 done -1.25 - - 2228 - 2.58 0.066 2556 539.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6187 479.8 -7.2 195 6191 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.081 1161 -526.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6237 483.8 -7.3 195 6241 done -1.25 - - 2228 - 2.60 0.073 2549 533.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6589 509.8 -7.4 200 6593 roll -1.25 - - 2228 - 2.70 0.091 1157 -515.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6678 516.7 -7.1 201 6683 done -1.25 - - 2228 - 2.67 0.086 2545 519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6999 540.0 -7.2 205 7004 roll -1.25 - - 2227 - 2.75 0.102 1157 -504.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7061 544.5 -7.0 205 7066 done -1.25 - - 2228 - 2.67 0.081 2557 524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7401 567.8 -6.8 210 7405 roll -1.25 - - 2227 - 2.70 0.089 1157 -518.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7490 573.7 -6.6 211 7495 done -1.25 - - 2228 - 2.65 0.080 2549 525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7813 593.8 -6.3 215 7817 roll -1.25 - - 2228 - 2.67 0.087 1157 -521.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7902 599.5 -6.0 216 7907 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.079 2550 525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8223 620.6 -6.7 220 8227 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.085 1164 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8301 626.2 -7.1 220 8307 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.079 2557 525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8633 650.2 -7.4 225 8637 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.085 1160 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8683 654.3 -7.8 225 8687 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.077 2558 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9035 678.7 -7.0 230 9040 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.084 1158 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9092 682.6 -7.1 230 9096 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.077 2558 528.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9438 703.9 -6.2 235 9442 roll -1.25 - - 2227 - 2.67 0.084 1159 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9500 708.0 -6.8 235 9504 done -1.25 - - 2227 - 2.62 0.077 2551 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9841 728.3 -6.0 240 9845 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 1155 -526.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9926 733.7 -6.7 241 9930 done -1.25 - - 2227 - 2.65 0.077 2552 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10254 753.8 -6.2 245 10258 roll -1.25 - - 2228 - 2.65 0.084 1164 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10339 759.4 -6.7 246 10343 done -1.25 - - 2227 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10667 779.2 -6.0 250 10671 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.084 1164 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10717 782.6 -6.7 250 10721 done -1.25 - - 2228 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11068 805.6 -6.6 255 11070 done -1.25 - - 2227 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11392 826.4 -6.5 259 11396 roll -1.25 - - 2227 - 2.65 0.083 1159 -525.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11487 832.3 -6.1 260 11492 done -1.30 - - 2228 - 2.65 0.077 2557 527.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11804 849.3 -5.3 264 11809 roll -1.34 - - 2227 - 2.67 0.084 1157 -524.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11871 853.0 -6.1 264 11876 done -1.34 - - 2227 - 2.65 0.077 2555 527.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12208 870.6 -5.3 269 12213 roll -1.39 0.15 0.074 2190 -246.7 2.67 0.084 1156 -524.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12281 875.4 -6.4 269 12285 done -1.39 - - 2190 - 2.65 0.076 2556 528.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12610 897.8 -6.8 273 12614 roll -1.39 - - 2190 - 2.65 0.084 1165 -524.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12666 902.0 -7.8 273 12670 done -1.39 - - 2190 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13014 927.4 -7.4 278 13018 roll -1.39 - - 2190 - 2.65 0.083 1164 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13064 931.6 -7.9 278 13068 done -1.39 - - 2190 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13416 957.0 -7.3 283 13420 roll -1.39 - - 2190 - 2.65 0.084 1164 -523.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13471 961.2 -7.1 283 13476 done -1.39 - - 2190 - 2.62 0.077 2550 529.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13818 985.4 -6.9 288 13822 roll -1.39 - - 2190 - 2.65 0.084 1164 -523.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13881 begin apogee
13891 990.2 7.5 288 13997 done -0.45 0.95 0.075 2395 215.8 - - 2009 - - 102.90 1.450 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13998 begin climb
14002 993.1 - 290 14117 roll 1.28 1.73 0.055 2773 218.5 2.92 0.098 613 -478.1 117.3 105.40 1.406 1995 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14135 989.9 5.4 291 14159 done 1.08 0.20 0.123 2740 -165.0 2.65 0.064 2010 527.2 135.0 17.52 1.302 1921 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
14490 963.5 7.6 296 14492 done 0.95 0.17 0.105 2707 -194.1 - - 2010 - 135.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14812 940.9 7.0 300 14817 roll 0.88 - - 2707 - 2.78 0.100 3411 504.0 135.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14875 936.4 6.7 300 14880 done 0.78 0.17 0.104 2674 -194.1 2.58 0.058 2022 -538.4 135.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15216 915.8 6.0 305 15220 roll 0.78 - - 2674 - 2.75 0.094 3411 505.1 135.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15317 909.5 5.9 306 15327 done 0.79 - - 2674 - 2.62 0.058 1990 -542.4 139.4 5.43 1.042 1904 -3.1 0.290 - - - - - - - - -
15708 886.4 5.9 311 15718 roll 0.79 - - 2674 - 2.83 0.094 3415 503.5 142.1 4.45 0.946 1893 -2.5 0.246 - - - - - - - - -
15842 878.1 6.1 312 15846 done 0.79 - - 2674 - 2.62 0.058 1997 -541.2 142.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16200 856.8 6.0 317 16204 roll 0.79 - - 2674 - 2.80 0.094 3415 506.4 143.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16306 850.4 6.5 318 16310 done 0.79 - - 2674 - 2.62 0.058 1990 -543.9 143.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16691 830.0 5.3 323 16717 roll 0.82 - - 2674 - 2.85 0.092 3411 498.6 163.0 20.15 1.307 1808 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
16808 823.2 6.0 324 16812 done 0.82 - - 2674 - 2.62 0.058 2000 -538.5 164.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17182 802.0 5.6 329 17200 roll 0.83 - - 2674 - 2.88 0.093 3411 489.9 173.8 11.48 1.220 1764 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
17315 793.2 6.4 330 17319 done 0.83 - - 2674 - 2.62 0.058 1995 -540.5 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17677 768.9 6.7 335 17682 roll 0.83 - - 2674 - 2.80 0.092 3416 507.5 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17818 758.8 7.1 336 17822 done 0.83 - - 2674 - 2.62 0.058 1992 -543.5 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18169 735.6 6.6 341 18174 roll 0.83 - - 2674 - 2.78 0.091 3412 510.8 173.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18277 729.1 5.4 342 18300 done 0.85 - - 2674 - 2.58 0.057 2000 -547.3 189.8 16.38 1.229 1699 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
18666 707.4 5.6 347 18685 roll 0.91 0.10 0.066 2702 280.0 2.88 0.090 3412 490.3 202.1 12.90 1.181 1649 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
18807 698.3 6.3 348 18811 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.056 1998 -543.8 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19164 675.6 6.3 353 19168 roll 0.91 - - 2702 - 2.78 0.090 3413 509.0 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19264 668.2 7.3 354 19269 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.056 1998 -544.2 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19657 640.2 7.3 359 19661 roll 0.91 - - 2702 - 2.78 0.089 3416 510.1 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19735 633.8 7.8 359 19741 done 0.91 - - 2702 - 2.60 0.054 1995 -546.5 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20064 608.8 7.6 364 20069 roll 0.91 - - 2702 - 2.75 0.088 3412 515.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20177 599.9 7.7 365 20181 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.054 1999 -547.7 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20557 571.7 7.4 370 20561 roll 0.91 - - 2702 - 2.75 0.088 3412 513.8 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20669 563.2 7.4 371 20673 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.053 1999 -547.7 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21048 537.3 6.8 376 21052 roll 0.91 - - 2702 - 2.72 0.085 3412 519.5 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21172 528.8 6.7 377 21176 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.051 1996 -548.8 202.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21540 504.9 6.5 382 21544 roll 0.91 - - 2702 - 2.72 0.083 3414 521.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21658 496.7 6.3 383 21662 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.050 1990 -551.9 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22031 472.1 6.6 388 22036 roll 0.91 - - 2702 - 2.72 0.081 3415 523.9 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22144 464.5 7.0 389 22148 done 0.91 - - 2702 - 2.55 0.048 1999 -555.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22524 440.7 6.2 394 22528 roll 0.91 - - 2702 - 2.67 0.076 3417 531.1 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22635 433.1 6.9 395 22640 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.046 1997 -561.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23015 408.5 6.5 400 23020 roll 0.91 - - 2701 - 2.67 0.072 3419 532.6 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23117 401.4 6.6 401 23122 done 0.91 - - 2702 - 2.55 0.044 1987 -561.6 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23508 374.0 7.0 406 23512 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.071 3415 538.9 202.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23614 366.1 6.5 407 23619 done 0.91 - - 2702 - 2.50 0.043 1998 -566.8 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24000 340.5 6.6 412 24004 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.070 3417 535.5 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24085 334.7 7.6 413 24090 done 0.91 - - 2702 - 2.53 0.042 1988 -564.8 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24413 315.1 6.0 417 24418 roll 0.91 - - 2702 - 2.65 0.068 3415 538.5 202.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24531 307.5 7.0 418 24536 done 0.91 - - 2702 - 2.50 0.041 1998 -566.8 202.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24867 286.9 6.1 425 24872 roll 0.91 - - 2702 - 2.62 0.067 3419 542.4 202.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24946 281.9 5.4 426 24967 done 0.93 - - 2702 - 2.53 0.042 1989 -565.2 217.9 15.32 0.943 1584 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
25276 261.9 6.2 435 25280 roll 0.97 - - 2702 - 2.65 0.067 3415 538.1 217.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
25343 257.6 6.7 436 25347 done 0.97 - - 2702 - 2.53 0.041 1989 -563.6 217.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
25681 239.1 5.3 445 25705 roll 1.04 0.10 0.065 2731 290.0 2.75 0.066 3428 523.3 235.8 18.58 0.918 1510 -4.0 0.110 - - - - - - - - -
25779 232.4 8.1 447 25784 done 1.04 - - 2731 - 2.55 0.041 1996 -561.6 235.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26093 212.0 6.5 455 26097 roll 1.04 - - 2731 - 2.65 0.065 3419 537.0 235.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26165 207.0 5.9 456 26170 done 1.04 - - 2731 - 2.53 0.041 1991 -564.4 237.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26497 186.3 6.1 464 26502 roll 1.04 - - 2732 - 2.65 0.064 3420 539.2 237.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26588 179.8 7.1 466 26592 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.040 1999 -568.4 237.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26906 159.4 6.3 474 26911 roll 1.04 - - 2731 - 2.60 0.064 3416 545.0 237.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26968 155.1 6.7 475 26973 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.039 1991 -570.0 237.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27296 134.1 6.6 489 27300 roll 1.04 - - 2731 - 2.62 0.063 3416 543.9 237.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27461 122.2 6.4 496 27465 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.038 1988 -571.2 237.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27778 101.9 5.4 511 27803 roll 1.06 - - 2731 - 2.65 0.069 606 -521.5 254.4 17.62 0.822 1434 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
27857 97.9 5.6 514 27872 done 1.13 - - 2731 - 2.50 0.038 2020 565.6 264.8 10.25 0.771 1393 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
28198 81.9 4.9 531 28233 roll 1.25 0.17 0.047 2782 300.0 2.65 0.065 3397 519.6 295.6 26.83 0.808 1267 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
28326 72.5 7.1 540 28332 done 1.25 - - 2782 - 2.45 0.038 2001 -569.8 295.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28657 48.3 7.2 571 28661 roll 1.25 - - 2782 - 2.60 0.063 3402 538.8 295.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
28793 37.4 9.5 582 28799 done 1.25 - - 2782 - 2.45 0.038 2002 -571.4 295.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
29122 10.3 5.1 613 29149 done 1.33 - - 2782 - - - 2001 - 319.6 21.83 0.755 1168 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
29252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29252 begin surface coast
29275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29275 begin surface
SM 2.33 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2550 - 350.04 28.95 0.639 1046 -4.2 0.002 - - - - - -