Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.50 of 310.00 AH used of 24V (68.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 82 - - - 2175 - -194.6 -54.72 - 3219 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.8 8 98 roll -0.78 8.70 0.461 2539 282.4 2.45 0.077 750 -581.6 -194.6 -9.15 - 3785 -61.9 - - - - - - - 14.26 14.66 14.90
187 28.0 -18.6 28 195 done -0.78 - - 2531 - 2.28 0.041 2126 603.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
440 83.4 -20.4 77 449 roll -0.78 0.05 0.489 2535 80.0 2.40 0.058 3550 593.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
492 93.7 -19.7 86 500 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.032 2137 -606.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
747 146.9 -20.9 135 754 roll -0.78 - - 2524 - 2.42 0.060 3558 587.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
776 153.1 -20.9 140 784 done -0.78 0.05 0.287 2556 640.0 2.30 0.032 2149 -612.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.44 14.73 -
1030 194.0 -13.6 189 1037 done -0.78 - - 2556 - - - 2148 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1284 232.5 -14.8 238 1292 roll -0.78 - - 2556 - 2.33 0.054 761 -595.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.69 -
1330 238.7 -12.4 246 1338 done -0.78 - - 2548 - 2.28 0.039 2153 610.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.72 -
1582 272.1 -14.2 279 1592 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 3555 601.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1635 279.7 -13.4 289 1645 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2149 -633.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
1887 313.9 -13.8 315 1888 done -0.78 - - 2538 - - - 2149 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2125 346.9 -13.9 339 2129 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.061 3554 590.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
2149 350.6 -13.9 344 2157 done -0.78 0.08 0.348 2548 250.0 2.25 0.032 2138 -629.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
2396 382.4 -12.5 369 2400 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.052 761 -612.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2458 389.6 -11.8 381 2467 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2152 632.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
2708 421.1 -12.3 407 2717 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.062 3549 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2732 424.5 -12.9 412 2740 done -0.78 0.08 0.360 2549 237.5 2.22 0.032 2151 -629.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
2980 453.3 -11.6 437 2984 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.055 761 -609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
3031 459.4 -11.5 447 3035 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.040 2150 631.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
3277 487.9 -11.3 472 3286 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 750 -614.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.84 -
3301 491.1 -12.5 477 3309 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2156 624.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
3549 520.6 -12.8 502 3558 roll -0.78 - - 2522 - 2.33 0.064 3547 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.68 -
3632 531.6 -12.0 519 3640 done -0.78 0.05 0.295 2544 440.0 2.28 0.033 2155 -610.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
3880 559.5 -11.0 544 3881 done -0.78 - - 2544 - - - 2155 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4120 583.4 -9.8 568 4124 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.063 3545 591.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.80 -
4161 587.5 -9.9 576 4170 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2145 -622.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.90 -
4412 613.3 -10.3 596 4413 done -0.78 - - 2536 - - - 2145 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4652 638.0 -10.4 608 4658 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.057 748 -599.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
4679 641.2 -11.0 614 4684 done -0.78 0.08 0.371 2545 112.5 2.25 0.043 2151 623.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
4926 664.5 -9.3 627 4932 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.067 3542 591.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
4969 668.7 -9.2 636 4973 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.034 2152 -617.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.90 -
5227 692.0 -8.9 651 5233 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.066 3548 586.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.78 -
5259 695.2 -9.1 658 5267 done -0.78 0.08 0.346 2548 250.0 2.28 0.035 2146 -614.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
5506 715.8 -8.5 671 5512 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.067 3549 584.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5546 719.3 -8.8 679 5553 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.036 2144 -616.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.90 -
5806 743.3 -9.4 695 5812 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 751 -597.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5846 747.3 -10.0 703 5851 done -0.78 0.08 0.365 2548 112.5 2.25 0.044 2145 619.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
6104 770.3 -8.9 718 6108 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.068 3548 589.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
6133 773.1 -8.9 724 6137 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.037 2146 -614.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
6385 795.4 -8.6 738 6386 done -0.78 - - 2541 - - - 2144 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6625 816.4 -8.8 750 6631 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.061 757 -595.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.78 -
6673 821.0 -9.4 760 6678 done -0.78 0.03 0.575 2545 133.3 2.28 0.046 2159 614.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
6920 843.0 -9.1 773 6926 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.070 3548 583.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.74 -
7000 850.4 -9.1 789 7007 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.037 2152 -612.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.86 -
7260 874.2 -9.1 805 7266 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.061 754 -594.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.76 -
7282 876.5 -10.0 810 7287 done -0.78 0.05 0.294 2564 560.0 2.30 0.047 2142 603.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
7540 895.7 -7.4 825 7544 roll -0.78 - - 2554 - 2.42 0.070 3550 581.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.73 -
7585 899.2 -7.7 834 7589 done -0.78 - - 2554 - 2.30 0.038 2145 -610.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.85 -
7836 918.4 -7.7 848 7837 done -0.78 - - 2553 - - - 2143 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8076 937.5 -7.9 860 8082 roll -0.78 - - 2543 - 2.42 0.070 3548 580.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.71 -
8109 940.3 -8.1 867 8116 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.038 2150 -607.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.85 -
8356 961.1 -8.6 880 8362 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.063 756 -593.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.74 -
8396 964.9 -9.5 888 8402 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.047 2149 611.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.81 -
8454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8459 970.5 -9.5 894 8757 done -0.17 0.60 0.239 2748 351.7 - - 1932 - - 290.83 1.297 2983 -2.6 0.361 - - - - - - 14.56 - 13.64
8758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8758 begin climb
8760 985.4 - 909 8989 roll 0.78 0.77 0.138 3050 392.2 2.60 0.067 3352 546.2 194.6 220.65 1.732 2186 -3.6 0.376 - - - - - - 14.18 14.00 13.36
9012 969.3 13.1 954 9018 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.047 1987 -568.8 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.16 -
9272 933.6 14.1 970 9273 done 0.78 - - 3060 - - - 1987 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9512 899.2 14.7 982 9518 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.068 3350 580.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
9551 893.2 15.1 990 9558 done 0.78 0.08 0.452 3055 -62.5 2.38 0.047 1949 -588.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
9812 857.1 13.8 1006 9818 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.073 540 -587.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
9845 852.0 14.7 1013 9852 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.047 1946 603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.75 -
10092 817.6 14.2 1026 10098 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.067 3362 590.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
10231 796.9 14.5 1054 10238 done 0.78 0.10 0.426 3051 -140.0 2.38 0.047 1946 -595.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
10492 762.5 13.0 1070 10498 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.073 538 -586.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
10581 750.7 13.4 1088 10586 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.046 1963 611.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
10827 718.5 12.9 1101 10833 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.066 3353 591.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10869 712.5 13.5 1110 10874 done 0.78 0.08 0.448 3055 -75.0 2.38 0.044 1939 -594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
11127 679.6 12.9 1125 11133 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.064 3352 588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
11209 668.7 12.9 1142 11214 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.044 1923 -595.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
11467 635.1 13.3 1157 11473 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.064 3354 584.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
11487 632.5 13.1 1161 11493 done 0.78 0.10 0.402 3048 -150.0 2.35 0.044 1949 -597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.79 -
11747 601.8 11.8 1177 11753 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.070 540 -587.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
11799 595.5 12.1 1188 11807 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.045 1961 609.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
12049 566.7 11.4 1213 12058 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.064 3341 592.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.56 -
12122 557.0 12.6 1228 12130 done 0.78 0.08 0.415 3051 -87.5 2.40 0.044 1919 -592.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
12370 529.0 11.7 1253 12378 roll 0.78 - - 3051 - 2.45 0.063 3353 585.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
12391 526.5 12.2 1257 12401 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.044 1947 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
12642 497.3 11.5 1283 12650 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3349 589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.52 -
12703 489.8 12.6 1295 12712 done 0.78 0.08 0.422 3052 -87.5 2.35 0.044 1945 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.36 14.75 -
12952 462.9 10.5 1321 12962 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.070 534 -587.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
13068 449.1 11.8 1344 13075 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.043 1956 610.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
13315 421.7 10.1 1369 13325 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.063 3350 593.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
13448 406.5 12.2 1395 13457 done 0.78 0.05 0.340 3053 -160.0 2.33 0.042 1945 -603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.18 14.59 -
13697 380.2 10.4 1421 13701 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.067 535 -587.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
13748 374.5 11.5 1431 13757 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.042 1956 617.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
13999 345.9 11.7 1457 14008 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.061 3350 593.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
14070 337.5 11.2 1471 14080 done 0.78 0.10 0.385 3047 -160.0 2.33 0.041 1949 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
14321 315.9 7.7 1497 14331 roll 0.95 0.12 0.182 3119 600.0 2.40 0.058 3351 584.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.68 -
14393 307.6 12.3 1511 14403 done 0.95 0.10 0.392 3106 -130.0 2.33 0.041 1948 -602.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.28 14.76 -
14644 279.1 11.4 1537 14655 roll 0.95 - - 3116 - 2.38 0.067 545 -589.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
14751 266.1 12.0 1557 14761 done 0.95 - - 3116 - 2.28 0.040 1959 620.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
15003 235.2 11.7 1594 15010 roll 0.95 - - 3116 - 2.38 0.059 3352 585.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
15168 216.8 9.6 1625 15175 done 0.99 - - 3126 - 2.38 0.039 1944 -591.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
15420 191.8 7.3 1674 15428 roll 1.18 0.12 0.188 3206 666.7 2.40 0.061 543 -583.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
15435 190.6 7.3 1676 15445 done 1.38 0.05 0.088 3259 1060.0 2.33 0.038 1959 607.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
15691 165.8 9.7 1725 15699 roll 1.38 0.08 0.450 3255 -50.0 2.40 0.058 536 -592.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
15722 162.9 9.8 1730 15729 done 1.38 - - 3255 - 2.33 0.037 1950 606.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
15977 135.4 12.0 1779 15983 done 1.38 - - 3255 - - - 1950 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16228 109.2 8.0 1828 16237 roll 1.52 0.10 0.220 3301 460.0 2.38 0.053 3353 589.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.64 14.67 -
16467 80.5 13.8 1874 16475 done 1.52 0.10 0.474 3292 -90.0 2.38 0.037 1927 -599.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
16722 49.2 9.7 1923 16729 roll 1.52 - - 3291 - 2.40 0.054 3346 591.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.68 -
16803 39.9 13.6 1938 16810 done 1.52 - - 3301 - 2.35 0.037 1951 -593.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.69 -
17054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17054 begin surface coast
17077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17077 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.24 7.68 0.098 141 18.4 0.30 0.066 2190 -9786.7 400.08 103.88 0.151 1355 13.0 -0.009 - - - - - -