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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.41 of 134.30 AH used of 24V (84.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.91 of 102.90 AH used of 10V (91.34% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.3 m at 250.4 m, depth 294 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -94.97 | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.2 | -10.8 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.215 | 2520 | 267.3 | 2.35 | 0.044 | 1368 | -611.9 | -219.0 | -5.68 | - | 3856 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 53.7 | -17.5 | 57 | 355 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2759 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 80.9 | -20.3 | 82 | 496 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 109.4 | -19.7 | 104 | 634 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 133.5 | -18.5 | 116 | 764 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.62 | 0.051 | 3795 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 143.4 | -19.4 | 120 | 817 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.030 | 2779 | -643.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 169.0 | -19.7 | 133 | 945 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 193.3 | -18.9 | 145 | 1075 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.033 | 1375 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 198.8 | -19.5 | 147 | 1106 | done | -0.84 | 0.12 | 0.161 | 2527 | 208.3 | 2.28 | 0.045 | 2783 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 221.3 | -17.4 | 159 | 1236 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 243.1 | -16.9 | 171 | 1366 | roll | -0.84 | - | - | 2520 | - | 1.58 | 0.051 | 3764 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 251.5 | -18.0 | 175 | 1412 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 1.52 | 0.031 | 2780 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | 279.8 | 17.7 | 190 | 1754 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2744 | 329.4 | - | - | 2697 | - | - | 171.77 | 0.904 | 2959 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | 287.7 | - | 206 | 1952 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.078 | 3067 | 329.6 | 2.38 | 0.033 | 1298 | -587.8 | 219.0 | 187.05 | 0.851 | 2067 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 259.1 | 12.9 | 234 | 2091 | done | 0.85 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.041 | 2700 | 579.3 | 228.8 | 9.05 | 0.750 | 2026 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 229.9 | 13.5 | 254 | 2294 | roll | 0.85 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.034 | 1309 | -597.0 | 228.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 206.8 | 13.1 | 269 | 2477 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.041 | 2705 | 599.1 | 234.9 | 6.25 | 0.715 | 2002 | -3.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 187.1 | 14.4 | 282 | 2607 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 620.6 | 234.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 180.0 | 16.7 | 286 | 2652 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.62 | 0.031 | 2714 | -645.7 | 234.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 158.7 | 15.1 | 299 | 2789 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2714 | - | 234.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 139.5 | 15.0 | 311 | 2915 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | - | - | 2714 | - | 234.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 120.1 | 15.3 | 323 | 3045 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3771 | 621.8 | 234.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 112.5 | 16.9 | 327 | 3093 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -646.1 | 234.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 91.1 | 15.4 | 344 | 3232 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2704 | - | 234.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 69.6 | 14.6 | 369 | 3373 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 607.5 | 234.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 63.7 | 16.5 | 375 | 3409 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -634.0 | 234.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 40.4 | 15.8 | 400 | 3551 | done | 0.86 | - | - | 3102 | - | - | - | 2728 | - | 234.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 17.8 | 16.3 | 425 | 3693 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 609.4 | 234.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 11.3 | 18.3 | 431 | 3730 | done | 0.86 | 0.10 | 0.149 | 3076 | -250.0 | 1.62 | 0.032 | 2739 | -632.7 | 234.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 194 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 40.67 | 0.101 | 1654 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||