RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.14 of 150.00 AH used of 24V (67.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.06 of 100.00 AH used of 10V (68.94% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 47.9 m at 650.3 m, depth 698 m (739 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.76 - - 405 - - - 2657 - -146.0 -56.15 - 2699 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.5 8 134 roll -0.76 9.10 0.207 2809 264.2 2.35 0.063 1237 -604.3 -146.0 -42.62 - 3559 -20.2 - - - - - - - - - -
292 27.6 -16.4 44 300 done -0.76 - - 2801 - 2.35 0.058 2648 600.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
437 53.1 -17.7 69 443 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.064 3776 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
478 60.9 -19.0 76 487 done -0.76 - - 2792 - 1.80 0.044 2647 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
624 86.8 -16.9 101 630 done -0.76 - - 2792 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
768 111.0 -17.1 121 772 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.063 3770 614.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
814 119.4 -18.9 125 818 done -0.76 0.12 0.167 2819 291.7 1.73 0.044 2658 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
954 141.4 -15.6 138 955 done -0.76 - - 2819 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1081 160.3 -14.6 150 1085 roll -0.76 - - 2812 - 1.80 0.064 3766 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1108 164.7 -15.5 152 1116 done -0.76 - - 2812 - 1.75 0.044 2666 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1243 184.9 -15.7 165 1247 roll -0.76 - - 2812 - 2.22 0.050 1244 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1273 189.2 -15.1 167 1277 done -0.76 - - 2801 - 2.35 0.057 2677 609.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1408 211.0 -16.3 179 1412 roll -0.76 - - 2793 - 1.73 0.061 3763 627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1446 218.2 -17.1 182 1456 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.042 2673 -630.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1583 239.7 -15.9 195 1591 done -0.76 - - 2793 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1717 261.7 -16.0 208 1718 done -0.76 - - 2793 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1910 292.4 -15.9 226 1913 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.063 3766 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1956 300.4 -17.2 230 1960 done -0.76 0.12 0.165 2819 283.3 1.70 0.044 2669 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2159 330.2 -13.9 249 2160 done -0.76 - - 2819 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2350 356.8 -13.5 267 2353 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.063 3763 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2398 364.3 -14.9 271 2406 done -0.76 - - 2812 - 1.70 0.043 2689 -631.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2596 392.2 -14.2 290 2600 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3766 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2622 396.5 -16.0 292 2630 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.043 2692 -631.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2822 425.9 -14.9 311 2825 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.063 3755 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2844 429.5 -15.2 313 2848 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.044 2690 -645.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3048 460.3 -14.8 332 3051 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.063 3767 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3070 464.2 -16.9 334 3074 done -0.76 0.10 0.177 2813 250.0 1.65 0.044 2699 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3273 492.7 -13.7 353 3275 done -0.76 - - 2813 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3460 518.0 -13.7 363 3464 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.065 3772 614.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3498 524.1 -14.7 364 3502 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.044 2721 -629.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3712 553.9 -14.0 371 3714 done -0.76 - - 2806 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3895 579.6 -14.1 377 3896 done -0.76 - - 2806 - - - 2720 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4079 604.5 -13.4 383 4080 done -0.76 - - 2806 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4262 628.9 -13.1 389 4266 roll -0.76 - - 2799 - 1.70 0.065 3764 614.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4284 632.1 -14.1 389 4288 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2700 -644.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4480 658.5 -13.5 396 4481 done -0.76 - - 2798 - - - 2699 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4662 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4662 begin apogee
4667 683.4 13.6 402 4811 roll -0.17 0.62 0.129 3001 327.4 - - 2489 - - 137.88 1.213 2960 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
4812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4812 begin climb
4814 688.5 - 406 4976 roll 0.76 0.98 0.073 3306 311.2 2.55 0.049 1104 -543.1 146.0 152.62 1.134 2364 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
5088 662.6 12.0 415 5092 done 0.76 - - 3306 - 2.47 0.052 2493 562.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5301 635.5 12.7 422 5305 roll 0.76 - - 3316 - 2.28 0.050 1090 -615.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5417 620.5 12.9 425 5421 done 0.76 - - 3317 - 2.38 0.054 2545 611.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5613 594.8 13.1 432 5617 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.059 3768 627.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5701 581.0 15.2 434 5705 done 0.76 - - 3326 - 1.98 0.042 2530 -625.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5898 554.3 13.5 441 5901 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.060 3768 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5941 547.4 15.4 442 5946 done 0.76 - - 3335 - 1.95 0.042 2546 -626.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6149 516.8 14.8 449 6152 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.060 3769 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6183 511.3 17.2 450 6187 done 0.76 0.12 0.172 3312 -191.7 1.90 0.043 2549 -642.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6385 485.3 12.3 463 6388 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.061 3768 615.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6431 478.8 14.8 467 6434 done 0.76 - - 3320 - 1.88 0.043 2553 -646.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6634 451.8 13.1 486 6637 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.061 3761 619.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6668 446.9 15.1 489 6672 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.043 2555 -641.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6871 418.3 14.0 508 6875 roll 0.76 - - 3329 - 1.95 0.060 3761 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6905 413.0 16.4 511 6909 done 0.76 - - 3338 - 1.85 0.043 2567 -645.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7108 383.2 14.1 530 7112 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.060 3761 621.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7157 374.8 17.5 534 7166 done 0.76 0.10 0.142 3315 -230.0 1.88 0.043 2579 -628.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7357 349.1 12.8 553 7361 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.060 3771 620.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7402 342.5 14.3 557 7405 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.043 2594 -643.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7605 316.1 13.0 576 7609 roll 0.76 - - 3322 - 1.92 0.062 3754 604.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7649 309.3 15.4 580 7653 done 0.76 - - 3331 - 1.80 0.044 2593 -645.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7853 280.9 13.8 599 7857 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.062 3762 615.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7910 271.9 16.4 604 7913 done 0.76 - - 3340 - 1.77 0.042 2616 -647.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8116 243.1 14.0 623 8119 roll 0.76 - - 3340 - 1.85 0.061 3763 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8140 239.3 14.9 625 8144 done 0.76 0.12 0.169 3315 -208.3 1.77 0.043 2618 -646.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8280 221.4 12.2 638 8281 done 0.76 - - 3315 - - - 2615 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8407 205.6 12.6 650 8411 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.063 3772 615.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8455 198.5 14.2 654 8465 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.043 2627 -625.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8591 181.5 12.6 667 8592 done 0.76 - - 3322 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8718 165.7 12.6 679 8719 done 0.76 - - 3322 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8846 149.9 12.4 691 8849 roll 0.76 - - 3322 - 1.85 0.062 3767 616.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8904 141.2 13.5 696 8913 done 0.76 - - 3331 - 1.80 0.043 2636 -628.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9040 123.7 13.3 709 9041 done 0.76 - - 3331 - - - 2635 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9168 106.7 13.2 721 9171 roll 0.76 - - 3331 - 1.83 0.062 3761 615.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9203 101.6 14.9 724 9206 done 0.76 - - 3340 - 1.73 0.043 2644 -645.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9343 82.2 13.3 748 9352 roll 0.76 - - 3340 - 1.85 0.062 3756 601.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9388 75.9 14.8 755 9396 done 0.76 0.12 0.167 3315 -208.3 1.75 0.043 2654 -629.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9533 58.2 11.7 780 9541 roll 0.76 - - 3314 - 1.85 0.063 3764 600.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9578 52.6 12.8 787 9585 done 0.76 - - 3321 - 1.75 0.043 2662 -629.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9720 34.6 14.1 812 9728 done 0.76 - - 3322 - - - 2661 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9865 16.6 13.4 837 9871 done 0.76 - - 3322 - - - 2661 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9977 begin surface coast
9989 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9989 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.26 - - 418 - - - 2657 - 300.24 81.03 0.729 1737 -7.5 0.002 - - - - - -