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| • Previous call tries 3 | • 48.78 of 91.80 AH used of 24V (46.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.49 of 61.20 AH used of 10V (40.37% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 213 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2087 | - | -117.3 | -78.38 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.5 | -4.7 | 4 | 142 | done | -1.07 | 13.10 | 0.193 | 2640 | 168.7 | - | - | 2075 | - | -117.3 | -16.05 | - | 3106 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 64.6 | -16.9 | 21 | 470 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2088 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 113.7 | -11.7 | 34 | 804 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.072 | 3494 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 128.0 | -10.5 | 38 | 936 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.053 | 2100 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 164.5 | -10.2 | 48 | 1358 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 204.1 | -10.8 | 54 | 1721 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 242.6 | -10.6 | 60 | 2030 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.074 | 3495 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 249.9 | -11.1 | 61 | 2097 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 286.1 | -9.6 | 67 | 2519 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 325.3 | -9.4 | 72 | 3001 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 368.5 | -9.0 | 76 | 3369 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.078 | 3499 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 375.1 | -8.4 | 76 | 3454 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.056 | 2097 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 410.5 | -8.5 | 80 | 3976 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 450.4 | -8.3 | 84 | 4344 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.65 | 0.080 | 3504 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 455.6 | -8.9 | 84 | 4403 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.059 | 2105 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 484.6 | -9.3 | 87 | 4830 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 530.6 | -9.6 | 91 | 5312 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 572.3 | -8.6 | 95 | 5680 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 580.9 | -9.2 | 95 | 5772 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 614.5 | -8.4 | 99 | 6173 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.082 | 3505 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 619.5 | -8.1 | 99 | 6233 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2108 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 645.1 | -8.2 | 102 | 6661 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 687.1 | -8.7 | 106 | 7028 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.084 | 3498 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 695.2 | -9.6 | 106 | 7120 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.063 | 2095 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 733.9 | -9.4 | 110 | 7635 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 777.1 | -9.0 | 114 | 8003 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.084 | 3501 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 786.8 | -8.9 | 114 | 8115 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.062 | 2097 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 816.6 | -7.8 | 118 | 8496 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.086 | 3505 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 820.5 | -8.4 | 118 | 8542 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2071 | -551.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 845.1 | -7.5 | 121 | 8983 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 882.3 | -7.8 | 125 | 9357 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.086 | 3503 | 536.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 894.1 | -7.8 | 126 | 9509 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 919.3 | -7.2 | 129 | 9970 | done | -1.07 | - | - | 2641 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 952.1 | -6.8 | 133 | 10343 | roll | -1.07 | - | - | 2641 | - | 2.62 | 0.088 | 3503 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 958.0 | -7.1 | 133 | 10422 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 985.9 | -6.9 | 137 | 10944 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 1002.3 | 6.9 | 139 | 11185 | done | -0.33 | 0.82 | 0.101 | 2806 | 202.4 | - | - | 2300 | - | - | 106.20 | 1.518 | 2624 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 1004.8 | 5.9 | 140 | 11305 | done | 1.07 | 1.45 | 0.074 | 3111 | 210.3 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 104.50 | 1.478 | 2146 | -4.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11668 | 975.3 | 6.3 | 144 | 11673 | roll | 1.07 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -521.5 | 117.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 970.8 | 7.9 | 144 | 11738 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.061 | 2299 | 545.7 | 117.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 940.0 | 7.1 | 148 | 12279 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 908.8 | 6.4 | 152 | 12761 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2298 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 881.4 | 5.7 | 156 | 13244 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 133.2 | 14.00 | 1.485 | 2082 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13606 | 852.3 | 6.0 | 160 | 13726 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 139.4 | 5.20 | 1.503 | 2056 | -5.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 822.5 | 6.2 | 164 | 14207 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 141.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 790.0 | 6.8 | 168 | 14689 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 141.4 | 1.55 | 1.539 | 2048 | -5.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15052 | 755.5 | 7.2 | 172 | 15171 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2299 | - | 141.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15534 | 723.4 | 6.6 | 176 | 15539 | roll | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.65 | 0.093 | 3702 | 529.4 | 141.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 719.4 | 6.5 | 176 | 15605 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.062 | 2296 | -540.8 | 141.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16027 | 694.6 | 5.8 | 180 | 16146 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2293 | - | 154.4 | 10.93 | 1.374 | 1995 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16509 | 666.5 | 5.8 | 184 | 16628 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | - | - | 2285 | - | 166.3 | 10.60 | 1.349 | 1945 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16991 | 632.3 | 7.1 | 188 | 17110 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2285 | - | 166.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17473 | 598.5 | 7.0 | 192 | 17478 | roll | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.089 | 3709 | 527.4 | 166.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17539 | 593.7 | 7.8 | 192 | 17544 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.062 | 2305 | -540.0 | 166.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17967 | 562.9 | 7.2 | 196 | 18085 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2293 | - | 166.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18448 | 530.5 | 6.7 | 200 | 18567 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2293 | - | 166.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18930 | 503.1 | 5.7 | 204 | 19049 | done | 1.15 | - | - | 3111 | - | - | - | 2288 | - | 182.3 | 13.02 | 1.225 | 1881 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19412 | 473.3 | 6.2 | 208 | 19418 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.065 | 3137 | 260.0 | 2.62 | 0.074 | 893 | -532.4 | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19478 | 468.4 | 7.3 | 208 | 19483 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.058 | 2308 | 554.9 | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19906 | 434.4 | 7.9 | 212 | 20024 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2309 | - | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20387 | 394.0 | 8.4 | 216 | 20506 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2309 | - | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20869 | 358.3 | 7.4 | 220 | 20988 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2309 | - | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21351 | 325.6 | 6.7 | 224 | 21356 | roll | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.60 | 0.087 | 3702 | 535.8 | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21410 | 321.3 | 8.0 | 224 | 21415 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.060 | 2302 | -542.6 | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21724 | 300.1 | 6.8 | 227 | 21728 | roll | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.073 | 891 | -546.9 | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21789 | 295.3 | 7.1 | 227 | 21794 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.055 | 2300 | 546.1 | 183.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22158 | 267.7 | 7.6 | 233 | 22217 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2301 | - | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22521 | 242.4 | 6.8 | 239 | 22580 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2300 | - | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22884 | 218.9 | 6.4 | 245 | 22889 | roll | 1.17 | - | - | 3138 | - | 2.62 | 0.071 | 900 | -534.4 | 183.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23010 | 210.3 | 6.9 | 246 | 23015 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.054 | 2305 | 551.0 | 183.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23319 | 192.4 | 5.7 | 252 | 23378 | done | 1.17 | - | - | 3137 | - | - | - | 2305 | - | 199.1 | 13.90 | 0.984 | 1813 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23682 | 168.7 | 6.5 | 258 | 23741 | done | 1.20 | - | - | 3137 | - | - | - | 2305 | - | 199.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24046 | 145.4 | 6.7 | 265 | 24074 | done | 1.20 | - | - | 3137 | - | - | - | 2305 | - | 199.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24382 | 125.1 | 6.0 | 276 | 24411 | done | 1.20 | - | - | 3137 | - | - | - | 2305 | - | 207.1 | 6.45 | 0.950 | 1780 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24718 | 108.9 | 4.5 | 287 | 24778 | done | 1.21 | - | - | 3137 | - | - | - | 2305 | - | 256.6 | 39.33 | 0.884 | 1579 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25085 | 89.4 | 5.5 | 299 | 25114 | done | 1.29 | 0.10 | 0.061 | 3166 | 290.0 | - | - | 2306 | - | 276.6 | 15.98 | 0.878 | 1497 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25423 | 67.5 | 6.2 | 313 | 25434 | roll | 1.32 | - | - | 3166 | - | 2.62 | 0.068 | 893 | -539.3 | 278.8 | 1.85 | 0.953 | 1487 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25548 | 58.4 | 6.8 | 319 | 25552 | done | 1.33 | - | - | 3166 | - | 2.55 | 0.051 | 2300 | 551.8 | 278.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25870 | 37.9 | 6.5 | 335 | 25888 | done | 1.33 | - | - | 3166 | - | - | - | 2300 | - | 278.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26199 | 15.7 | 6.6 | 351 | 26217 | done | 1.33 | - | - | 3166 | - | - | - | 2300 | - | 278.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |