DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.94 of 350.00 AH used of 24V (76.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 118 - - - 2120 - -136.9 -5.97 - 1699 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 144 roll -1.50 11.15 0.444 2338 199.1 2.78 0.171 3531 507.6 -136.9 -90.00 - 3331 -18.1 - - - - - - - 14.21 14.36 14.75
378 42.7 -15.5 64 385 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.109 2113 -545.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.49 -
697 84.0 -12.4 125 705 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.134 702 -542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
740 89.5 -12.9 132 748 done -1.50 0.10 0.319 2348 100.0 2.70 0.137 2123 526.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.33 14.46 -
1059 130.3 -13.7 171 1069 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.152 3527 516.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.43 -
1118 138.1 -14.2 176 1125 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.103 2118 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1425 179.6 -12.2 207 1431 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1735 216.7 -12.3 238 1741 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2045 257.5 -13.3 269 2055 roll -1.50 - - 2329 - 2.80 0.156 3532 505.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.43 -
2123 268.0 -14.0 276 2130 done -1.50 0.10 0.304 2348 190.0 2.58 0.103 2110 -551.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
2431 307.9 -12.2 307 2440 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.130 702 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
2509 317.6 -13.0 314 2516 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.131 2120 531.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
2816 352.9 -11.0 345 2827 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.149 3522 519.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
2843 355.8 -11.1 347 2852 done -1.50 0.08 0.273 2350 250.0 2.50 0.099 2118 -561.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
3154 387.7 -10.1 378 3160 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3483 422.5 -10.7 397 3489 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.128 702 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
3523 426.0 -10.8 398 3529 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.129 2119 534.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
3844 462.1 -11.0 409 3850 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.150 3534 520.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
3899 465.6 -11.0 410 3907 done -1.50 0.10 0.303 2350 180.0 2.55 0.101 2113 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
4207 498.8 -9.9 421 4208 done -1.50 - - 2350 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4506 528.3 -9.9 431 4507 done -1.50 - - 2350 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4806 558.3 -10.1 441 4807 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5107 589.4 -10.3 451 5112 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.133 705 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
5131 589.4 -10.3 451 5138 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.139 2124 525.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
5439 624.9 -10.7 462 5440 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5739 657.4 -10.8 472 5740 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6039 688.9 -10.4 482 6040 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6338 718.9 -9.7 492 6339 done -1.50 - - 2343 - - - 2123 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6639 748.3 -9.9 502 6640 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6939 777.5 -9.8 512 6940 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7239 807.3 -9.9 522 7244 roll -1.50 - - 2343 - 2.60 0.138 712 -543.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
7288 810.7 -10.1 523 7296 done -1.50 - - 2336 - 2.67 0.139 2122 528.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
7601 843.3 -9.5 534 7602 done -1.50 - - 2336 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7900 873.4 -10.0 544 7905 roll -1.50 - - 2336 - 2.60 0.141 712 -542.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
7924 873.4 -10.0 544 7932 done -1.50 0.12 0.320 2353 141.7 2.67 0.145 2121 527.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.43 14.59 -
8076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8077 begin apogee
8089 890.5 -9.2 550 8250 done -0.38 0.88 0.263 2592 271.6 - - 2150 - - 148.95 2.853 2774 -3.7 0.231 - - - - - - 14.44 - 12.73
8251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8251 begin climb
8256 894.8 - 555 8431 done 1.50 1.42 0.168 3006 291.5 - - 2150 - 136.9 163.90 2.740 2214 -3.4 0.221 - - - - - - 13.62 - 12.36
8742 846.2 11.7 572 8743 done 1.50 - - 3006 - - - 2150 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9042 810.8 11.8 582 9048 roll 1.50 - - 3006 - 2.80 0.156 3561 503.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.28 -
9074 806.8 11.9 583 9079 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.113 2148 -539.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.36 -
9406 765.0 12.7 594 9411 roll 1.50 - - 3027 - 2.60 0.138 744 -540.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.45 -
9437 761.0 12.6 595 9444 done 1.50 0.08 0.280 3008 -237.5 2.60 0.124 2147 539.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
9770 720.3 12.2 606 9776 roll 1.50 - - 3007 - 2.72 0.145 3562 520.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
9840 712.0 12.8 608 9845 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.106 2146 -555.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
10162 670.0 12.8 619 10163 done 1.50 - - 3017 - - - 2146 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10462 631.1 12.8 629 10463 done 1.50 - - 3017 - - - 2146 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10762 594.3 12.1 639 10768 roll 1.50 - - 3017 - 2.75 0.148 3558 513.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.55 -
10806 590.4 12.0 640 10812 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.109 2153 -555.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11124 549.8 12.2 651 11125 done 1.50 - - 3027 - - - 2153 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11423 513.1 12.1 661 11425 done 1.50 - - 3027 - - - 2153 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11723 476.2 12.5 671 11725 done 1.50 - - 3027 - - - 2153 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12024 438.9 12.4 681 12025 done 1.50 - - 3027 - - - 2153 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12324 400.9 12.8 691 12325 done 1.50 - - 3026 - - - 2153 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12628 362.9 12.4 719 12637 roll 1.50 - - 3027 - 2.72 0.145 3556 515.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.56 -
12656 359.2 12.6 721 12665 done 1.50 0.15 0.291 3004 -153.3 2.58 0.111 2137 -550.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
12966 324.9 11.1 752 12974 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.133 742 -551.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.56 -
12993 322.1 10.8 754 13000 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.119 2156 543.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.65 -
13301 284.5 12.4 785 13310 roll 1.50 - - 3013 - 2.67 0.146 3559 525.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.52 -
13369 275.9 13.4 791 13376 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.106 2144 -554.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.68 -
13677 238.7 11.9 822 13686 roll 1.50 - - 3034 - 2.55 0.131 737 -551.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
13747 230.9 11.8 828 13754 done 1.50 0.12 0.296 3008 -216.7 2.60 0.117 2157 546.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
14055 198.1 10.1 859 14063 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.130 739 -545.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
14102 193.6 10.5 863 14109 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.113 2152 547.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.62 -
14411 162.7 10.0 894 14421 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.145 3557 526.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.53 -
14449 158.8 10.1 897 14457 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.106 2146 -553.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.65 -
14758 126.4 10.3 928 14767 roll 1.50 0.10 0.313 3017 -100.0 2.55 0.127 736 -552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
14796 122.8 10.1 931 14802 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.116 2156 546.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.60 -
15108 92.3 9.1 970 15115 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.144 3562 520.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.55 -
15192 83.9 10.1 985 15200 done 1.50 0.10 0.311 3008 -90.0 2.55 0.104 2146 -555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
15517 57.9 7.3 1046 15542 roll 1.55 - - 3008 - 2.72 0.142 3561 520.2 174.5 17.90 0.357 2059 -7.7 0.247 - - - - - - - 14.57 14.35
15618 48.9 9.6 1064 15624 done 1.55 - - 3017 - 2.55 0.104 2149 -553.7 174.5 - - 2056 - - - - - - - - - 14.59 -
15940 26.3 5.4 1125 15991 roll 1.64 - - 3027 - 2.65 0.133 737 -532.8 254.5 40.90 0.262 1731 -7.9 0.158 - - - - - - - 14.50 14.40
16047 17.5 10.5 1143 16054 done 1.64 - - 3027 - 2.62 0.119 2149 538.9 254.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.52 -
16222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16222 begin surface coast
16253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16253 begin surface
SM 3.16 - - - - -11.61 8.82 0.127 139 -327.4 0.08 0.189 2119 -375.0 290.19 16.17 0.201 1588 -8.4 0.014 - - - - - -