SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.50 of 350.00 AH used of 24V (65.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 157 - - - 1523 - -97.3 -58.35 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.0 -7.4 4 104 roll -0.60 9.80 0.422 1981 186.1 1.77 0.051 2575 594.4 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.90 14.54 -
328 33.1 -9.5 20 332 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.064 1515 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
628 61.5 -8.3 40 632 roll -0.54 0.12 0.260 2003 175.0 1.80 0.054 2569 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
748 69.3 -6.0 48 752 done -0.54 - - 2003 - 1.85 0.064 1522 -565.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1047 91.0 -7.8 68 1051 roll -0.54 - - 2003 - 1.90 0.086 466 -555.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
1139 99.4 -9.5 74 1143 done -0.52 - - 1996 - 1.77 0.044 1517 593.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
1439 125.4 -8.8 94 1443 roll -0.51 - - 1988 - 1.80 0.054 2577 588.9 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.58 -
1602 138.8 -7.8 105 1607 done -0.51 0.15 0.226 2021 220.0 1.85 0.065 1520 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
1903 158.4 -6.7 125 1904 done -0.52 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2203 176.5 -5.8 145 2204 done -0.53 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2503 193.6 -5.6 165 2504 done -0.55 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2803 212.1 -6.4 185 2804 done -0.57 - - 2021 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3103 232.2 -6.9 205 3105 done -0.59 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3403 252.9 -6.8 224 3407 roll -0.60 - - 2016 - 1.80 0.054 2578 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
3493 257.7 -6.5 227 3497 done -0.63 - - 2016 - 1.85 0.065 1519 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
3795 277.0 -5.8 237 3796 done -0.64 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4094 293.7 -5.5 247 4096 done -0.65 0.12 0.136 1967 -408.3 - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.75 - -
4393 316.7 -8.0 257 4396 roll -0.62 - - 1959 - 1.80 0.054 2580 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
4572 330.0 -8.1 263 4577 done -0.60 0.15 0.244 1992 220.0 1.85 0.066 1520 -573.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
4873 352.2 -6.7 273 4874 done -0.60 - - 1992 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5172 373.1 -7.2 283 5176 roll -0.60 - - 1987 - 1.80 0.054 2580 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
5263 378.4 -7.0 286 5266 done -0.60 - - 1987 - 1.85 0.066 1520 -573.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.56 -
5563 400.7 -7.0 296 5564 done -0.59 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5863 422.5 -7.4 306 5867 roll -0.59 - - 1979 - 1.80 0.054 2578 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
5997 432.1 -7.2 311 6001 done -0.59 - - 1979 - 1.85 0.067 1520 -571.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.55 -
6316 457.2 -8.0 322 6317 done -0.58 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6613 480.4 -7.4 332 6614 done -0.57 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6913 501.5 -7.0 342 6915 done -0.55 0.12 0.259 2006 225.0 - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.46 - -
7214 520.2 -6.3 352 7215 done -0.56 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7513 539.0 -6.4 362 7517 roll -0.57 - - 2000 - 1.80 0.056 2576 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7663 547.6 -6.5 367 7666 done -0.59 - - 2000 - 1.88 0.068 1516 -563.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.49 -
7963 566.8 -5.6 377 7965 done -0.59 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8264 582.5 -5.3 387 8265 done -0.59 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8563 600.3 -6.4 397 8564 done -0.59 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8862 620.4 -6.6 407 8864 done -0.59 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9164 640.7 -6.8 417 9165 done -0.59 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9462 661.4 -7.0 427 9466 roll -0.59 - - 1993 - 1.83 0.058 2575 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
9673 675.2 -7.1 434 9677 done -0.60 - - 1992 - 1.88 0.070 1517 -562.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
9972 697.6 -7.0 444 9974 done -0.60 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10274 717.0 -5.9 454 10278 roll -0.60 - - 1992 - 1.92 0.093 462 -550.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.43 -
10348 721.7 -6.3 457 10351 done -0.60 - - 1985 - 1.80 0.046 1523 589.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.64 -
10666 740.1 -5.9 468 10669 roll -0.60 - - 1977 - 1.80 0.058 2575 584.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.56 -
10782 746.4 -6.0 472 10786 done -0.60 - - 1977 - 1.88 0.070 1524 -559.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.40 -
11082 768.3 -7.3 482 11086 roll -0.60 - - 1977 - 1.95 0.093 460 -545.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.30 -
11173 774.6 -8.2 485 11177 done -0.59 0.12 0.263 1994 141.7 1.80 0.047 1520 588.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.23 14.63 -
11474 797.4 -7.0 495 11477 roll -0.59 - - 1989 - 1.83 0.059 2578 578.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.54 -
11684 810.4 -6.6 502 11688 done -0.60 - - 1989 - 1.90 0.071 1514 -560.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.49 -
11983 829.5 -5.9 512 11984 done -0.60 - - 1989 - - - 1513 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12284 846.7 -5.8 522 12288 roll -0.60 - - 1981 - 1.85 0.060 2576 574.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.52 -
12402 852.9 -5.9 526 12406 done -0.60 - - 1981 - 1.90 0.073 1521 -555.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.34 -
12703 874.6 -7.3 536 12707 roll -0.60 - - 1981 - 1.95 0.094 463 -542.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.33 -
12761 878.3 -7.9 538 12765 done -0.60 - - 1973 - 1.80 0.048 1518 586.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.54 -
13063 904.0 -8.1 548 13066 roll -0.60 - - 1965 - 1.85 0.060 2578 573.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.48 -
13138 910.0 -7.9 551 13142 done -0.60 - - 1971 - 1.90 0.072 1518 -557.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.45 -
13455 933.6 -7.3 562 13459 roll -0.59 0.15 0.259 1992 140.0 1.85 0.060 2579 573.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
13589 941.4 -5.7 567 13593 done -0.61 - - 1992 - 1.90 0.072 1521 -556.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.44 -
13905 957.2 -4.7 578 13906 done -0.61 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14204 972.7 -5.5 588 14205 done -0.61 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14350 begin apogee
14356 981.8 -6.2 593 14480 done -0.18 0.50 0.204 2125 266.0 - - 1398 - - 115.03 2.116 3062 -3.2 0.285 - - - - 1 - 14.12 - 13.00
14482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14482 begin climb
14485 986.6 - 597 14621 done 0.60 0.80 0.123 2375 312.5 - - 1397 - 97.3 127.70 2.127 2665 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.09 - 12.94
14908 983.2 3.1 612 15013 roll 0.62 - - 2375 - 1.92 0.060 2459 553.1 167.6 95.40 2.011 2380 -3.0 0.278 - - - - 1 - - 14.11 13.08
15120 972.7 5.9 618 15132 done 0.49 0.15 0.275 2353 -146.7 1.92 0.077 1404 -549.5 170.7 2.35 1.971 2366 -6.0 0.559 - - - - - - 14.21 14.38 13.33
15433 951.2 7.0 629 15437 roll 0.47 - - 2359 - 1.98 0.103 339 -537.9 170.7 - - 2364 - - - - - - - - - 14.50 -
15538 942.8 8.1 633 15542 done 0.44 - - 2359 - 1.83 0.050 1407 583.6 170.7 - - 2362 - - - - - - - - - 14.64 -
15854 918.5 7.5 644 15859 roll 0.41 0.15 0.254 2325 -226.7 1.80 0.057 2459 584.4 170.7 - - 2362 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
15929 913.9 6.6 647 15933 done 0.40 - - 2331 - 1.90 0.077 1401 -556.8 170.7 - - 2361 - - - - - - - - - 14.47 -
16243 897.6 4.6 658 16306 roll 0.44 - - 2336 - 2.00 0.106 346 -527.5 205.1 53.30 1.678 2226 -2.5 0.258 - - - - 1 - - 14.37 13.36
16363 892.7 4.5 662 16430 done 0.45 - - 2338 - 1.83 0.050 1403 577.6 240.7 56.65 1.701 2084 -2.5 0.250 - - - - 1 - - 14.47 13.18
16723 874.1 5.3 674 16766 done 0.47 - - 2339 - - - 1403 - 258.6 35.92 1.319 2008 -2.1 0.267 - - - - 1 - - - 13.35
17055 851.0 7.6 685 17056 done 0.48 - - 2338 - - - 1403 - 258.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17353 825.9 8.8 695 17354 done 0.50 - - 2339 - - - 1403 - 258.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17653 801.2 8.0 705 17657 roll 0.51 - - 2339 - 1.80 0.060 2447 580.0 258.6 - - 2004 - - - - - - - - - 14.62 -
17713 797.7 7.9 707 17717 done 0.52 - - 2346 - 1.90 0.079 1390 -556.3 258.6 - - 2003 - - - - - - - - - 14.57 -
18013 775.3 6.7 717 18014 done 0.52 - - 2346 - - - 1390 - 258.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18312 756.0 6.8 727 18316 roll 0.52 - - 2355 - 1.95 0.104 338 -539.5 258.6 - - 2003 - - - - - - - - - 14.49 -
18371 752.6 7.1 729 18375 done 0.52 - - 2354 - 1.83 0.052 1404 582.5 258.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.65 -
18673 730.0 7.1 739 18677 roll 0.52 - - 2355 - 1.80 0.060 2449 580.6 258.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.59 -
18748 724.5 7.2 742 18752 done 0.52 - - 2362 - 1.90 0.079 1394 -555.3 258.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.54 -
19063 701.7 7.1 753 19067 roll 0.52 - - 2370 - 1.95 0.104 347 -536.9 258.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.44 -
19138 695.6 7.9 756 19142 done 0.51 - - 2370 - 1.80 0.051 1402 586.1 258.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.62 -
19454 671.7 7.6 767 19458 roll 0.50 - - 2370 - 1.80 0.060 2446 580.0 258.6 - - 2002 - - - - - - - - - 14.57 -
19512 668.0 8.0 769 19517 done 0.48 0.12 0.272 2352 -150.0 1.90 0.078 1392 -554.7 258.6 - - 2002 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
19814 644.3 7.5 779 19815 done 0.48 - - 2352 - - - 1392 - 258.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20113 623.6 6.7 789 20114 done 0.48 - - 2352 - - - 1392 - 258.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20413 607.2 4.9 799 20465 done 0.52 - - 2352 - - - 1391 - 286.6 45.45 1.366 1893 -2.4 0.203 - - - - 1 - - - 13.50
20746 592.7 4.4 810 20811 done 0.58 - - 2352 - - - 1392 - 325.5 57.90 1.489 1736 -2.7 0.205 - - - - 1 - - - 13.38
21106 573.0 5.8 822 21114 done 0.61 0.12 0.142 2395 358.3 - - 1391 - 331.8 5.80 1.654 1708 -4.8 0.318 - - - - - - 14.52 - 13.54
21406 547.4 9.2 832 21407 done 0.60 - - 2395 - - - 1391 - 331.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21704 516.9 10.6 842 21705 done 0.59 - - 2394 - - - 1391 - 331.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22004 483.4 11.3 852 22005 done 0.57 - - 2394 - - - 1392 - 331.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22304 451.7 10.1 862 22305 done 0.56 - - 2395 - - - 1392 - 331.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22604 424.0 9.0 872 22605 done 0.55 - - 2395 - - - 1391 - 331.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22904 399.8 7.5 882 22906 done 0.54 0.12 0.249 2369 -216.7 - - 1392 - 331.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.38 - -
23206 382.6 5.9 892 23211 done 0.56 - - 2369 - - - 1392 - 336.0 3.78 1.408 1691 -4.5 0.232 - - - - - - - - 13.66
23504 361.9 7.0 902 23505 done 0.58 - - 2369 - - - 1392 - 336.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23803 340.7 7.4 912 23807 roll 0.60 - - 2368 - 1.83 0.057 2455 580.9 336.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.61 -
23879 334.8 7.8 915 23883 done 0.62 - - 2372 - 1.90 0.076 1399 -555.8 336.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.47 -
24195 310.3 7.8 926 24196 done 0.63 - - 2372 - - - 1400 - 336.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24494 283.8 9.4 936 24496 done 0.65 - - 2372 - - - 1398 - 336.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24793 256.7 8.6 946 24794 done 0.66 - - 2372 - - - 1397 - 336.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25093 236.6 5.5 963 25137 done 0.69 0.12 0.138 2419 391.7 - - 1403 - 349.8 31.42 0.840 1637 -1.8 0.094 - - - - 1 - 14.62 - 13.81
25439 212.4 7.2 986 25440 done 0.67 - - 2419 - - - 1397 - 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25738 186.1 9.8 1006 25742 roll 0.65 - - 2428 - 1.95 0.096 343 -540.5 349.8 - - 1636 - - - - - - - - - 14.33 -
25814 177.7 11.5 1011 25818 done 0.62 0.15 0.238 2395 -220.0 1.80 0.044 1407 591.1 349.8 - - 1637 - - - - - - - - 14.18 14.45 -
26114 149.7 8.7 1031 26117 roll 0.62 - - 2394 - 1.77 0.054 2443 585.3 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - 14.40 -
26173 144.5 8.7 1035 26177 done 0.62 - - 2399 - 1.88 0.073 1394 -558.0 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - 14.48 -
26473 117.9 10.0 1055 26475 done 0.62 - - 2399 - - - 1394 - 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26773 87.7 9.6 1075 26776 roll 0.62 - - 2407 - 1.92 0.095 346 -545.8 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - 14.40 -
26938 70.7 10.1 1086 26942 done 0.62 - - 2408 - 1.77 0.043 1401 596.0 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - 14.54 -
27238 46.5 7.7 1106 27242 roll 0.62 - - 2408 - 1.80 0.054 2450 582.8 349.8 - - 1636 - - - - - - - - - 14.45 -
27283 43.1 7.8 1109 27286 done 0.62 - - 2415 - 1.88 0.073 1399 -559.0 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - 14.46 -
27583 19.4 8.2 1129 27585 done 0.62 - - 2414 - - - 1399 - 349.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27792 begin surface coast
27807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27807 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.29 6.65 0.074 161 -338.8 0.17 0.099 1529 764.7 349.80 - - 1636 - - - - - - - -