OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.56 of 150.00 AH used of 24V (69.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.81 of 110.00 AH used of 10V (61.99% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.62 - - 108 - - - 1915 - -194.6 -94.78 - 3123 - - - - - - - - - - -
119 6.0 -11.2 13 145 roll -0.62 10.05 0.232 2597 247.7 2.10 0.035 466 -690.0 -194.6 -8.05 - 3635 -63.6 - - - - - - - - - -
292 64.7 -23.6 42 301 done -0.62 - - 2590 - 2.03 0.020 1855 684.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
372 81.4 -21.6 55 381 done -0.62 - - 2590 - - - 1855 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
450 94.8 -16.4 68 458 roll -0.62 - - 2579 - 2.10 0.031 3263 670.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
491 101.3 -16.4 74 498 done -0.62 - - 2579 - 2.20 0.018 1738 -693.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
567 114.2 -16.7 87 577 roll -0.62 - - 2570 - 2.30 0.030 3268 665.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
585 117.5 -17.0 89 594 done -0.62 - - 2570 - 2.15 0.017 1765 -699.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
662 131.5 -18.4 102 670 done -0.62 - - 2570 - - - 1765 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
742 144.9 -18.3 115 751 roll -0.62 - - 2564 - 2.25 0.031 3266 667.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
781 153.6 -19.4 121 789 done -0.62 0.10 0.148 2595 310.0 2.15 0.018 1753 -703.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
856 166.3 -15.9 134 864 done -0.62 - - 2595 - - - 1753 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
930 178.0 -16.7 147 938 done -0.62 - - 2595 - - - 1753 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1007 189.7 -14.4 160 1014 done -0.62 - - 2595 - - - 1753 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1079 200.9 -15.7 173 1083 roll -0.62 - - 2595 - 1.83 0.028 477 -697.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1108 205.7 -15.3 175 1116 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.020 1801 696.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1433 253.2 -14.4 206 1437 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.034 3271 677.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1577 269.5 -10.0 218 1581 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.018 1839 -716.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1908 307.0 -12.5 249 1909 done -0.62 - - 2588 - - - 1835 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2229 347.6 -12.9 279 2233 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.033 3263 673.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2303 356.8 -11.2 285 2307 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.018 1877 -721.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2634 396.2 -11.0 316 2638 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.029 498 -689.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2661 399.5 -10.8 318 2669 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1886 683.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2988 431.1 -9.5 349 2991 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.035 3268 680.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3118 442.9 -8.8 360 3124 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.018 1934 -709.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3446 477.3 -11.1 391 3449 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.029 491 -693.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3512 485.3 -11.0 396 3522 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1922 681.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3835 516.3 -9.5 419 3839 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3277 677.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3869 519.4 -8.8 420 3873 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.020 1939 -704.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4191 544.1 -7.7 436 4195 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3269 671.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4230 547.4 -8.1 437 4237 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1965 -704.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4548 573.8 -8.5 453 4553 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3264 656.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4619 579.7 -8.0 456 4623 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2001 -713.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4949 603.9 -7.0 472 4954 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 494 -685.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4994 607.6 -7.6 474 4998 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.023 2011 689.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5315 628.9 -6.3 490 5316 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5626 648.2 -6.3 505 5630 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.039 3276 672.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5672 651.2 -6.2 507 5676 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2003 -719.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6007 673.8 -7.1 523 6011 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.030 505 -680.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6096 681.7 -8.8 527 6100 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1981 680.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6419 708.6 -8.6 543 6424 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.039 3263 657.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6554 720.1 -8.2 549 6558 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2012 -706.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6888 746.8 -7.9 565 6889 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7198 770.2 -7.3 580 7202 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 508 -683.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7322 779.8 -7.2 585 7329 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1999 677.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7640 800.8 -6.6 601 7644 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3276 665.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7712 805.3 -6.5 604 7715 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2013 -701.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8047 827.7 -6.8 620 8051 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 505 -679.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8110 832.5 -7.5 623 8114 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1997 678.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8437 853.2 -6.0 639 8441 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3270 663.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8517 857.7 -5.7 642 8521 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2005 -702.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8839 875.8 -5.7 658 8844 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.031 503 -667.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8887 878.8 -6.0 660 8892 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.025 1985 667.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9220 902.3 -7.6 676 9224 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3269 658.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9258 905.4 -7.8 677 9265 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1992 -709.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9576 932.2 -8.8 693 9581 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.030 503 -670.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9648 939.4 -9.6 696 9652 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1960 687.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9972 967.0 -8.3 712 9977 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3263 651.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10018 970.6 -7.6 714 10023 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1949 -691.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10308 begin apogee
10314 990.4 6.4 728 10474 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2090 - - 153.07 1.401 2838 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10475 begin climb
10478 993.7 - 735 10657 roll 0.62 0.75 0.078 3002 362.7 2.25 0.041 3443 601.3 194.6 169.82 1.342 2044 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10854 943.9 15.5 752 10859 done 0.62 - - 3009 - 2.08 0.021 2094 -648.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11175 898.7 13.5 768 11179 roll 0.62 - - 3010 - 2.10 0.037 3450 645.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11337 877.8 13.2 775 11341 done 0.62 - - 3017 - 2.10 0.021 2029 -676.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11665 839.7 11.2 791 11668 roll 0.62 - - 3028 - 2.00 0.033 682 -673.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11704 835.3 10.9 792 11712 done 0.62 - - 3028 - 2.03 0.024 2044 670.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12021 800.3 11.1 808 12022 done 0.62 - - 3028 - - - 2044 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12329 766.9 11.1 823 12333 roll 0.62 - - 3028 - 2.15 0.039 3473 664.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12356 763.2 12.0 824 12361 done 0.62 0.12 0.177 3003 -208.3 2.08 0.021 2049 -684.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12679 728.9 10.8 840 12684 roll 0.62 - - 3012 - 2.03 0.032 695 -667.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12740 721.7 11.0 842 12747 done 0.62 - - 3011 - 2.00 0.023 2053 679.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13057 687.5 10.5 858 13061 roll 0.62 - - 3011 - 2.15 0.039 3464 656.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13142 677.7 11.6 862 13146 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.021 2062 -683.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13475 642.8 10.4 878 13479 roll 0.62 - - 3029 - 2.05 0.033 683 -672.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13568 632.4 11.5 882 13572 done 0.62 - - 3029 - 2.03 0.024 2054 675.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13900 589.8 13.3 898 13902 done 0.62 - - 3029 - - - 2054 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14212 550.7 11.7 913 14216 roll 0.62 - - 3029 - 2.15 0.039 3469 658.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14409 525.7 12.9 922 14414 done 0.62 0.12 0.171 3005 -200.0 2.08 0.021 2041 -686.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14731 491.0 11.3 941 14735 roll 0.62 - - 3014 - 1.98 0.033 691 -681.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14936 469.2 9.5 959 14940 done 0.63 - - 3014 - 1.92 0.023 1999 681.2 201.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15268 443.7 7.3 990 15337 roll 0.72 - - 3014 - 2.30 0.037 3472 640.4 273.1 63.58 1.016 1724 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
15358 436.1 9.1 997 15380 done 0.74 - - 3017 - 2.25 0.021 1975 -665.3 292.3 16.95 0.936 1647 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
15701 400.5 10.9 1029 15705 roll 0.74 - - 3025 - 1.90 0.032 692 -675.3 292.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15782 391.7 10.9 1036 15786 done 0.74 - - 3025 - 1.83 0.021 1948 686.3 292.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16113 355.6 10.3 1067 16114 done 0.74 - - 3025 - - - 1948 - 292.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16438 324.7 9.8 1097 16442 roll 0.74 - - 3025 - 2.30 0.036 3469 661.3 292.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16478 319.8 11.0 1100 16482 done 0.74 - - 3032 - 2.20 0.021 1967 -682.7 292.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16803 283.3 10.8 1130 16807 roll 0.74 - - 3042 - 1.88 0.032 682 -683.5 292.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16928 270.8 9.7 1141 16932 done 0.74 - - 3042 - 1.75 0.021 1900 696.0 293.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17259 237.0 9.5 1172 17275 roll 0.75 - - 3042 - 2.38 0.034 3464 657.1 298.6 5.45 0.630 1621 -2.9 0.119 - - - - - - - - -
17346 227.5 11.1 1179 17353 done 0.75 - - 3047 - 2.20 0.020 1941 -692.3 298.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17679 190.7 11.6 1217 17687 roll 0.75 - - 3057 - 1.85 0.031 692 -675.1 298.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17899 165.8 10.7 1256 17907 done 0.75 - - 3057 - 1.67 0.020 1856 697.0 298.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17975 157.5 10.5 1269 17983 done 0.75 - - 3057 - - - 1856 - 298.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18051 150.0 9.9 1282 18059 done 0.75 - - 3057 - - - 1856 - 298.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18129 142.2 9.9 1295 18136 done 0.75 - - 3057 - - - 1856 - 298.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18202 135.7 9.2 1308 18225 roll 0.77 - - 3057 - 2.45 0.034 3465 656.7 313.3 14.05 0.682 1559 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
18266 129.8 9.9 1318 18275 done 0.77 - - 3065 - 2.40 0.020 1833 -680.0 313.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18342 122.6 9.2 1331 18358 done 0.78 - - 3065 - - - 1833 - 327.1 12.73 0.659 1504 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
18427 114.7 9.9 1345 18435 done 0.78 - - 3065 - - - 1833 - 327.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18504 106.8 10.3 1358 18512 roll 0.78 - - 3065 - 2.50 0.032 3473 656.0 327.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18563 99.5 12.3 1368 18572 done 0.78 - - 3074 - 2.45 0.019 1811 -678.4 327.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18639 90.7 12.1 1381 18646 done 0.78 - - 3074 - - - 1811 - 327.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18713 81.8 12.3 1394 18720 done 0.78 - - 3074 - - - 1811 - 327.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18789 73.4 10.3 1407 18797 roll 0.78 - - 3082 - 1.65 0.031 688 -680.6 327.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18851 67.8 9.0 1417 18874 done 0.81 - - 3082 - 1.73 0.018 1890 694.8 348.7 18.50 0.636 1417 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
18943 60.0 8.7 1432 18975 done 0.85 - - 3083 - - - 1890 - 377.9 24.23 0.632 1296 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
19042 52.9 6.7 1448 19119 roll 0.96 - - 3082 - 1.83 0.029 686 -657.9 468.3 71.68 0.630 929 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
19157 44.8 7.0 1464 19227 done 1.06 0.12 0.052 3152 583.3 1.75 0.018 1892 689.1 547.7 61.42 0.608 604 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
19300 30.0 10.7 1485 19308 done 1.06 - - 3152 - - - 1892 - 547.7 - - 599 - - - - - - - - - - -
19376 21.2 11.0 1498 19384 roll 1.06 - - 3156 - 1.83 0.031 688 -657.9 547.7 - - 597 - - - - - - - - - - -
19399 19.4 9.4 1501 19415 done 1.07 - - 3156 - 1.70 0.018 1869 694.7 556.6 7.03 0.488 568 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
19483 9.1 12.3 1515 19490 done 1.07 - - 3156 - - - 1869 - 556.6 - - 566 - - - - - - - - - - -
19537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19537 begin surface coast
19568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19568 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.31 7.88 0.038 119 -385.4 - - 1879 - 558.30 - - 563 - - - - - - - -