OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.37 of 147.00 AH used of 24V (73.90% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 1 • 31.78 of 122.20 AH used of 10V (73.99% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -30.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.35 - - 100 - - - 2307 - -24.6 -41.30 - 2711 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.2 4 85 roll -1.35 6.40 0.231 1705 250.8 2.33 0.054 891 -607.7 -26.5 -7.65 - 3042 -43.3 - - - - - - - - - -
226 40.1 -18.4 18 233 done -1.35 - - 1697 - 2.25 0.038 2306 628.9 -26.5 - - 3043 - - - - - - - - - - -
559 98.0 -16.8 45 564 roll -1.29 0.10 0.214 1727 300.0 2.28 0.041 887 -622.4 -26.5 - - 3045 - - - - - - - - - - -
637 110.2 -15.3 48 643 done -1.38 - - 1719 - 2.28 0.038 2313 625.4 -26.5 - - 3045 - - - - - - - - - - -
963 155.9 -12.4 64 968 roll -1.45 0.12 0.079 1667 -433.3 2.28 0.045 892 -623.2 -26.5 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1121 178.6 -14.4 68 1128 done -1.39 0.15 0.192 1693 173.3 2.25 0.038 2312 631.1 -26.5 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1434 219.8 -12.9 79 1438 roll -1.39 - - 1696 - 2.22 0.042 895 -638.3 -26.5 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1495 228.2 -12.8 80 1501 done -1.43 - - 1687 - 2.22 0.037 2306 635.6 -26.5 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1807 268.9 -12.6 91 1808 done -1.43 - - 1687 - - - 2307 - -26.5 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2143 310.3 -12.0 101 2147 roll -1.43 - - 1687 - 2.22 0.047 893 -636.9 -26.5 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2294 329.9 -13.4 103 2298 done -1.43 - - 1676 - 2.22 0.045 2308 637.4 -26.5 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2648 376.5 -13.3 109 2652 roll -1.43 - - 1676 - 2.25 0.048 893 -628.9 -26.5 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2680 381.1 -13.8 109 2685 done -1.43 0.10 0.193 1685 90.0 2.22 0.039 2305 636.0 -26.5 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3007 420.8 -12.1 115 3008 done -1.43 - - 1685 - - - 2306 - -26.5 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3309 455.7 -11.4 120 3310 done -1.43 - - 1685 - - - 2306 - -26.5 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3612 489.2 -11.2 125 3614 done -1.43 - - 1685 - - - 2305 - -26.5 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3916 522.3 -10.9 130 3920 roll -1.43 - - 1691 - 2.25 0.045 892 -628.0 -26.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4057 538.0 -11.9 132 4061 done -1.48 - - 1682 - 2.25 0.045 2303 627.1 -26.5 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4411 577.7 -11.1 138 4413 done -1.48 - - 1682 - - - 2303 - -26.5 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4715 610.9 -11.0 143 4716 done -1.48 - - 1683 - - - 2304 - -26.5 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5018 644.0 -10.9 148 5020 done -1.52 - - 1682 - - - 2303 - -26.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5321 676.2 -10.5 153 5323 done -1.57 0.08 0.096 1647 -437.5 - - 2304 - -26.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5625 710.5 -11.3 158 5629 roll -1.50 0.12 0.199 1680 275.0 2.28 0.047 894 -618.4 -26.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5664 714.9 -10.8 158 5668 done -1.50 - - 1671 - 2.25 0.040 2308 628.4 -26.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5985 747.8 -10.2 164 5989 roll -1.50 - - 1671 - 2.28 0.048 895 -619.7 -26.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6057 755.4 -9.8 165 6061 done -1.50 - - 1660 - 2.25 0.045 2304 626.2 -26.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6418 790.5 -9.7 171 6422 roll -1.50 - - 1649 - 2.28 0.052 3718 620.2 -26.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6491 798.1 -10.9 172 6495 done -1.40 0.17 0.191 1692 252.9 2.22 0.032 2293 -641.9 -26.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6845 826.8 -8.0 178 6849 roll -1.50 - - 1692 - 2.22 0.052 896 -629.3 -26.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6928 833.8 -8.7 179 6933 done -1.59 0.10 0.086 1643 -490.0 2.22 0.041 2305 634.7 -26.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7278 865.8 -9.2 185 7282 roll -1.53 0.10 0.202 1667 240.0 2.28 0.049 889 -621.1 -26.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7361 873.8 -9.6 186 7364 done -1.53 - - 1658 - 2.25 0.041 2309 631.1 -26.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7710 906.6 -9.5 192 7711 done -1.53 - - 1658 - - - 2309 - -26.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8013 936.2 -9.7 197 8014 done -1.53 - - 1658 - - - 2309 - -26.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8316 965.9 -9.8 202 8317 done -1.53 - - 1658 - - - 2309 - -26.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8617 begin apogee
8622 995.9 9.9 207 8648 done -0.22 1.05 0.173 1953 281.0 - - 2309 - - 22.52 1.276 2931 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
8649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8649 begin climb
8651 995.9 - 207 8679 done 1.35 0.98 0.074 2299 353.1 - - 2309 - 26.5 22.83 1.248 2823 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
8984 989.3 2.2 213 9005 done 1.17 0.20 0.215 2252 -235.0 - - 2309 - 48.4 19.12 1.235 2733 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
9285 974.2 5.6 218 9289 roll 1.17 - - 2246 - 2.30 0.052 3712 610.0 48.4 - - 2732 - - - - - - - - - - -
9467 962.2 6.5 220 9472 done 1.03 0.15 0.222 2223 -153.3 2.25 0.039 2305 -625.3 48.4 - - 2732 - - - - - - - - - - -
9782 945.1 5.3 226 9786 roll 1.09 - - 2220 - 2.30 0.058 3709 610.4 49.4 - - 2731 - - - - - - - - - - -
9845 941.4 6.2 227 9849 done 1.04 - - 2228 - 2.25 0.036 2295 -628.4 49.4 - - 2731 - - - - - - - - - - -
10211 921.9 5.3 233 10215 roll 1.09 - - 2228 - 2.33 0.058 3713 608.6 50.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
10346 913.8 6.3 235 10350 done 1.01 - - 2237 - 2.25 0.036 2298 -628.9 50.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
10706 895.5 5.0 241 10717 roll 1.01 - - 2233 - 2.30 0.051 3715 616.1 54.0 6.10 0.967 2709 -3.6 0.340 - - - - - - - - -
10762 892.0 6.1 241 10769 done 0.92 0.12 0.204 2207 -216.7 2.28 0.038 2301 -620.2 54.0 - - 2709 - - - - - - - - - - -
11072 875.9 5.2 247 11077 roll 1.06 0.08 0.102 2233 325.0 2.30 0.054 3712 613.5 56.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
11150 870.6 7.0 248 11155 done 0.96 0.15 0.208 2208 -166.7 2.22 0.042 2302 -635.1 56.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
11499 849.8 5.9 254 11501 done 1.09 0.10 0.091 2244 360.0 - - 2301 - 56.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
11802 829.5 6.7 259 11806 roll 1.09 - - 2254 - 2.28 0.051 887 -620.2 56.0 - - 2707 - - - - - - - - - - -
11935 820.4 6.2 261 11939 done 1.09 - - 2250 - 2.28 0.041 2313 625.4 56.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
12296 796.4 6.8 267 12297 done 1.09 - - 2250 - - - 2313 - 56.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
12598 776.6 6.5 272 12602 roll 1.09 - - 2246 - 2.25 0.054 3712 621.8 56.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
12763 765.9 6.5 274 12768 done 0.96 0.20 0.205 2207 -195.0 2.22 0.041 2296 -637.8 56.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
13095 750.8 4.4 280 13110 roll 1.10 0.12 0.079 2247 333.3 2.33 0.054 3708 606.0 63.3 8.48 0.994 2672 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
13178 746.1 6.4 281 13182 done 0.97 0.17 0.206 2215 -188.2 2.22 0.034 2296 -636.0 63.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13527 728.9 4.9 287 13534 done 1.10 0.10 0.085 2253 380.0 - - 2295 - 67.5 5.15 0.830 2655 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
13830 710.9 6.0 292 13831 done 1.10 - - 2253 - - - 2295 - 67.5 - - 2654 - - - - - - - - - - -
14132 693.1 5.9 297 14136 roll 1.10 - - 2246 - 2.33 0.056 3719 611.2 67.5 - - 2654 - - - - - - - - - - -
14187 689.4 6.8 297 14194 done 0.99 0.17 0.201 2214 -188.2 2.25 0.038 2301 -630.2 67.5 - - 2654 - - - - - - - - - - -
14498 674.4 4.7 303 14509 roll 1.13 0.12 0.077 2259 375.0 2.28 0.056 3710 618.0 72.5 5.68 0.844 2634 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
14531 672.2 6.1 303 14536 done 1.01 0.20 0.204 2220 -195.0 2.22 0.035 2294 -637.8 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
14858 654.0 5.6 309 14862 roll 1.13 0.10 0.084 2259 390.0 2.30 0.051 3709 615.2 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
14947 647.5 7.6 310 14952 done 0.99 0.22 0.205 2213 -209.1 2.22 0.035 2298 -635.6 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
15284 627.4 5.8 316 15289 roll 1.14 0.12 0.075 2260 391.7 2.30 0.049 3712 614.8 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
15362 621.7 7.1 317 15366 done 1.00 0.20 0.205 2221 -195.0 2.22 0.035 2293 -639.2 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
15711 600.8 5.9 323 15713 done 1.12 0.08 0.094 2253 400.0 - - 2293 - 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16013 581.4 6.4 328 16014 done 1.12 - - 2253 - - - 2292 - 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16316 562.9 6.1 333 16317 done 1.12 - - 2253 - - - 2293 - 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16619 545.9 5.6 338 16623 roll 1.12 - - 2246 - 2.30 0.052 3711 616.5 72.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16838 532.7 5.3 341 16842 done 1.03 0.12 0.209 2228 -150.0 2.20 0.034 2302 -640.5 74.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
17181 516.7 4.5 347 17191 done 1.14 - - 2227 - - - 2302 - 80.3 7.55 0.847 2603 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
17547 497.3 5.4 353 17549 done 1.25 0.15 0.072 2285 386.7 - - 2301 - 81.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
17850 476.7 6.9 358 17854 roll 1.18 0.12 0.206 2247 -316.7 2.30 0.048 3719 616.5 81.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
17894 473.5 7.2 358 17898 done 1.10 - - 2255 - 2.22 0.034 2303 -637.8 81.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
18209 453.4 6.3 364 18210 done 1.10 - - 2255 - - - 2303 - 81.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
18511 436.0 5.7 369 18515 roll 1.10 - - 2249 - 2.28 0.050 3710 617.1 81.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
18539 434.3 6.0 369 18544 done 1.03 0.15 0.208 2223 -173.3 2.20 0.033 2302 -640.0 81.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
18872 418.6 4.6 375 18881 done 1.17 0.10 0.081 2263 400.0 - - 2301 - 86.9 6.90 0.775 2576 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
19174 401.2 5.8 380 19175 done 1.17 - - 2263 - - - 2301 - 86.9 - - 2575 - - - - - - - - - - -
19477 385.0 5.4 385 19481 roll 1.17 - - 2259 - 2.28 0.049 3716 620.6 87.7 - - 2575 - - - - - - - - - - -
19551 380.5 6.5 386 19556 done 1.07 0.15 0.205 2234 -166.7 2.20 0.032 2302 -642.7 87.7 - - 2575 - - - - - - - - - - -
19906 363.8 4.7 392 19919 roll 1.19 0.10 0.080 2273 390.0 2.25 0.048 3713 627.1 93.1 6.50 0.732 2550 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
19953 360.6 6.8 392 19958 done 1.05 0.22 0.203 2227 -209.1 2.20 0.039 2305 -640.0 93.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
20268 343.0 5.6 398 20270 done 1.20 0.12 0.072 2279 433.3 - - 2305 - 93.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
20571 321.3 7.3 403 20572 done 1.20 - - 2279 - - - 2305 - 93.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
20875 299.1 7.3 408 20876 done 1.20 - - 2279 - - - 2304 - 93.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
21180 279.6 6.0 418 21184 roll 1.20 - - 2279 - 2.28 0.048 3722 621.9 93.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
21235 275.9 6.9 419 21243 done 1.04 0.20 0.193 2233 -230.0 2.25 0.033 2298 -632.9 93.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
21549 261.7 4.4 430 21563 roll 1.19 0.10 0.076 2273 400.0 2.33 0.048 3719 609.9 100.6 7.32 0.713 2519 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
21799 243.9 7.3 437 21804 done 1.07 0.20 0.193 2232 -205.0 2.20 0.032 2303 -643.6 100.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22117 225.6 5.7 448 22119 done 1.22 0.12 0.066 2290 483.3 - - 2302 - 100.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22423 204.6 6.9 458 22428 roll 1.22 0.10 0.199 2278 -120.0 2.25 0.043 883 -630.7 100.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22581 194.7 5.9 462 22588 done 1.27 - - 2274 - 2.25 0.038 2316 636.9 100.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22895 177.7 5.4 473 22896 done 1.27 - - 2274 - - - 2316 - 101.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23200 161.8 5.2 483 23204 roll 1.27 - - 2274 - 2.22 0.048 3712 628.8 103.2 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23262 158.0 5.5 484 23273 done 1.17 0.12 0.198 2253 -175.0 2.20 0.031 2300 -641.8 103.5 3.75 0.495 2508 -2.9 0.095 - - - - - - - - -
23602 143.8 3.5 498 23625 roll 1.30 0.10 0.074 2311 580.0 2.30 0.043 885 -615.2 117.0 11.98 0.696 2453 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
23636 142.4 4.0 499 23651 done 1.27 0.15 0.194 2273 -253.3 2.25 0.037 2312 634.2 126.9 9.25 0.656 2412 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
23982 123.5 5.2 516 23986 roll 1.39 0.10 0.077 2317 440.0 2.25 0.047 3717 624.4 128.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
24072 118.4 4.6 520 24087 done 1.23 0.22 0.192 2269 -218.2 2.22 0.031 2292 -641.9 134.7 7.47 0.622 2380 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
24406 104.9 3.7 536 24422 roll 1.39 0.12 0.070 2335 550.0 2.22 0.043 890 -631.5 146.7 11.02 0.654 2331 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
24558 96.5 6.5 542 24563 done 1.39 0.12 0.183 2302 -275.0 2.25 0.037 2308 630.2 146.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
24876 76.9 6.5 559 24877 done 1.47 - - 2302 - - - 2308 - 146.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25196 60.2 4.5 589 25209 roll 1.55 0.12 0.073 2355 441.7 2.22 0.046 3709 631.1 153.0 6.30 0.567 2305 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
25237 57.5 6.9 592 25244 done 1.31 0.32 0.193 2282 -228.1 2.20 0.031 2293 -643.6 153.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25563 41.0 4.1 623 25578 roll 1.52 0.15 0.062 2351 460.0 2.33 0.047 3712 609.0 162.2 8.73 0.600 2268 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
25833 36.7 0.9 647 25867 done 1.43 0.20 0.183 2309 -210.0 2.20 0.031 2300 -641.8 192.3 25.08 0.642 2145 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
26185 21.1 6.4 680 26189 roll 1.62 0.15 0.061 2376 446.7 2.28 0.045 3710 618.4 192.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26357 begin surface coast
26369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26369 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2295 - 300.00 82.38 0.616 1708 -5.2 0.002 - - - - - -