prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.20 of 150.00 AH used of 24V (71.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.63 of 100.00 AH used of 10V (78.37% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 84 | - | - | - | 1957 | - | -170.3 | -23.08 | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -8.7 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.90 | 0.211 | 2112 | 256.7 | 2.25 | 0.054 | 571 | -616.0 | -170.3 | -93.47 | - | 3337 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.12 | 26.47 |
| 173 | 14.7 | -7.5 | 20 | 181 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.08 | 0.015 | 1994 | 684.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 494 | 43.8 | -9.6 | 61 | 501 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | - | - | 1996 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 71.5 | -8.8 | 80 | 809 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.031 | 3352 | 668.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 916 | 81.3 | -9.0 | 85 | 922 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.024 | 1966 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1237 | 110.0 | -8.8 | 101 | 1243 | roll | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.12 | 0.041 | 569 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1285 | 114.5 | -8.9 | 103 | 1291 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.03 | 0.015 | 1984 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1610 | 143.5 | -9.3 | 119 | 1617 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.031 | 3363 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1641 | 145.8 | -9.1 | 120 | 1647 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.026 | 1975 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1961 | 175.1 | -9.2 | 136 | 1967 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.041 | 567 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2043 | 181.2 | -9.1 | 139 | 2051 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2349 | 209.8 | -8.8 | 155 | 2354 | roll | -1.35 | - | - | 2084 | - | 2.05 | 0.031 | 3359 | 674.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2400 | 214.0 | -9.1 | 157 | 2406 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.027 | 1977 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2720 | 243.3 | -9.2 | 173 | 2726 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.10 | 0.031 | 3360 | 658.6 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2859 | 255.5 | -9.0 | 179 | 2865 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2103 | 270.0 | 2.10 | 0.028 | 1966 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.56 | - |
| 3180 | 285.3 | -9.1 | 195 | 3181 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1966 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 311.5 | -8.4 | 210 | 3487 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.045 | 573 | -647.9 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3533 | 315.9 | -8.8 | 212 | 3539 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.016 | 1970 | 688.2 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3853 | 345.3 | -9.4 | 228 | 3859 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.034 | 3367 | 665.2 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3940 | 353.2 | -9.0 | 232 | 3946 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.029 | 1968 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4265 | 382.5 | -8.4 | 248 | 4266 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4490 | 401.7 | -8.8 | 259 | 4650 | done | -0.25 | 0.75 | 0.112 | 2345 | 326.7 | - | - | 2312 | - | - | 148.82 | 0.878 | 2631 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 24.45 |
| 4651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4654 | 387.0 | - | 266 | 4820 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.054 | 2700 | 362.2 | 2.30 | 0.034 | 3686 | 597.4 | 170.3 | 154.48 | 0.851 | 1933 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.99 | 24.31 |
| 5046 | 352.0 | 9.1 | 285 | 5052 | done | 1.36 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.025 | 2298 | -645.6 | 174.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5361 | 322.8 | 9.1 | 301 | 5368 | roll | 1.37 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.042 | 897 | -614.5 | 178.7 | 1.50 | 0.056 | 1908 | -10.0 | 5.819 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 |
| 5418 | 318.4 | 9.0 | 303 | 5437 | done | 1.39 | - | - | 2721 | - | 2.08 | 0.017 | 2294 | 671.6 | 184.7 | 10.20 | 0.793 | 1881 | -2.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.38 |
| 5759 | 287.3 | 8.9 | 320 | 5776 | roll | 1.41 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.035 | 3689 | 648.8 | 194.1 | 9.50 | 0.771 | 1842 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.44 |
| 5850 | 279.5 | 8.8 | 324 | 5869 | done | 1.44 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.025 | 2300 | -655.2 | 205.9 | 11.90 | 0.767 | 1795 | -3.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.34 |
| 6166 | 250.2 | 9.6 | 340 | 6172 | roll | 1.44 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.034 | 3693 | 641.9 | 205.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6237 | 244.2 | 9.1 | 343 | 6243 | done | 1.45 | 0.12 | 0.186 | 2711 | -158.3 | 2.12 | 0.027 | 2301 | -656.6 | 208.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.32 | - |
| 6558 | 215.0 | 9.0 | 359 | 6574 | roll | 1.46 | - | - | 2721 | - | 2.25 | 0.044 | 901 | -622.2 | 214.8 | 8.40 | 0.720 | 1760 | -3.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.56 |
| 6711 | 201.3 | 9.1 | 366 | 6716 | done | 1.47 | - | - | 2721 | - | 2.08 | 0.018 | 2298 | 671.6 | 218.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7035 | 171.5 | 9.1 | 382 | 7052 | roll | 1.49 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.037 | 3690 | 647.4 | 223.8 | 9.65 | 0.689 | 1722 | -3.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.60 |
| 7175 | 159.6 | 9.2 | 388 | 7181 | done | 1.49 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.028 | 2301 | -655.2 | 226.1 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7490 | 130.0 | 9.9 | 404 | 7496 | roll | 1.49 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.044 | 887 | -642.7 | 226.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7541 | 125.8 | 9.0 | 406 | 7560 | done | 1.51 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 673.8 | 233.2 | 9.23 | 0.650 | 1685 | -3.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.63 |
| 7858 | 97.0 | 8.9 | 422 | 7869 | done | 1.53 | - | - | 2742 | - | - | - | 2302 | - | 242.7 | 9.32 | 0.625 | 1650 | -3.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 8161 | 70.3 | 8.7 | 437 | 8184 | roll | 1.57 | - | - | 2753 | - | 2.33 | 0.042 | 889 | -606.4 | 258.7 | 16.23 | 0.584 | 1579 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.60 |
| 8253 | 61.8 | 9.1 | 441 | 8259 | done | 1.58 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.017 | 2301 | 672.4 | 262.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8568 | 33.3 | 8.9 | 465 | 8587 | roll | 1.61 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.041 | 899 | -609.6 | 272.8 | 14.15 | 0.548 | 1521 | -3.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.63 |
| 8661 | 24.9 | 9.1 | 473 | 8670 | done | 1.62 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.017 | 2307 | 670.5 | 277.0 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.50 | 0.070 | 86 | 11.5 | 0.52 | 0.035 | 1965 | 1798.1 | 549.47 | 0.95 | 0.134 | 400 | 421.1 | 7.685 | - | - | - | - | - | - | |||