OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.34 of 147.00 AH used of 24V (65.08% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 34.03 of 122.20 AH used of 10V (72.15% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1016
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 146 - - - 2404 - -117.3 -11.85 - 1957 - - - - - - - - - - -
38 3.3 - 1 113 roll -0.67 13.95 0.284 3095 211.4 2.47 0.083 995 -570.4 -117.3 -52.78 - 3356 -26.5 - - - - - - - - - -
366 35.3 -10.0 30 373 done -0.45 0.28 0.156 3173 278.6 2.33 0.065 2399 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
692 56.0 -7.3 61 696 roll -0.45 - - 3173 - 2.40 0.068 989 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
766 61.8 -7.8 67 770 done -0.52 - - 3169 - 2.33 0.061 2403 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1090 85.1 -7.7 94 1094 roll -0.66 0.17 0.084 3100 -405.9 2.40 0.066 989 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1152 89.8 -7.4 97 1156 done -0.62 - - 3099 - 2.35 0.061 2414 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1478 115.4 -8.1 113 1482 roll -0.72 - - 3099 - 2.42 0.068 982 -591.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1579 124.0 -8.6 117 1585 done -0.59 - - 3099 - 2.33 0.062 2398 607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1905 154.9 -9.8 133 1910 roll -0.49 0.17 0.159 3152 311.8 2.42 0.078 3815 585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1982 160.3 -6.0 135 1987 done -0.62 0.12 0.085 3104 -400.0 2.30 0.054 2395 -617.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2300 181.2 -6.4 146 2305 roll -0.82 0.15 0.105 3044 -400.0 2.50 0.077 3818 569.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2467 197.3 -10.4 151 2472 done -0.59 0.30 0.160 3127 276.7 2.33 0.056 2396 -610.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2796 220.4 -6.9 162 2797 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3103 240.0 -6.2 172 3107 roll -0.59 - - 3127 - 2.35 0.071 991 -597.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3131 241.8 -6.5 173 3135 done -0.59 - - 3127 - 2.33 0.063 2413 610.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3465 260.6 -5.8 184 3466 done -0.59 - - 3127 - - - 2413 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3772 279.6 -6.3 194 3776 roll -0.63 - - 3127 - 2.38 0.071 994 -596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3804 281.9 -6.6 195 3809 done -0.68 - - 3127 - 2.30 0.063 2404 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4164 304.5 -6.4 206 4169 roll -0.72 0.12 0.091 3078 -408.3 2.40 0.069 989 -589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4203 307.7 -9.0 206 4207 done -0.63 0.12 0.153 3108 250.0 2.35 0.063 2401 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4523 330.2 -7.0 212 4524 done -0.63 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4825 349.2 -6.2 217 4826 done -0.63 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5128 367.1 -5.9 222 5133 roll -0.63 - - 3108 - 2.40 0.071 991 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5161 369.2 -6.3 222 5165 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.064 2406 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5493 390.4 -6.5 228 5495 done -0.63 - - 3108 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5796 411.2 -6.9 233 5801 roll -0.63 - - 3109 - 2.38 0.083 3812 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5829 413.6 -6.6 233 5833 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.057 2403 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6161 435.7 -6.6 239 6163 done -0.63 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6465 454.1 -6.1 244 6469 roll -0.63 - - 3108 - 2.40 0.072 985 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6492 455.9 -6.1 244 6496 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.064 2406 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6829 473.3 -5.0 250 6833 roll -0.63 - - 3108 - 2.40 0.072 984 -592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6878 475.9 -5.3 250 6882 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.064 2404 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7194 490.6 -4.7 256 7198 roll -0.63 - - 3108 - 2.38 0.072 991 -593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7233 492.6 -5.4 256 7237 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.064 2402 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7560 508.5 -4.9 262 7564 roll -0.63 - - 3108 - 2.35 0.072 988 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7592 510.4 -6.4 262 7596 done -0.63 - - 3108 - 2.33 0.064 2401 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7925 528.2 -5.3 268 7926 done -0.63 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8227 545.7 -5.8 273 8229 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8530 563.9 -6.0 278 8532 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8834 583.3 -6.4 283 8835 done -0.63 - - 3108 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9137 602.8 -6.5 288 9141 roll -0.63 - - 3109 - 2.40 0.072 991 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9175 605.5 -6.4 288 9179 done -0.68 - - 3108 - 2.38 0.064 2408 595.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9496 626.0 -6.3 294 9497 done -0.68 - - 3108 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9799 645.3 -6.4 299 9803 roll -0.68 - - 3108 - 2.42 0.073 984 -588.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9826 647.2 -6.9 299 9830 done -0.68 - - 3108 - 2.38 0.064 2407 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10158 667.3 -6.1 305 10159 done -0.72 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10461 685.9 -6.2 310 10462 done -0.77 0.12 0.091 3061 -400.0 - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10764 707.0 -7.0 315 10765 done -0.77 - - 3061 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11067 727.1 -6.6 320 11068 done -0.77 - - 3061 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11369 746.2 -6.3 325 11373 roll -0.77 - - 3061 - 2.42 0.074 991 -585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11402 748.5 -6.8 325 11406 done -0.71 - - 3061 - 2.38 0.065 2411 596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11729 770.8 -6.8 331 11731 done -0.63 0.17 0.156 3109 282.4 - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12032 787.2 -5.4 336 12037 roll -0.69 - - 3109 - 2.42 0.073 982 -590.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12071 789.5 -5.8 336 12075 done -0.75 - - 3109 - 2.35 0.066 2407 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12391 809.0 -6.4 342 12396 roll -0.96 0.28 0.090 3010 -353.6 2.40 0.073 987 -591.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12649 832.7 -9.6 345 12656 done -0.73 0.20 0.173 3076 330.0 2.40 0.067 2397 587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12958 852.2 -6.2 351 12959 done -0.69 - - 3076 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13262 870.7 -6.1 356 13263 done -0.69 - - 3076 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13564 889.4 -6.2 361 13565 done -0.69 - - 3076 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13867 908.0 -6.2 366 13871 roll -0.69 - - 3076 - 2.38 0.074 989 -591.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13910 910.9 -6.1 366 13914 done -0.69 - - 3073 - 2.35 0.067 2409 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14232 930.6 -6.2 372 14234 done -0.64 0.12 0.169 3105 266.7 - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14535 946.1 -5.2 377 14536 done -0.71 - - 3105 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14838 962.0 -5.1 382 14840 done -0.77 0.12 0.090 3058 -391.7 - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15140 980.3 -6.0 387 15142 done -0.77 - - 3058 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15320 begin apogee
15326 991.4 6.1 390 15434 done -0.22 0.62 0.140 3248 306.5 - - 2200 - - 105.32 1.496 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15435 begin climb
15437 993.3 - 391 15554 roll 0.67 0.85 0.093 3532 334.1 2.70 0.077 789 -522.6 117.3 109.60 1.439 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15582 994.3 5.8 394 15587 done 0.30 0.47 0.182 3415 -248.9 2.53 0.062 2203 558.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15925 978.0 4.7 400 15938 done 0.31 - - 3415 - - - 2203 - 128.3 11.10 1.302 2352 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
16228 963.7 4.7 405 16240 done 0.32 - - 3415 - - - 2203 - 137.6 9.65 1.285 2315 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
16532 950.2 4.5 410 16552 done 0.34 - - 3415 - - - 2203 - 156.8 18.73 1.391 2236 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
16835 936.1 4.6 415 16849 done 0.36 - - 3415 - - - 2203 - 169.1 12.25 1.332 2186 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
17138 921.0 5.1 420 17139 done 0.40 - - 3415 - - - 2203 - 169.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17441 904.6 5.4 425 17442 done 0.45 0.15 0.083 3474 393.3 - - 2203 - 169.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17744 882.8 7.3 430 17746 done 0.33 0.17 0.152 3426 -282.4 - - 2203 - 169.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18047 865.3 5.7 435 18048 done 0.33 - - 3426 - - - 2203 - 169.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18349 847.7 5.8 440 18351 done 0.33 - - 3426 - - - 2203 - 169.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18652 829.8 5.9 445 18654 done 0.33 - - 3426 - - - 2203 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18956 811.3 6.1 450 18957 done 0.33 - - 3426 - - - 2203 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19259 793.3 5.9 455 19260 done 0.33 - - 3426 - - - 2203 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19562 776.3 5.5 460 19566 roll 0.33 - - 3426 - 2.45 0.081 782 -580.0 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19617 773.5 5.1 460 19623 done 0.38 - - 3426 - 2.38 0.064 2207 598.7 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19926 757.8 5.1 466 19927 done 0.38 - - 3427 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20229 741.4 5.5 471 20230 done 0.38 - - 3426 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20532 724.4 5.7 476 20533 done 0.38 - - 3426 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20835 706.1 6.0 481 20836 done 0.38 - - 3426 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21138 687.5 6.1 486 21139 done 0.38 - - 3426 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21442 669.4 5.9 491 21443 done 0.38 - - 3426 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21745 652.2 5.7 496 21746 done 0.38 - - 3426 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22047 635.8 5.3 501 22049 done 0.38 - - 3426 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22351 619.1 5.5 506 22352 done 0.42 - - 3426 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22654 602.0 5.7 511 22656 done 0.46 0.12 0.091 3476 416.7 - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22958 580.2 7.3 516 22959 done 0.37 0.15 0.149 3435 -273.3 - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23260 561.3 6.3 521 23261 done 0.37 - - 3435 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23563 541.8 6.5 526 23564 done 0.37 - - 3435 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23867 523.2 6.1 531 23868 done 0.37 - - 3435 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24169 505.6 5.8 536 24171 done 0.37 - - 3434 - - - 2207 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24473 488.6 5.7 541 24477 roll 0.37 - - 3435 - 2.38 0.081 3614 591.2 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24499 486.7 5.5 541 24503 done 0.37 - - 3435 - 2.33 0.064 2200 -606.9 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24837 468.9 5.2 547 24838 done 0.37 - - 3435 - - - 2200 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25140 453.0 5.3 552 25141 done 0.37 - - 3435 - - - 2200 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25444 435.8 5.7 557 25445 done 0.37 - - 3435 - - - 2200 - 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25747 419.0 5.5 562 25751 roll 0.41 - - 3435 - 2.50 0.081 3622 568.8 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25779 416.8 5.6 562 25783 done 0.41 - - 3435 - 2.35 0.064 2201 -604.7 169.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26112 400.5 4.8 568 26121 done 0.47 - - 3435 - - - 2201 - 176.1 7.35 0.977 2158 -3.4 0.155 - - - - - - - - -
26416 387.4 4.3 573 26441 done 0.55 0.17 0.086 3505 411.8 - - 2201 - 201.9 23.23 1.094 2053 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
26718 367.0 6.9 578 26720 done 0.43 0.17 0.156 3459 -270.6 - - 2201 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27021 350.0 5.6 583 27025 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.079 789 -588.3 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27048 348.4 5.2 583 27051 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.063 2206 608.2 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27385 328.8 5.9 589 27389 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.078 792 -589.2 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27422 326.3 5.6 589 27426 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2200 612.2 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27749 305.1 6.5 595 27753 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.080 3612 600.9 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27793 301.9 7.2 595 27797 done 0.38 - - 3462 - 2.30 0.063 2201 -613.5 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28110 281.6 6.4 605 28112 done 0.38 - - 3463 - - - 2200 - 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28417 261.2 6.7 615 28420 roll 0.38 - - 3463 - 2.47 0.079 3620 574.9 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28478 256.6 7.6 616 28485 done 0.33 0.15 0.164 3424 -260.0 2.35 0.064 2194 -606.8 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28791 239.8 5.1 627 28792 done 0.47 0.15 0.087 3479 366.7 - - 2194 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29097 220.2 6.6 637 29098 done 0.51 - - 3479 - - - 2194 - 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29403 202.0 5.8 647 29407 roll 0.56 - - 3479 - 2.38 0.079 790 -589.9 201.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29458 198.6 7.2 648 29462 done 0.56 - - 3479 - 2.33 0.063 2213 610.7 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29777 181.5 5.3 659 29781 roll 0.56 - - 3479 - 2.35 0.081 3617 597.4 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29804 179.9 6.1 659 29811 done 0.51 - - 3479 - 2.38 0.064 2200 -595.4 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30117 163.4 5.3 670 30121 roll 0.51 - - 3479 - 2.38 0.079 785 -594.5 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30216 159.0 4.2 673 30247 done 0.54 - - 3479 - 2.30 0.061 2209 619.1 229.2 23.67 0.954 1940 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
30576 142.5 5.2 687 30581 roll 0.62 0.10 0.095 3518 390.0 2.35 0.079 3608 595.3 229.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
30707 132.4 6.5 693 30711 done 0.49 0.17 0.174 3473 -264.7 2.35 0.064 2196 -600.9 229.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31033 114.1 5.1 709 31037 roll 0.59 - - 3476 - 2.38 0.077 782 -594.1 229.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
31073 112.2 4.8 710 31087 done 0.71 0.20 0.084 3551 375.0 2.30 0.061 2200 616.5 236.2 7.35 0.836 1911 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
31411 92.5 5.4 727 31416 roll 0.60 0.15 0.155 3515 -240.0 2.40 0.076 783 -590.4 236.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
31437 91.0 5.1 728 31441 done 0.60 - - 3515 - 2.33 0.061 2210 612.4 236.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
31762 74.1 5.5 749 31766 roll 0.60 - - 3515 - 2.35 0.079 3619 599.6 236.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
31970 62.3 5.1 767 31974 done 0.56 - - 3517 - 2.38 0.062 2190 -600.4 236.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
32296 46.4 5.5 797 32300 roll 0.56 - - 3517 - 2.35 0.077 789 -596.2 236.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
32375 42.4 4.6 804 32391 done 0.58 - - 3517 - 2.30 0.061 2201 613.9 248.5 11.32 0.841 1862 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
32711 24.1 3.9 835 32753 roll 0.63 - - 3517 - 2.47 0.077 3609 570.0 287.4 32.85 0.854 1702 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
32788 20.5 5.0 842 32793 done 0.63 - - 3517 - 2.38 0.061 2190 -596.2 288.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
33068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33070 begin surface coast
33208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33208 begin surface
SM 4.68 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2402 - 300.00 9.02 0.775 1653 -5.1 0.003 - - - - - -