OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  255 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23007.939 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072508,5010.231,-14456.168,54,1.3,54,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,0.143
_SM_DEPTHo  3.04 KALMAN_X  34492.3,162.7,-194.7,-42068.9,-888.4
_SM_ANGLEo  -73.0 KALMAN_Y  193874.5,44.1,367.9,-185494.0,-264.2
GPS2  073115,5010.300,-14456.131,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.8,27249,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.011834 XPDR_PINGS  1016
SM_CCo  33227,9.02,0.775,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,51.337
SM_GC  4.68,0.00,0.00,9.02,0.000,0.000,0.775,144,2402,1653,-9.91,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,34.032
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14455.81,250298,222251 DATA_FILE_SIZE  50621,881
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181793,0
HUMID  2087 CFSIZE  260165632,238800896
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  021208,164807,5013.243,-14500.358,82,1.0,82,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283185.27 SBE_CT67224354.85
Roll_motor18182330.40 SBE_O265719275.04
VBD_pump_during_apogee372149512254.38 WL_BB2F14971053459.08
VBD_pump_during_surface9775153.96 Optode90833659.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.72 nil000.00
Iridium_during_connect30160106.32 nil000.00
Iridium_during_xfer189223928.09
Transponder_ping2544202346.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.23
TT8183419385.06
LPSleep282232655.17
TT8_Active54319114.14
TT8_Sampling2388391007.51
TT8_CF860745295.01
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits169812216.01
GPS_charging000.00
Compass23768201.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.85 0.000 2 0.000 0.000 146 2404 1957
38 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 113 13.95 2.47 -52.78 0.000 4 0.284 0.083 3095 995 3356
366 -0.45 -117.3 35.3 -10.0 30 373 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.065 3173 2399 3358
692 -0.45 -117.3 56.0 -7.3 61 696 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3173 989 3358
766 -0.52 -117.3 61.8 -7.8 67 770 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3169 2403 3358
1090 -0.66 -117.3 85.1 -7.7 94 1094 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.066 3100 989 3359
1152 -0.62 -117.3 89.8 -7.4 97 1156 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2414 3359
1478 -0.72 -117.3 115.4 -8.1 113 1482 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 982 3360
1579 -0.59 -117.3 124.0 -8.6 117 1585 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2398 3360
1905 -0.49 -117.3 154.9 -9.8 133 1910 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.159 0.078 3152 3815 3360
1982 -0.62 -117.3 160.3 -6.0 135 1987 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.054 3104 2395 3360
2300 -0.82 -117.3 181.2 -6.4 146 2305 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.105 0.077 3044 3818 3360
2467 -0.59 -117.3 197.3 -10.4 151 2472 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.056 3127 2396 3360
2796 -0.59 -117.3 220.4 -6.9 162 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3360
3103 -0.59 -117.3 240.0 -6.2 172 3107 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3127 991 3360
3131 -0.59 -117.3 241.8 -6.5 173 3135 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3127 2413 3360
3465 -0.59 -117.3 260.6 -5.8 184 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2413 3360
3772 -0.63 -117.3 279.6 -6.3 194 3776 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3127 994 3359
3804 -0.68 -117.3 281.9 -6.6 195 3809 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3127 2404 3359
4164 -0.72 -117.3 304.5 -6.4 206 4169 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.069 3078 989 3359
4203 -0.63 -117.3 307.7 -9.0 206 4207 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.153 0.063 3108 2401 3359
4523 -0.63 -117.3 330.2 -7.0 212 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3359
4825 -0.63 -117.3 349.2 -6.2 217 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3359
5128 -0.63 -117.3 367.1 -5.9 222 5133 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3108 991 3358
5161 -0.63 -117.3 369.2 -6.3 222 5165 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2406 3358
5493 -0.63 -117.3 390.4 -6.5 228 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2406 3358
5796 -0.63 -117.3 411.2 -6.9 233 5801 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3109 3812 3358
5829 -0.63 -117.3 413.6 -6.6 233 5833 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3108 2403 3358
6161 -0.63 -117.3 435.7 -6.6 239 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2403 3358
6465 -0.63 -117.3 454.1 -6.1 244 6469 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 985 3358
6492 -0.63 -117.3 455.9 -6.1 244 6496 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2406 3358
6829 -0.63 -117.3 473.3 -5.0 250 6833 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 984 3357
6878 -0.63 -117.3 475.9 -5.3 250 6882 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2404 3357
7194 -0.63 -117.3 490.6 -4.7 256 7198 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 991 3357
7233 -0.63 -117.3 492.6 -5.4 256 7237 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2402 3357
7560 -0.63 -117.3 508.5 -4.9 262 7564 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 988 3357
7592 -0.63 -117.3 510.4 -6.4 262 7596 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2401 3357
7925 -0.63 -117.3 528.2 -5.3 268 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3357
8227 -0.63 -117.3 545.7 -5.8 273 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3356
8530 -0.63 -117.3 563.9 -6.0 278 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3357
8834 -0.63 -117.3 583.3 -6.4 283 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2401 3357
9137 -0.63 -117.3 602.8 -6.5 288 9141 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3109 991 3356
9175 -0.68 -117.3 605.5 -6.4 288 9179 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2408 3356
9496 -0.68 -117.3 626.0 -6.3 294 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2408 3356
9799 -0.68 -117.3 645.3 -6.4 299 9803 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3108 984 3356
9826 -0.68 -117.3 647.2 -6.9 299 9830 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2407 3356
10158 -0.72 -117.3 667.3 -6.1 305 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3355
10461 -0.77 -117.3 685.9 -6.2 310 10462 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3061 2408 3355
10764 -0.77 -117.3 707.0 -7.0 315 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2408 3354
11067 -0.77 -117.3 727.1 -6.6 320 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2408 3355
11369 -0.77 -117.3 746.2 -6.3 325 11373 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3061 991 3355
11402 -0.71 -117.3 748.5 -6.8 325 11406 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3061 2411 3354
11729 -0.63 -117.3 770.8 -6.8 331 11731 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3109 2411 3355
12032 -0.69 -117.3 787.2 -5.4 336 12037 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 982 3354
12071 -0.75 -117.3 789.5 -5.8 336 12075 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3109 2407 3354
12391 -0.96 -117.3 809.0 -6.4 342 12396 0.28 2.40 0.00 0.000 4 0.090 0.073 3010 987 3354
12649 -0.73 -117.3 832.7 -9.6 345 12656 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.173 0.067 3076 2397 3354
12958 -0.69 -117.3 852.2 -6.2 351 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2397 3354
13262 -0.69 -117.3 870.7 -6.1 356 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2397 3354
13564 -0.69 -117.3 889.4 -6.2 361 13565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2397 3354
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state 33070 begin surface coast
33208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33208 begin surface