DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.73 of 150.00 AH used of 24V (66.85% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 21.28 of 100.00 AH used of 10V (78.72% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.8 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 151 VBD -1.08 - - 164 - - - 2334 - -146.0 -130.90 - 2923 - - - - - - - - - - -
154 3.5 -3.9 23 175 roll -1.08 8.88 0.266 2199 229.2 2.28 0.071 932 -614.9 -146.0 -3.10 - 3018 -30.6 - - - - - - - - - -
321 36.3 -16.1 52 328 done -0.61 0.38 0.166 2307 284.2 2.28 0.054 2350 621.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
665 63.3 -7.5 113 671 roll -0.61 - - 2307 - 2.30 0.071 3753 610.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
717 67.4 -8.0 122 723 done -0.69 - - 2307 - 2.20 0.041 2332 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1061 90.3 -6.1 183 1067 done -0.77 0.15 0.091 2249 -386.7 - - 2332 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1390 117.7 -8.3 214 1394 roll -0.68 0.15 0.163 2288 260.0 2.20 0.054 939 -633.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1412 119.8 -8.1 215 1415 done -0.68 - - 2289 - 2.25 0.052 2353 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1744 137.3 -4.5 231 1748 roll -0.76 - - 2288 - 2.28 0.069 3745 610.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1761 138.2 -4.6 231 1768 done -0.87 0.15 0.091 2234 -360.0 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2077 163.5 -8.5 247 2079 done -0.78 0.12 0.170 2266 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2387 184.3 -6.2 262 2390 roll -0.78 - - 2266 - 2.33 0.068 3749 604.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2403 185.4 -6.3 262 2409 done -0.83 - - 2266 - 2.20 0.041 2328 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2719 206.0 -6.5 278 2720 done -0.88 - - 2267 - - - 2329 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3029 226.0 -6.1 293 3033 roll -0.95 0.15 0.096 2214 -353.3 2.20 0.054 936 -633.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3067 229.2 -8.4 294 3074 done -0.78 0.20 0.162 2268 270.0 2.25 0.051 2350 628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3383 250.0 -6.6 310 3387 roll -0.86 - - 2268 - 2.28 0.068 3744 611.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3400 251.1 -6.5 310 3407 done -0.96 0.15 0.085 2215 -353.3 2.17 0.040 2334 -649.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3716 275.2 -7.4 326 3720 roll -0.87 0.12 0.158 2248 275.0 2.35 0.067 3756 605.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3742 277.3 -7.3 327 3746 done -0.87 - - 2248 - 2.20 0.040 2330 -648.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4070 296.7 -5.8 343 4071 done -0.87 - - 2248 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4379 316.5 -6.5 358 4382 roll -0.87 - - 2248 - 2.20 0.053 929 -636.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4395 317.8 -6.9 358 4401 done -0.87 - - 2248 - 2.22 0.050 2343 636.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4710 339.6 -7.2 374 4712 done -0.87 - - 2248 - - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5019 360.8 -6.7 389 5023 roll -0.87 - - 2248 - 2.28 0.066 3742 613.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5038 361.9 -6.6 389 5044 done -0.92 - - 2248 - 2.17 0.038 2326 -652.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5353 382.3 -6.2 405 5357 roll -0.92 - - 2248 - 2.33 0.067 3743 608.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5377 383.8 -6.3 406 5381 done -0.98 0.10 0.114 2213 -350.0 2.17 0.039 2330 -651.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5708 406.4 -6.7 420 5713 roll -0.91 0.10 0.166 2239 260.0 2.33 0.066 3745 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5742 408.6 -6.3 420 5748 done -0.96 - - 2239 - 2.17 0.038 2331 -651.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6073 428.5 -6.1 429 6076 roll -0.96 - - 2240 - 2.33 0.066 3748 608.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6096 430.0 -6.7 429 6100 done -0.96 - - 2239 - 2.17 0.039 2336 -650.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6444 453.2 -6.8 438 6448 roll -0.96 - - 2239 - 2.33 0.065 3750 606.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6489 456.3 -7.3 439 6493 done -1.02 0.10 0.104 2205 -340.0 2.17 0.039 2338 -650.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6818 482.9 -8.2 447 6823 roll -0.93 0.12 0.153 2239 283.3 2.35 0.065 3753 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6851 485.4 -7.5 447 6857 done -0.99 - - 2239 - 2.17 0.039 2341 -650.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7182 509.0 -7.2 456 7183 done -0.99 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7507 532.2 -7.2 464 7511 roll -0.99 - - 2238 - 2.33 0.065 3754 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7534 534.1 -7.2 464 7539 done -1.05 0.12 0.096 2193 -375.0 2.17 0.038 2340 -651.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7877 560.4 -7.6 473 7881 roll -0.93 0.15 0.151 2234 273.3 2.33 0.065 3742 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7909 562.6 -6.7 473 7916 done -0.93 - - 2234 - 2.17 0.039 2333 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8240 583.1 -6.3 482 8244 roll -0.93 - - 2234 - 2.33 0.066 3746 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8252 583.7 -6.0 482 8255 done -0.93 - - 2234 - 2.17 0.039 2334 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8570 602.3 -5.7 490 8571 done -0.93 - - 2234 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8895 621.1 -5.8 498 8899 roll -0.93 - - 2234 - 2.33 0.067 3745 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8911 622.0 -5.9 498 8915 done -0.93 - - 2234 - 2.17 0.040 2334 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9225 640.0 -5.7 506 9229 roll -0.93 - - 2234 - 2.33 0.066 3746 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9241 640.9 -5.6 506 9245 done -0.93 - - 2234 - 2.17 0.039 2334 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9554 658.6 -5.7 514 9558 roll -0.93 - - 2234 - 2.35 0.067 3754 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9582 660.2 -5.8 514 9586 done -0.99 - - 2234 - 2.20 0.039 2327 -648.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9924 679.1 -5.6 523 9928 roll -0.99 - - 2234 - 2.35 0.066 3752 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9946 680.5 -6.0 523 9950 done -1.04 0.10 0.112 2200 -340.0 2.20 0.040 2327 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10294 704.6 -7.1 532 10295 done -0.96 0.10 0.165 2226 260.0 - - 2325 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10618 725.2 -6.3 540 10622 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.067 3742 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10641 726.6 -6.1 540 10644 done -0.96 - - 2226 - 2.17 0.040 2334 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10989 748.3 -6.3 549 10992 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.066 3743 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11028 750.9 -6.5 549 11034 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.040 2334 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11359 771.1 -6.1 558 11363 roll -0.96 - - 2226 - 2.33 0.067 3742 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11382 772.4 -5.7 558 11386 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.040 2333 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11730 793.5 -6.0 567 11731 done -0.96 - - 2227 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11889 begin apogee
11895 803.6 6.3 571 12034 done -0.34 0.45 0.143 2365 306.7 - - 2519 - - 136.23 1.381 2420 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
12035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12035 begin climb
12038 806.6 - 574 12228 roll 1.08 1.08 0.104 2676 288.0 2.75 0.064 3927 512.0 146.0 150.88 1.216 1823 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
12267 789.6 10.2 580 12272 done 0.78 0.28 0.141 2604 -257.1 2.42 0.040 2522 -580.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12580 770.2 6.0 588 12610 done 0.88 0.10 0.087 2648 440.0 - - 2520 - 176.6 27.12 1.282 1700 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
12942 741.3 8.2 597 12944 done 0.83 0.12 0.140 2613 -291.7 - - 2520 - 176.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13267 719.1 6.8 605 13281 roll 0.90 - - 2613 - 2.30 0.054 1110 -613.0 182.9 6.80 1.085 1674 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
13310 716.1 7.2 606 13315 done 1.02 0.15 0.079 2674 406.7 2.28 0.049 2540 627.2 182.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13635 685.7 9.5 614 13636 done 0.88 0.17 0.127 2623 -300.0 - - 2541 - 182.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13959 662.6 7.0 622 13960 done 0.89 - - 2623 - - - 2541 - 183.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14283 639.3 7.2 630 14287 roll 0.89 - - 2623 - 2.30 0.054 1095 -628.7 183.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14323 636.5 7.1 630 14329 done 0.98 0.10 0.086 2664 410.0 2.25 0.049 2524 635.1 183.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14654 607.4 8.9 639 14658 roll 0.88 0.15 0.128 2620 -293.3 2.28 0.065 3929 616.2 183.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14692 603.9 8.8 640 14696 done 0.88 - - 2620 - 2.20 0.041 2500 -649.5 183.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15023 581.0 6.9 648 15033 roll 0.95 0.08 0.104 2660 500.0 2.17 0.054 1114 -638.7 187.4 5.40 0.975 1655 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
15089 575.3 8.5 649 15093 done 0.95 - - 2660 - 2.25 0.049 2517 623.6 187.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15438 545.1 8.8 658 15442 roll 0.88 0.12 0.141 2624 -300.0 2.30 0.064 3941 619.1 187.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15481 541.2 8.8 659 15485 done 0.88 - - 2625 - 2.20 0.041 2510 -650.5 187.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15809 518.4 7.0 667 15813 roll 0.93 - - 2624 - 2.17 0.054 1117 -641.9 188.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15855 515.1 6.9 668 15867 done 1.03 0.12 0.082 2677 441.7 2.22 0.049 2530 636.5 192.8 6.32 1.007 1633 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
16183 487.1 8.4 676 16187 roll 0.91 0.17 0.125 2624 -311.8 2.28 0.067 3931 614.5 192.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16238 482.7 6.8 677 16249 done 0.92 - - 2624 - 2.20 0.041 2508 -646.8 198.1 6.25 0.987 1612 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
16592 462.8 5.6 686 16635 roll 1.04 0.12 0.084 2678 450.0 2.28 0.054 1120 -608.8 240.1 36.03 1.193 1440 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
16680 456.0 9.6 688 16685 done 1.04 - - 2678 - 2.28 0.048 2521 614.5 240.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17008 427.7 8.9 696 17010 done 0.98 0.12 0.138 2642 -300.0 - - 2522 - 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17329 403.5 7.5 704 17333 roll 1.04 - - 2641 - 2.25 0.054 1108 -628.4 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17385 399.2 8.1 705 17390 done 1.13 0.15 0.076 2704 420.0 2.25 0.048 2534 633.8 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17703 364.8 11.2 720 17705 done 0.99 0.20 0.129 2642 -310.0 - - 2535 - 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18011 340.1 7.6 735 18015 roll 1.04 - - 2641 - 2.25 0.053 1113 -632.0 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18080 335.4 7.7 738 18084 done 1.16 0.15 0.077 2704 420.0 2.22 0.048 2529 637.8 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18411 303.8 9.4 754 18416 roll 1.03 0.17 0.130 2651 -311.8 2.28 0.064 3936 617.1 240.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18473 298.7 9.0 757 18477 done 1.03 - - 2651 - 2.17 0.040 2518 -653.5 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18805 276.0 7.3 773 18809 roll 1.08 - - 2651 - 2.20 0.053 1115 -637.7 240.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18861 271.8 7.6 775 18865 done 1.17 0.15 0.078 2710 393.3 2.20 0.048 2520 638.6 240.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19182 236.9 11.2 791 19187 roll 1.02 0.17 0.130 2656 -317.6 2.28 0.063 3928 617.5 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19221 232.8 9.1 793 19225 done 1.02 - - 2656 - 2.17 0.041 2516 -650.7 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19553 205.8 7.8 809 19556 roll 1.08 - - 2656 - 2.20 0.053 1111 -638.6 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19621 200.7 7.3 812 19625 done 1.17 0.12 0.077 2705 408.3 2.22 0.048 2529 638.7 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19953 168.8 9.9 828 19957 roll 1.08 0.15 0.129 2660 -300.0 2.28 0.064 3931 614.9 240.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19996 164.8 8.5 830 20000 done 1.08 - - 2660 - 2.17 0.040 2519 -650.7 240.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20323 140.4 7.2 846 20327 roll 1.14 0.10 0.088 2705 450.0 2.20 0.052 1118 -636.8 240.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20372 136.3 7.7 848 20377 done 1.09 0.12 0.137 2669 -300.0 2.22 0.048 2534 637.8 240.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20700 115.1 6.2 864 20724 done 1.18 0.10 0.086 2714 450.0 - - 2534 - 265.3 21.67 0.973 1338 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
21050 83.6 9.1 903 21056 roll 1.13 0.12 0.136 2678 -300.0 2.28 0.053 1115 -622.4 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21108 79.2 7.4 913 21114 done 1.24 0.10 0.087 2719 410.0 2.22 0.048 2522 633.8 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21452 50.6 7.8 974 21458 roll 1.24 - - 2719 - 2.28 0.066 3926 615.8 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21526 44.4 8.5 987 21533 done 1.12 0.15 0.137 2676 -286.7 2.17 0.041 2521 -647.5 265.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21871 24.0 6.2 1048 21901 roll 1.45 0.20 0.074 2758 410.0 2.38 0.067 3922 588.7 289.8 20.88 0.950 1237 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
21942 18.2 9.1 1060 21949 done 1.27 0.17 0.141 2709 -288.2 2.20 0.042 2522 -636.4 289.8 - - 1235 - - - - - - - - - - -
22217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22217 begin surface coast
22258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22258 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.37 7.03 0.064 165 -361.9 - - 2331 - 291.42 - - 1232 - - - - - - - -