Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.49 of 91.80 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 16.99 of 61.20 AH used of 10V (72.24% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 87.6 m at 750.4 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.72 - - 46 - - - 1799 - -117.3 -48.83 - 3346 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -10.7 2 96 roll -1.72 11.60 0.166 2068 174.3 2.75 0.098 386 -513.8 -117.3 -2.95 - 3482 -46.1 - - - - - - - - - -
106 11.4 -22.6 3 111 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.052 1797 546.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
436 51.9 -11.8 16 445 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.100 3210 523.3 -117.3 -0.17 - 3486 -52.9 - - - - - - - - - -
682 81.1 -12.3 24 687 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.064 1801 -541.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
996 120.6 -12.7 37 1005 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.084 387 -533.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1108 135.1 -12.9 41 1116 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1802 566.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1442 178.7 -13.2 54 1451 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 390 -532.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1616 202.7 -13.1 60 1620 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1805 554.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1947 244.7 -12.6 73 1956 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.080 389 -534.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2127 267.8 -12.2 79 2136 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1802 565.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2451 306.3 -11.9 92 2459 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.078 388 -539.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2601 325.9 -12.1 97 2605 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1800 558.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2925 364.1 -11.7 110 2934 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 387 -539.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3094 384.9 -12.9 116 3098 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1801 558.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3430 424.6 -12.0 129 3434 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 387 -533.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3630 449.5 -12.6 136 3636 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1802 559.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3960 487.4 -11.4 149 3964 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.075 390 -538.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4150 510.3 -12.0 155 4155 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1802 558.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4463 547.2 -12.2 168 4472 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.076 380 -546.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4659 571.7 -12.8 175 4663 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.049 1798 560.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4994 610.6 -11.7 188 4998 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.074 383 -534.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5180 631.7 -10.7 194 5189 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.048 1803 574.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5497 666.2 -10.7 207 5502 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.073 387 -534.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5660 684.4 -10.8 212 5669 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.047 1798 564.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6000 718.5 -10.2 226 6004 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.072 388 -538.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6247 745.2 -10.7 234 6251 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.049 1807 560.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6559 770.2 -7.6 247 6563 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.074 388 -535.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6817 796.7 -10.4 256 6822 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.048 1803 559.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7126 828.6 10.4 268 7246 done -0.50 1.33 0.089 2336 201.5 - - 2099 - - 104.55 1.236 3000 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
7249 832.9 2.9 273 7361 roll 1.72 2.25 0.054 2829 219.1 2.72 0.069 3506 517.3 117.3 102.32 1.217 2521 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
7418 827.4 7.3 279 7427 done 1.72 - - 2829 - 2.55 0.041 2083 -558.0 122.1 4.55 1.299 2503 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
7740 800.1 9.2 292 7744 roll 1.73 - - 2829 - 2.58 0.070 696 -537.6 122.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
7881 787.7 8.0 297 7889 done 1.73 - - 2829 - 2.53 0.046 2108 558.1 122.1 - - 2510 - - - - - - - - - - -
8215 763.4 7.0 310 8234 roll 1.73 - - 2829 - 2.75 0.067 696 -513.5 134.1 11.95 1.277 2453 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8488 746.4 5.4 319 8538 done 1.74 - - 2829 - 2.50 0.046 2103 562.8 183.9 43.25 1.223 2251 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
8852 715.9 9.5 334 8861 roll 1.80 - - 2829 - 2.67 0.064 699 -525.8 183.9 2.28 1.355 2250 - - - - - - - - - - -
8907 710.2 11.3 336 8916 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.044 2096 558.8 183.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9241 679.0 8.9 349 9265 done 1.80 - - 2829 - - - 2097 - 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9574 651.1 8.0 362 9578 roll 1.80 - - 2829 - 2.58 0.063 698 -542.2 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9636 645.8 9.3 364 9645 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.043 2105 562.8 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9964 617.9 8.6 377 9988 done 1.80 - - 2829 - - - 2106 - 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10297 589.2 8.8 390 10321 done 1.80 - - 2829 - - - 2106 - 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10629 558.5 9.6 403 10638 roll 1.80 - - 2829 - 2.58 0.062 694 -547.3 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10703 550.9 11.1 405 10711 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.043 2104 564.0 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11020 518.2 10.4 418 11044 done 1.80 - - 2829 - - - 2104 - 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11352 483.4 10.7 431 11356 roll 1.80 - - 2829 - 2.58 0.063 698 -545.0 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11419 476.0 10.9 433 11424 done 1.80 - - 2829 - 2.47 0.044 2098 566.8 183.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11743 442.8 10.2 446 11767 done 1.80 - - 2829 - - - 2098 - 183.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12075 408.3 10.3 459 12099 done 1.80 - - 2829 - - - 2099 - 183.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12408 374.0 10.2 472 12417 roll 1.80 - - 2829 - 2.58 0.062 696 -543.8 183.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12452 369.2 10.6 473 12456 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.044 2108 564.8 183.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12770 336.9 10.1 486 12794 done 1.80 - - 2829 - - - 2108 - 183.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13102 303.7 9.8 499 13126 done 1.80 - - 2829 - - - 2108 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13435 271.8 9.6 512 13459 done 1.80 - - 2829 - - - 2110 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13767 238.7 10.1 525 13771 roll 1.80 - - 2829 - 2.58 0.064 693 -549.2 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13817 233.4 10.5 526 13822 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.044 2107 565.6 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14131 201.2 10.6 539 14154 done 1.80 - - 2829 - - - 2107 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14463 165.0 10.8 552 14472 roll 1.80 - - 2829 - 2.60 0.064 693 -543.8 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14523 158.0 12.1 554 14527 done 1.80 - - 2829 - 2.50 0.044 2105 564.8 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14855 122.3 10.6 567 14876 done 1.80 - - 2829 - - - 2105 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15187 88.6 9.8 580 15209 done 1.80 - - 2829 - - - 2105 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15519 58.2 9.1 593 15541 done 1.80 - - 2829 - - - 2105 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15852 25.2 10.2 606 15874 done 1.80 - - 2829 - - - 2105 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -