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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.30 of 134.30 AH used of 24V (84.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.87 of 102.90 AH used of 10V (91.38% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 41.1 m at 251.1 m, depth 292 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -90.57 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -5.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.219 | 2521 | 264.7 | 2.33 | 0.045 | 1375 | -614.2 | -219.0 | -9.40 | - | 3856 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 30.0 | -16.3 | 36 | 241 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.044 | 2766 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 56.5 | -19.2 | 61 | 384 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 83.0 | -18.8 | 86 | 526 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 110.7 | -19.6 | 107 | 668 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.62 | 0.051 | 3766 | 617.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 120.9 | -20.3 | 111 | 720 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.52 | 0.030 | 2790 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 147.5 | -20.0 | 124 | 848 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 173.2 | -20.2 | 136 | 975 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 198.9 | -20.3 | 148 | 1103 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 224.0 | -19.6 | 160 | 1233 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.032 | 1371 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 229.5 | -19.2 | 162 | 1263 | done | -0.84 | 0.12 | 0.164 | 2530 | 216.7 | 2.28 | 0.045 | 2781 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 253.0 | -17.0 | 174 | 1394 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | 277.9 | 17.0 | 188 | 1724 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.123 | 2741 | 340.3 | - | - | 2688 | - | - | 171.52 | 0.905 | 2959 | -5.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | 287.5 | - | 204 | 1922 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3072 | 331.0 | 2.35 | 0.033 | 1307 | -587.7 | 219.0 | 187.25 | 0.853 | 2067 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 248.9 | 13.0 | 239 | 2142 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2706 | 582.9 | 227.6 | 7.65 | 0.736 | 2031 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 228.2 | 15.3 | 252 | 2275 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1312 | -598.3 | 227.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 203.2 | 13.7 | 267 | 2448 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.042 | 2703 | 597.0 | 227.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 181.5 | 16.0 | 280 | 2585 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2703 | - | 227.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 161.8 | 15.4 | 292 | 2715 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 624.1 | 227.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 155.2 | 17.2 | 295 | 2758 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.031 | 2715 | -628.1 | 227.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 134.2 | 15.6 | 308 | 2885 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | - | - | 2715 | - | 227.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 114.3 | 15.4 | 320 | 3016 | roll | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.049 | 3758 | 602.9 | 227.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 107.4 | 17.7 | 323 | 3058 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -629.7 | 227.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 85.4 | 15.7 | 344 | 3195 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 603.5 | 227.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 80.3 | 17.6 | 349 | 3225 | done | 0.85 | 0.08 | 0.150 | 3081 | -225.0 | 1.65 | 0.032 | 2728 | -627.3 | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 59.7 | 14.0 | 374 | 3367 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2728 | - | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 39.3 | 15.2 | 399 | 3509 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2728 | - | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 19.6 | 13.5 | 424 | 3653 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 610.0 | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 11.0 | 16.2 | 433 | 3705 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -632.7 | 227.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 177 | - | - | - | 2806 | - | 320.11 | 43.38 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||