RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.01 of 150.00 AH used of 24V (67.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.96 of 100.00 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.4 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 48.1 m at 650.1 m, depth 698 m (740 m grid)
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.76 - - 411 - - - 2662 - -146.0 -69.50 - 2968 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.3 10 133 roll -0.76 8.98 0.204 2805 266.6 2.33 0.064 1246 -607.7 -146.0 -23.95 - 3560 -24.7 - - - - - - - - - -
302 30.5 -15.7 46 311 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.057 2645 600.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
446 54.2 -17.7 71 453 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.063 3763 621.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
477 60.1 -18.6 76 486 done -0.76 - - 2788 - 1.77 0.044 2651 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
622 85.5 -17.9 101 629 roll -0.76 0.10 0.182 2806 180.0 1.85 0.065 3766 602.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
652 91.6 -17.8 106 660 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.044 2655 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
793 114.4 -16.2 123 794 done -0.76 - - 2806 - - - 2654 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
919 134.5 -15.9 135 920 done -0.76 - - 2806 - - - 2654 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1046 154.7 -16.0 147 1050 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.065 3762 615.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1093 162.3 -16.4 151 1097 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.043 2666 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1235 185.4 -16.7 164 1243 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1370 208.0 -16.3 177 1372 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1498 229.1 -16.7 189 1500 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1625 249.4 -16.1 201 1632 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3763 621.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1651 253.7 -16.4 203 1654 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.043 2663 -635.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1854 287.6 -16.4 222 1855 done -0.76 - - 2790 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2046 319.8 -16.8 240 2050 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.064 3766 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2106 331.2 -17.5 245 2114 done -0.76 0.10 0.142 2815 330.0 1.73 0.043 2676 -630.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2306 360.3 -14.2 264 2307 done -0.76 - - 2815 - - - 2676 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2496 386.9 -13.8 282 2499 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.065 3766 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2541 393.4 -14.4 286 2545 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2672 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2744 421.0 -13.7 305 2746 done -0.76 - - 2808 - - - 2670 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2936 448.0 -14.7 323 2939 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.063 3764 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3004 458.4 -15.0 329 3007 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.044 2685 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3207 487.9 -14.3 348 3208 done -0.76 - - 2800 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3415 517.4 -13.9 360 3418 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.064 3764 617.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3482 527.5 -15.4 362 3486 done -0.76 - - 2792 - 1.67 0.044 2682 -647.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3701 558.7 -14.4 369 3702 done -0.76 - - 2792 - - - 2680 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3884 585.6 -14.6 375 3888 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.064 3770 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3922 591.8 -16.2 376 3927 done -0.76 0.08 0.142 2810 325.0 1.70 0.043 2697 -631.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4135 619.7 -12.9 383 4136 done -0.76 - - 2810 - - - 2696 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4319 643.0 -12.5 389 4322 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.064 3770 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4372 650.1 -13.9 390 4376 done -0.76 - - 2802 - 1.65 0.044 2703 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4574 677.3 -13.3 397 4575 done -0.76 - - 2803 - - - 2702 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4633 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4633 begin apogee
4638 685.5 13.3 399 4782 roll -0.17 0.62 0.128 3005 325.8 - - 2490 - - 137.88 1.214 2960 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
4783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4783 begin climb
4784 690.4 - 403 4956 roll 0.76 0.98 0.071 3311 312.2 2.55 0.049 1106 -542.7 146.0 153.52 1.126 2364 -3.9 0.288 - - - - 1 - - - -
5058 665.2 11.8 412 5062 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.053 2503 565.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5270 637.2 13.4 419 5274 roll 0.76 - - 3320 - 2.28 0.050 1104 -613.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5370 624.0 13.2 422 5374 done 0.76 - - 3321 - 2.35 0.054 2514 600.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5584 594.2 14.4 429 5588 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.061 3763 624.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5689 576.8 16.1 432 5694 done 0.76 - - 3330 - 1.95 0.043 2543 -625.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5901 544.1 15.4 439 5905 roll 0.76 - - 3329 - 1.98 0.061 3764 616.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5956 534.5 17.8 440 5961 done 0.76 - - 3339 - 1.95 0.043 2542 -626.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6153 503.9 15.6 447 6156 roll 0.76 - - 3339 - 1.98 0.060 3764 617.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6201 495.1 18.2 449 6209 done 0.76 0.10 0.147 3316 -230.0 1.92 0.042 2556 -629.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6401 467.8 13.2 468 6405 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.060 3764 619.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6461 458.4 15.4 473 6468 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.043 2566 -630.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6659 432.5 12.6 492 6661 done 0.76 - - 3323 - - - 2564 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6850 408.2 13.2 510 6854 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.061 3771 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6911 399.1 15.5 515 6918 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.044 2570 -632.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7109 371.9 13.6 534 7113 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.062 3774 617.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7146 366.0 16.5 537 7154 done 0.76 0.08 0.146 3317 -200.0 1.90 0.043 2584 -626.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7346 340.7 12.3 556 7349 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.062 3773 619.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7380 335.7 14.0 559 7384 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.044 2582 -643.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7583 309.0 12.9 578 7584 done 0.76 - - 3325 - - - 2579 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7775 284.6 12.7 596 7778 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.061 3773 621.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7832 276.2 15.1 601 7836 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.043 2598 -642.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8038 247.5 14.4 620 8041 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.062 3771 617.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8084 240.2 16.3 624 8088 done 0.76 0.12 0.166 3310 -191.7 1.83 0.044 2600 -639.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8224 222.1 12.2 637 8225 done 0.76 - - 3309 - - - 2597 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8352 206.8 11.7 649 8356 roll 0.76 - - 3319 - 2.38 0.050 1085 -635.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8381 203.3 12.4 651 8385 done 0.76 - - 3319 - 2.45 0.054 2606 620.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8516 186.5 12.4 663 8519 roll 0.76 - - 3319 - 1.85 0.061 3768 628.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8551 181.4 15.0 666 8555 done 0.76 - - 3328 - 1.80 0.042 2605 -646.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8694 162.1 13.7 679 8701 done 0.76 - - 3328 - - - 2603 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8829 143.6 13.3 692 8830 done 0.76 - - 3328 - - - 2603 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8956 126.5 13.6 704 8960 roll 0.76 - - 3339 - 2.40 0.052 1080 -634.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8977 123.5 12.6 705 8987 done 0.76 - - 3339 - 2.50 0.054 2599 607.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9113 106.0 13.0 718 9117 roll 0.76 - - 3339 - 1.88 0.063 3769 622.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9150 100.9 14.4 721 9154 done 0.76 0.12 0.168 3315 -200.0 1.83 0.043 2592 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9292 84.3 11.3 745 9299 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.063 3762 600.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9344 77.2 13.7 754 9352 done 0.76 - - 3322 - 1.85 0.043 2599 -628.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9490 60.2 12.2 779 9496 done 0.76 - - 3322 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9630 42.4 13.1 804 9639 roll 0.76 - - 3322 - 1.92 0.061 3763 606.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9646 40.5 13.2 806 9654 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.043 2611 -629.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9791 21.4 14.0 831 9798 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.063 3774 612.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9840 14.0 16.0 839 9847 done 0.76 - - 3340 - 1.80 0.042 2618 -642.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9912 begin surface coast
9932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9932 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.29 - - 411 - - - 2655 - 300.24 81.28 0.730 1737 -7.4 0.002 - - - - - -