WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.61 of 91.80 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.40 of 61.20 AH used of 10V (40.52% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 120 VBD -1.07 - - 432 - - - 2064 - -117.3 -96.75 - 2995 - - - - - - - - - - -
123 8.7 -8.5 5 146 roll -1.07 12.98 0.196 2635 169.7 2.58 0.081 722 -520.2 -117.3 -1.88 - 3106 -59.0 - - - - - - - - - -
206 37.0 -17.4 9 211 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.055 2088 539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
537 96.3 -14.7 24 566 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
873 137.5 -12.2 35 878 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.074 3502 528.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
919 142.7 -11.5 36 924 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.054 2124 -544.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1243 179.0 -11.2 43 1301 done -1.07 - - 2635 - - - 2123 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1605 220.4 -11.4 49 1610 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.074 3506 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1645 224.9 -11.4 49 1650 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2096 -546.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1974 260.8 -10.9 55 2032 done -1.07 - - 2635 - - - 2096 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2337 297.3 -10.0 61 2342 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.076 3499 525.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2404 304.4 -11.0 62 2414 done -1.07 - - 2635 - 2.47 0.054 2097 -567.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2830 349.6 -10.6 66 2836 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.077 3505 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2869 354.0 -11.1 66 2874 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2100 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3203 389.1 -10.4 69 3322 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3684 437.8 -10.1 73 3689 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.079 3505 520.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3757 445.2 -10.3 73 3762 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.056 2099 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4179 486.5 -9.8 77 4188 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.081 3504 540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4223 491.2 -10.9 77 4228 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.056 2099 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4550 522.8 -9.5 80 4669 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5032 565.5 -8.9 84 5036 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.081 3503 520.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5119 573.5 -9.3 84 5128 done -1.07 - - 2635 - 2.47 0.058 2100 -568.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5525 610.4 -9.0 88 5535 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.083 3506 536.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5576 615.3 -9.6 88 5581 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2104 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5897 642.7 -8.5 91 6016 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6379 679.0 -7.5 95 6383 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.083 3506 529.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6478 686.9 -7.8 95 6482 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2075 -554.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6872 721.0 -8.6 99 6877 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.085 3511 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6924 725.7 -9.2 99 6929 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.059 2099 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7245 752.6 -8.4 102 7363 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7726 793.6 -8.6 106 7731 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3496 517.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7845 803.8 -8.9 106 7850 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2099 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8220 834.1 -8.1 110 8230 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.087 3505 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8272 838.4 -8.7 110 8276 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.060 2095 -552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8591 863.4 -7.7 113 8710 done -1.07 - - 2635 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9073 899.4 -7.5 117 9078 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3503 517.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9192 908.9 -7.6 117 9197 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.060 2090 -554.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9567 939.1 -8.1 121 9571 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.087 3498 517.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9626 943.8 -8.8 121 9631 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.062 2102 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9939 967.4 -7.6 124 10059 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10305 995.0 7.6 127 10420 done -0.33 0.82 0.101 2803 204.9 - - 2304 - - 106.47 1.508 2625 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10423 998.8 6.8 128 10537 done 1.07 1.45 0.075 3110 211.7 - - 2304 - 117.3 103.35 1.473 2146 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10907 976.6 5.7 132 10930 roll 1.07 - - 3110 - 2.80 0.074 894 -503.6 133.9 14.82 1.489 2078 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
10984 971.7 6.8 132 10989 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.062 2299 540.4 133.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11398 946.5 6.1 136 11409 roll 1.09 - - 3110 - 2.80 0.097 3702 501.1 139.1 4.18 1.540 2057 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
11463 942.0 6.5 136 11468 done 1.10 - - 3110 - 2.62 0.062 2300 -535.1 139.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11891 916.4 5.9 140 12010 done 1.10 - - 3111 - - - 2300 - 148.9 8.43 1.513 2017 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
12373 885.2 6.4 144 12378 roll 1.12 - - 3110 - 2.75 0.092 3699 508.7 148.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12438 880.2 8.0 144 12443 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.062 2297 -539.2 148.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12866 850.4 7.0 148 12984 done 1.12 - - 3110 - - - 2298 - 148.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13348 816.8 7.0 152 13353 roll 1.12 - - 3111 - 2.70 0.091 3702 520.0 148.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13420 811.0 8.1 152 13425 done 1.12 - - 3111 - 2.60 0.064 2304 -537.7 148.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13841 781.5 7.0 156 13846 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.077 904 -534.4 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13894 777.9 7.7 156 13898 done 1.12 - - 3111 - 2.58 0.061 2298 540.3 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14214 756.1 6.7 159 14332 done 1.12 - - 3110 - - - 2296 - 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14696 724.9 6.5 163 14700 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.093 3702 526.6 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14847 714.0 7.0 164 14852 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.062 2297 -540.4 148.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15201 692.2 6.1 167 15212 roll 1.12 - - 3110 - 2.60 0.076 891 -540.8 152.2 2.15 1.453 2003 -5.6 0.281 - - - - - - - - -
15286 686.5 7.1 167 15291 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.060 2298 541.2 152.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15693 661.2 6.2 171 15812 done 1.12 - - 3110 - - - 2296 - 154.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16176 631.0 6.2 175 16294 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 154.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16657 601.2 6.2 179 16668 roll 1.13 - - 3111 - 2.75 0.091 3701 510.9 156.5 3.60 1.351 1986 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
16742 595.4 6.7 179 16747 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.061 2299 -539.2 156.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17150 569.8 6.3 183 17155 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.076 895 -535.9 156.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17235 564.1 6.6 183 17240 done 1.13 - - 3110 - 2.55 0.058 2309 554.5 156.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17643 538.1 6.4 187 17761 done 1.13 - - 3110 - - - 2309 - 156.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18125 508.8 6.1 191 18244 done 1.13 - - 3110 - - - 2309 - 161.5 4.75 1.267 1966 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
18607 478.8 6.2 195 18725 done 1.14 - - 3110 - - - 2309 - 162.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19089 447.5 6.5 199 19207 done 1.14 - - 3111 - - - 2309 - 162.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19571 417.1 6.3 203 19689 done 1.14 - - 3110 - - - 2309 - 162.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20053 388.7 5.9 207 20070 roll 1.14 - - 3110 - 2.75 0.087 3705 507.6 172.5 9.00 1.151 1920 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
20124 384.2 6.5 207 20128 done 1.16 - - 3110 - 2.60 0.061 2304 -538.8 172.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20545 361.1 5.4 211 20568 roll 1.16 - - 3111 - 2.65 0.072 896 -531.3 195.0 18.27 1.101 1830 -4.9 0.171 - - - - - - - - -
20635 355.5 6.4 211 20641 done 1.19 0.08 0.049 3138 337.5 2.60 0.056 2301 540.4 195.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21036 327.4 7.0 215 21155 done 1.19 - - 3139 - - - 2301 - 195.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21458 294.2 7.9 219 21463 roll 1.19 - - 3138 - 2.62 0.086 3703 535.1 195.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21537 287.7 8.3 220 21542 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.059 2301 -543.4 195.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21893 261.0 7.5 226 21951 done 1.19 - - 3138 - - - 2301 - 195.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22256 235.5 7.2 232 22314 done 1.19 - - 3138 - - - 2289 - 195.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22619 211.5 6.7 238 22677 done 1.19 - - 3138 - - - 2289 - 195.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22982 186.1 7.0 244 23041 done 1.19 - - 3138 - - - 2289 - 195.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23346 165.2 5.3 250 23375 roll 1.19 - - 3138 - 2.80 0.080 3705 505.7 221.9 21.55 0.943 1719 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
23442 158.9 6.3 251 23447 done 1.23 - - 3138 - 2.60 0.060 2307 -537.7 221.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23779 135.7 6.8 260 23784 roll 1.23 - - 3139 - 2.65 0.075 890 -534.7 221.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23898 127.1 6.9 263 23903 done 1.23 - - 3138 - 2.58 0.051 2305 548.4 221.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24217 106.9 5.9 274 24246 done 1.23 - - 3139 - - - 2305 - 231.5 7.65 0.924 1680 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24553 88.3 5.1 285 24583 roll 1.25 - - 3138 - 2.70 0.080 3704 518.1 263.8 25.20 0.874 1549 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
24710 80.0 5.2 289 24740 done 1.30 0.08 0.049 3167 362.5 2.60 0.057 2297 -541.2 292.5 22.80 0.859 1431 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
25057 60.2 5.3 307 25086 roll 1.35 - - 3167 - 2.78 0.077 3699 504.3 318.1 19.77 0.844 1326 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
25192 49.3 9.7 314 25197 done 1.39 - - 3167 - 2.55 0.057 2292 -551.8 318.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
25521 25.1 5.6 330 25559 roll 1.39 - - 3167 - 2.65 0.073 888 -529.8 336.5 14.38 0.828 1251 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
25586 20.6 6.2 333 25597 done 1.42 - - 3166 - 2.58 0.048 2300 547.3 338.8 1.75 0.888 1243 -4.6 0.011 - - - - - - - - -