WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  254 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  47 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -25683.498 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145526,4750.977,-12606.480,40,1.5,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.161
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  -14431.0,-13.8,-389.9,-68226.1,-2003.2
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -154989.8,463.0,1569.3,236006.3,-11828.5
GPS2  150015,4750.952,-12606.497,15,1.5,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.2,46789,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025128 _24V_AH  23.2,48.611
SM_CCo  25888,32.25,0.785,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,36.404
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19085,347
HUMID  1939 CFSIZE  254472192,243884032
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  192 GPS  100107,221438,4750.521,-12604.704,33,0.9,33,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27195126.14 SBE_CT52424292.07
Roll_motor16996378.91 SBE_O252619231.88
VBD_pump_during_apogee388154013868.15 WL_BB2F86105209.54
VBD_pump_during_surface32785587.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect31160117.00
Iridium_during_xfer122223634.04
Transponder_ping56420552.97
GPS585029.64
TT860019120.03
LPSleep207052457.98
TT8_Active298919597.90
TT8_Sampling153439616.79
TT8_CF847145218.19
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits387212469.37
GPS_charging000.00
Compass13838111.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -96.75 0.000 2 0.000 0.000 432 2064 2995
123 -1.07 -117.3 8.7 -8.5 5 146 12.98 2.58 -1.88 0.000 4 0.196 0.081 2635 722 3106
206 -1.07 -117.3 37.0 -17.4 9 211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2088 3107
537 -1.07 -117.3 96.3 -14.7 24 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2102 3108
873 -1.07 -117.3 137.5 -12.2 35 878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 3502 3108
919 -1.07 -117.3 142.7 -11.5 36 924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2124 3108
1243 -1.07 -117.3 179.0 -11.2 43 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2123 3108
1605 -1.07 -117.3 220.4 -11.4 49 1610 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 3506 3108
1645 -1.07 -117.3 224.9 -11.4 49 1650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2096 3108
1974 -1.07 -117.3 260.8 -10.9 55 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2096 3109
2337 -1.07 -117.3 297.3 -10.0 61 2342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2635 3499 3108
2404 -1.07 -117.3 304.4 -11.0 62 2414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2097 3108
2830 -1.07 -117.3 349.6 -10.6 66 2836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 3505 3108
2869 -1.07 -117.3 354.0 -11.1 66 2874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2100 3108
3203 -1.07 -117.3 389.1 -10.4 69 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2099 3108
3684 -1.07 -117.3 437.8 -10.1 73 3689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 3505 3108
3757 -1.07 -117.3 445.2 -10.3 73 3762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2099 3108
4179 -1.07 -117.3 486.5 -9.8 77 4188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3504 3108
4223 -1.07 -117.3 491.2 -10.9 77 4228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2099 3108
4550 -1.07 -117.3 522.8 -9.5 80 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2099 3108
5032 -1.07 -117.3 565.5 -8.9 84 5036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3503 3108
5119 -1.07 -117.3 573.5 -9.3 84 5128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2100 3109
5525 -1.07 -117.3 610.4 -9.0 88 5535 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3506 3108
5576 -1.07 -117.3 615.3 -9.6 88 5581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2104 3108
5897 -1.07 -117.3 642.7 -8.5 91 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3108
6379 -1.07 -117.3 679.0 -7.5 95 6383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3506 3108
6478 -1.07 -117.3 686.9 -7.8 95 6482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2075 3108
6872 -1.07 -117.3 721.0 -8.6 99 6877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3511 3108
6924 -1.07 -117.3 725.7 -9.2 99 6929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2099 3107
7245 -1.07 -117.3 752.6 -8.4 102 7363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2099 3107
7726 -1.07 -117.3 793.6 -8.6 106 7731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3496 3107
7845 -1.07 -117.3 803.8 -8.9 106 7850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2099 3107
8220 -1.07 -117.3 834.1 -8.1 110 8230 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3505 3106
8272 -1.07 -117.3 838.4 -8.7 110 8276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2095 3106
8591 -1.07 -117.3 863.4 -7.7 113 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2095 3106
9073 -1.07 -117.3 899.4 -7.5 117 9078 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3503 3105
9192 -1.07 -117.3 908.9 -7.6 117 9197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2090 3105
9567 -1.07 -117.3 939.1 -8.1 121 9571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3498 3105
9626 -1.07 -117.3 943.8 -8.8 121 9631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2102 3105
9939 -1.07 -117.3 967.4 -7.6 124 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2102 3105
10305 -0.33 0.0 995.0 7.6 127 10420 0.82 0.00 106.47 1.508 6 0.101 0.000 2803 2304 2625
10423 1.07 117.3 998.8 6.8 128 10537 1.45 0.00 103.35 1.473 6 0.075 0.000 3110 2304 2146
10907 1.07 133.9 976.6 5.7 132 10930 0.00 2.80 14.82 1.489 4 0.000 0.074 3110 894 2078
10984 1.09 133.9 971.7 6.8 132 10989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2299 2078
11398 1.09 139.1 946.5 6.1 136 11409 0.00 2.80 4.18 1.540 4 0.000 0.097 3110 3702 2057
11463 1.10 139.1 942.0 6.5 136 11468 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2300 2057
11891 1.10 148.9 916.4 5.9 140 12010 0.00 0.00 8.43 1.513 6 0.000 0.000 3111 2300 2017
12373 1.12 148.9 885.2 6.4 144 12378 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3110 3699 2017
12438 1.12 148.9 880.2 8.0 144 12443 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2297 2017
12866 1.12 148.9 850.4 7.0 148 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2016
13348 1.12 148.9 816.8 7.0 152 13353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3111 3702 2016
13420 1.12 148.9 811.0 8.1 152 13425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2304 2016
13841 1.12 148.9 781.5 7.0 156 13846 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 904 2015
13894 1.12 148.9 777.9 7.7 156 13898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2298 2015
14214 1.12 148.9 756.1 6.7 159 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 2015
14696 1.12 148.9 724.9 6.5 163 14700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3110 3702 2015
14847 1.12 148.9 714.0 7.0 164 14852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2297 2015
15201 1.12 152.2 692.2 6.1 167 15212 0.00 2.60 2.15 1.453 4 0.000 0.076 3110 891 2003
15286 1.12 152.2 686.5 7.1 167 15291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2298 2003
15693 1.12 154.0 661.2 6.2 171 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 2003
16176 1.13 154.1 631.0 6.2 175 16294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 2003
16657 1.13 156.5 601.2 6.2 179 16668 0.00 2.75 3.60 1.351 4 0.000 0.091 3111 3701 1986
16742 1.13 156.5 595.4 6.7 179 16747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 1986
17150 1.13 156.5 569.8 6.3 183 17155 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3111 895 1986
17235 1.13 156.5 564.1 6.6 183 17240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3110 2309 1986
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19089 1.14 162.4 447.5 6.5 199 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2309 1966
19571 1.14 162.4 417.1 6.3 203 19689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2309 1966
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