Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.62 of 91.80 AH used of 24V (47.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.63 of 61.20 AH used of 10V (61.39% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 29.2 m at 525.1 m, depth 554 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 142 done -1.30 - - 417 - - - 2136 - -117.3 -111.95 - 3099 - - - - - - - - - - -
146 2.0 -1.6 5 158 done -1.30 10.35 0.134 2412 192.8 - - 2121 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
464 45.6 -11.5 21 469 roll -1.01 0.28 0.097 2472 214.3 2.47 0.055 757 -552.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
514 51.0 -9.6 23 519 done -0.87 0.17 0.091 2510 223.5 2.50 0.048 2156 559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
832 74.7 -7.6 38 837 roll -0.87 - - 2510 - 2.55 0.058 755 -549.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1002 87.9 -7.2 45 1008 done -0.87 - - 2510 - 2.45 0.048 2132 562.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1320 108.4 -6.3 61 1321 done -0.87 - - 2509 - - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1627 131.4 -8.1 76 1629 done -0.87 - - 2510 - - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1936 157.7 -8.6 91 1938 done -0.87 - - 2510 - - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2245 183.5 -8.2 106 2250 roll -0.87 - - 2509 - 2.50 0.061 757 -550.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2296 188.2 -9.3 108 2300 done -0.87 - - 2510 - 2.42 0.051 2114 560.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2612 214.2 -8.1 123 2613 done -0.87 - - 2510 - - - 2113 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2921 237.3 -7.0 138 2926 roll -0.87 - - 2510 - 2.60 0.062 3563 557.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2967 240.8 -7.8 140 2971 done -0.87 - - 2510 - 2.58 0.050 2121 -558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3288 263.3 -6.5 156 3293 roll -0.87 - - 2510 - 2.45 0.060 743 -562.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3345 267.2 -7.2 158 3350 done -0.87 - - 2510 - 2.47 0.052 2123 558.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3661 287.0 -6.3 174 3666 roll -0.87 - - 2510 - 2.53 0.061 737 -547.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3702 289.8 -6.9 176 3706 done -0.87 - - 2510 - 2.45 0.052 2109 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4029 311.6 -6.6 192 4034 roll -0.87 - - 2510 - 2.60 0.063 3556 556.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4074 314.9 -7.7 194 4079 done -0.87 - - 2510 - 2.58 0.049 2103 -563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4396 338.0 -7.4 210 4400 roll -0.87 - - 2509 - 2.42 0.062 738 -564.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4447 342.2 -8.2 212 4451 done -0.87 - - 2509 - 2.45 0.053 2106 558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4768 367.7 -8.0 228 4769 done -0.87 - - 2510 - - - 2107 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5077 389.8 -7.0 243 5081 roll -0.87 - - 2510 - 2.47 0.064 743 -552.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5185 397.7 -7.7 248 5189 done -0.87 - - 2510 - 2.45 0.054 2110 558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5512 421.3 -7.3 264 5513 done -0.87 - - 2510 - - - 2111 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5821 444.8 -7.6 279 5823 done -0.87 - - 2510 - - - 2111 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6130 467.2 -7.4 294 6134 roll -0.87 - - 2510 - 2.60 0.068 3554 555.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6215 473.8 -7.7 298 6219 done -0.87 - - 2510 - 2.60 0.054 2091 -562.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6542 498.4 -7.3 314 6546 roll -0.87 - - 2510 - 2.42 0.065 744 -556.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6583 501.5 -7.8 316 6587 done -0.87 - - 2509 - 2.40 0.058 2068 551.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6912 525.1 -7.1 332 6917 roll -0.87 - - 2510 - 2.70 0.071 3557 551.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7102 539.7 -7.3 340 7109 done -0.87 - - 2510 - 2.65 0.060 2096 -551.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7188 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7188 begin apogee
7195 545.7 6.8 345 7297 done -0.33 0.55 0.086 2624 207.3 - - 2076 - - 98.53 1.197 2620 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
7297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7297 begin climb
7301 548.0 - 350 7407 roll 1.30 1.65 0.071 2978 214.5 2.70 0.069 3507 530.0 117.3 97.68 1.167 2141 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
7463 537.9 10.2 357 7469 done 1.30 - - 2978 - 2.60 0.059 2101 -540.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7779 510.3 8.9 373 7784 roll 1.30 - - 2978 - 2.62 0.072 3504 535.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7823 506.0 9.7 375 7827 done 1.30 - - 2978 - 2.58 0.061 2106 -541.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8144 476.8 9.3 391 8149 roll 1.30 - - 2978 - 2.62 0.072 3510 535.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8201 470.8 11.0 393 8207 done 1.30 - - 2978 - 2.55 0.061 2122 -544.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8516 438.7 10.7 409 8520 roll 1.30 - - 2978 - 2.58 0.073 3504 535.7 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8561 433.6 11.2 411 8565 done 1.30 - - 2978 - 2.55 0.061 2117 -543.9 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8882 403.0 8.8 427 8886 roll 1.30 - - 2978 - 2.58 0.070 3504 537.6 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8937 398.1 9.0 429 8943 done 1.30 - - 2978 - 2.53 0.058 2121 -546.6 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9253 373.2 7.4 445 9274 roll 1.32 - - 2978 - 2.62 0.068 3504 527.9 130.1 11.25 1.025 2088 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
9280 371.1 7.7 446 9296 done 1.33 - - 2978 - 2.55 0.058 2122 -542.0 135.9 6.45 0.904 2066 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
9606 348.3 7.2 462 9628 roll 1.36 - - 2978 - 2.67 0.065 3511 520.2 154.2 16.58 1.038 1991 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
9674 342.8 8.5 465 9678 done 1.36 - - 2978 - 2.50 0.054 2137 -549.6 154.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10002 319.0 7.0 481 10027 roll 1.44 0.15 0.052 3019 273.3 2.58 0.064 3505 530.2 175.9 18.92 1.019 1903 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
10049 314.5 9.9 483 10054 done 1.36 0.12 0.095 2998 -175.0 2.50 0.054 2143 -544.8 175.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10371 289.1 7.9 499 10376 roll 1.36 - - 2998 - 2.50 0.063 3505 544.8 177.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10393 287.2 7.9 500 10402 done 1.36 - - 2997 - 2.45 0.054 2159 -549.4 178.8 4.25 0.709 1891 -2.6 0.108 - - - - - - - - -
10720 261.2 8.0 516 10724 roll 1.36 - - 2998 - 2.47 0.062 3511 547.4 178.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10748 258.8 8.8 517 10752 done 1.36 - - 2998 - 2.42 0.053 2169 -554.5 178.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11063 231.7 9.2 532 11065 done 1.36 - - 2998 - - - 2169 - 178.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11373 201.2 10.4 547 11377 roll 1.36 - - 2998 - 2.45 0.061 3512 548.2 178.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11401 197.8 11.8 548 11405 done 1.36 - - 2998 - 2.42 0.053 2173 -553.3 178.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11717 163.9 10.8 563 11721 roll 1.36 - - 2998 - 2.45 0.061 3514 547.3 178.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11739 161.3 10.9 564 11743 done 1.36 - - 2998 - 2.40 0.052 2183 -554.6 178.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12061 127.2 10.3 580 12062 done 1.36 - - 2998 - - - 2184 - 178.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12370 96.4 9.8 595 12374 roll 1.36 - - 2998 - 2.40 0.059 3507 551.2 178.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12392 94.0 9.7 596 12396 done 1.36 - - 2998 - 2.35 0.051 2192 -559.6 178.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12713 58.8 11.9 612 12714 done 1.36 - - 2998 - - - 2192 - 178.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13025 23.4 10.5 627 13026 done 1.42 - - 2998 - - - 2192 - 178.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13226 begin surface coast
13248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13248 begin surface
SM 0.47 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2179 - 547.02 217.27 0.773 390 -6.9 0.000 - - - - - -