HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.33 of 91.80 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.73 of 61.20 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.70 - - 46 - - - 2284 - -49.0 -51.00 - 2242 - - - - - - - - - - -
66 - -5.8 5 99 roll -1.70 11.18 0.170 1992 174.1 2.47 0.064 899 -560.7 -69.6 -16.48 - 2832 -35.8 - - - - - - - - - -
225 - -30.8 24 229 done -1.72 - - 1992 - 2.50 0.045 2299 560.0 -69.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
535 - -24.4 66 539 roll -1.72 - - 1992 - 2.53 0.061 3718 560.9 -69.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
675 - -23.0 77 679 done -1.72 - - 1992 - 2.42 0.042 2314 -580.2 -69.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
995 - -19.7 93 999 roll -1.72 - - 1992 - 2.53 0.062 3709 551.4 -69.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1200 - -20.1 103 1204 done -1.72 - - 1992 - 2.47 0.046 2303 -569.2 -69.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1515 - -16.8 115 1519 roll -1.72 - - 1992 - 2.58 0.067 3709 545.0 -69.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1745 - -18.0 120 1749 done -1.72 - - 1992 - 2.50 0.052 2302 -562.8 -69.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2075 - -17.3 129 2079 roll -1.72 - - 1992 - 2.60 0.073 3707 540.4 -69.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2280 - -18.8 134 2284 done -1.72 - - 1992 - 2.53 0.058 2310 -552.2 -69.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2595 - -17.2 142 2599 roll -1.72 - - 1992 - 2.60 0.077 3706 536.9 -69.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2800 - -20.7 147 2804 done -1.72 - - 1992 - 2.55 0.063 2307 -548.6 -69.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3115 - -17.8 155 3119 roll -1.72 - - 1992 - 2.63 0.082 3704 531.2 -69.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3345 - -17.8 160 3349 done -1.72 - - 1992 - 2.58 0.067 2303 -543.0 -69.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
3675 - -15.6 169 3679 roll -1.72 - - 1992 - 2.67 0.087 3706 525.5 -69.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3905 - -15.4 174 3909 done -1.72 - - 1992 - 2.60 0.072 2306 -538.5 -69.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
4235 - -14.7 183 4239 roll -1.72 - - 1992 - 2.70 0.091 3710 520.0 -69.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
4465 - -15.8 188 4469 done -1.72 - - 1992 - 2.65 0.077 2302 -531.3 -69.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4795 - -14.5 197 4799 roll -1.72 - - 1992 - 2.70 0.094 3704 519.3 -69.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
5025 - -14.7 202 5029 done -1.72 - - 1992 - 2.63 0.077 2306 -531.6 -69.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
5355 - -13.9 211 5359 roll -1.72 - - 1992 - 2.70 0.096 3704 517.8 -69.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
5559 - 14.0 216 5634 done -0.31 1.58 0.131 2295 191.8 - - 2298 - - 59.80 1.493 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
5635 - 4.5 218 5704 roll 1.72 2.25 0.103 2741 198.2 2.80 0.110 942 -484.3 69.6 61.70 1.470 2263 -4.6 - - - - - - - - - -
5840 - 9.9 223 5844 done 1.72 - - 2741 - 2.72 0.081 2346 516.2 69.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6155 - 9.5 231 6159 roll 1.72 - - 2741 - 2.75 0.100 3758 513.5 69.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6295 - 10.1 234 6299 done 1.72 - - 2741 - 2.65 0.074 2353 -530.2 69.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6635 - 7.9 243 6639 roll 1.72 - - 2741 - 2.75 0.094 3765 513.5 70.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6865 - 8.4 248 6869 done 1.72 - - 2741 - 2.65 0.074 2352 -533.2 70.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7195 - 7.9 257 7199 roll 1.72 - - 2741 - 2.75 0.094 3763 513.1 70.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7425 - 8.5 262 7429 done 1.72 - - 2742 - 2.65 0.074 2345 -535.1 70.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7755 - 7.6 271 7794 done 1.72 - - 2741 - - - 2345 - 74.4 1.95 1.635 2242 -6.2 - - - - - - - - - -
8115 - 7.0 280 8154 done 1.72 - - 2741 - - - 2345 - 83.4 7.40 1.507 2206 -4.9 - - - - - - - - - -
8475 - 8.2 289 8479 roll 1.73 - - 2741 - 2.75 0.094 3764 516.0 83.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8705 - 9.6 294 8709 done 1.73 - - 2742 - 2.65 0.073 2346 -535.1 83.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9035 - 7.7 303 9039 roll 1.73 - - 2741 - 2.75 0.094 3763 515.3 86.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9265 - 9.0 308 9269 done 1.74 - - 2741 - 2.65 0.073 2347 -534.3 86.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9595 - 7.9 317 9604 roll 1.74 - - 2741 - 2.72 0.092 3766 521.7 86.8 2.08 1.552 2192 -5.8 - - - - - - - - - -
9830 - 9.8 322 9834 done 1.74 - - 2741 - 2.65 0.071 2349 -534.7 86.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10155 - 6.2 331 10174 roll 1.74 - - 2741 - 2.80 0.091 3757 502.9 103.1 13.57 1.371 2126 -4.9 - - - - - - - - - -
10400 - 8.5 337 10404 done 1.76 - - 2741 - 2.65 0.071 2341 -534.3 103.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10715 - 6.7 345 10729 roll 1.76 - - 2741 - 2.83 0.092 3766 503.5 114.9 9.88 1.359 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
10850 - 9.4 348 10854 done 1.77 - - 2741 - 2.67 0.069 2341 -533.7 114.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11155 - 8.0 356 11159 roll 1.77 - - 2741 - 2.75 0.091 3760 516.0 114.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11335 - 10.1 360 11339 done 1.77 - - 2741 - 2.60 0.067 2354 -540.8 114.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11675 - 8.6 369 11713 done 1.77 - - 2742 - - - 2354 - 114.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12035 - 6.6 378 12049 roll 1.77 - - 2741 - 2.78 0.087 3767 508.3 128.0 10.70 1.279 2025 -4.8 - - - - - - - - - -
12115 - 7.7 380 12124 done 1.78 - - 2741 - 2.63 0.066 2348 -539.5 130.8 2.33 1.349 2013 -5.2 - - - - - - - - - -
12435 - 7.4 388 12444 roll 1.79 - - 2741 - 2.75 0.087 3757 512.4 135.9 4.13 1.309 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
12605 - 9.9 392 12609 done 1.79 - - 2741 - 2.60 0.064 2357 -538.5 135.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12915 - 8.3 400 12919 roll 1.79 - - 2741 - 2.70 0.086 3761 520.0 135.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13145 - 8.4 405 13149 done 1.79 - - 2741 - 2.60 0.063 2352 -541.9 135.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13475 - 6.3 414 13494 roll 1.79 - - 2741 - 2.72 0.084 943 -518.0 151.3 12.88 1.162 1930 -4.7 - - - - - - - - - -
13605 - 9.1 417 13609 done 1.81 0.08 0.067 2771 375.0 2.67 0.067 2355 528.8 151.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13915 - 9.8 425 13919 roll 1.81 - - 2771 - 2.65 0.086 3758 529.4 151.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14035 - 10.9 428 14039 done 1.81 - - 2771 - 2.55 0.058 2341 -555.7 151.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14355 - 9.0 443 14359 roll 1.81 - - 2771 - 2.67 0.081 3758 530.7 151.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14585 - 8.9 454 14589 done 1.81 - - 2771 - 2.55 0.055 2354 -550.6 151.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14895 - 5.5 470 14919 roll 1.81 - - 2771 - 2.72 0.080 951 -515.8 174.3 18.73 1.014 1836 -5.0 - - - - - - - - - -
14940 - 6.8 472 14955 done 1.83 - - 2771 - 2.60 0.059 2352 538.8 185.2 8.60 1.025 1790 -5.3 - - - - - - - - - -
15255 - 10.1 488 15259 roll 1.85 - - 2771 - 2.60 0.076 3757 540.4 185.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15445 - 8.2 497 15449 done 1.85 - - 2771 - 2.53 0.049 2347 -557.3 185.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15755 - 8.1 513 15774 done 1.85 - - 2771 - - - 2341 - 185.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16075 - 7.5 539 16084 roll 1.85 - - 2771 - 2.60 0.067 3766 548.1 189.7 3.42 0.963 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
16310 - 9.2 562 16314 done 1.85 - - 2771 - 2.50 0.044 2354 -564.8 189.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.1 593 16624 done 1.85 - - 2771 - - - 2353 - 197.6 6.65 0.871 1740 -4.8 - - - - - - - - - -
16925 - 6.4 637 16939 done 1.86 - - 2771 - - - 2353 - 212.4 11.98 0.818 1680 -5.0 - - - - - - - - - -
17240 - 6.0 700 17259 done 1.88 - - 2771 - - - 2353 - 230.9 14.63 0.779 1605 -5.1 - - - - - - - - - -
17560 - 6.7 745 17579 done 1.90 - - 2771 - - - 2353 - 242.5 8.88 0.764 1557 -5.4 - - - - - - - - - -
17880 - 7.3 777 17889 done 1.91 - - 2771 - - - 2344 - 249.0 5.13 0.750 1531 -5.1 - - - - - - - - - -