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| • Previous call tries 1 | • 82.75 of 350.00 AH used of 24V (76.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.5 deg, depth 14.38 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2676 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -12.00 | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 15.8 | - | 1 | 60 | roll | -0.70 | 0.93 | 0.070 | 2340 | -361.3 | 2.10 | 0.147 | 3792 | 528.6 | -145.9 | -23.02 | - | 3783 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.63 |
| 135 | 48.5 | -33.7 | 20 | 141 | done | -0.60 | 0.17 | 0.301 | 2384 | 258.8 | 1.92 | 0.070 | 2679 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.40 | - |
| 440 | 105.1 | -16.4 | 51 | 440 | done | -0.60 | - | - | 2384 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 149.5 | -14.4 | 81 | 740 | done | -0.60 | - | - | 2384 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 189.6 | -13.0 | 111 | 1040 | done | -0.60 | - | - | 2384 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 226.4 | -11.1 | 141 | 1341 | done | -0.63 | - | - | 2384 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 259.8 | -10.2 | 166 | 1655 | roll | -0.66 | - | - | 2375 | - | 2.00 | 0.123 | 3788 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1725 | 268.2 | -11.2 | 181 | 1730 | done | -0.69 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.073 | 2681 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2041 | 300.2 | -9.8 | 194 | 2042 | done | -0.73 | - | - | 2376 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 328.7 | -9.3 | 204 | 2341 | done | -0.77 | 0.12 | 0.151 | 2325 | -425.0 | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 2640 | 362.6 | -11.2 | 214 | 2641 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 396.5 | -11.3 | 224 | 2941 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 430.4 | -11.2 | 234 | 3241 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 464.0 | -11.2 | 244 | 3541 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 497.3 | -11.0 | 254 | 3841 | done | -0.77 | - | - | 2325 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 529.9 | -10.9 | 264 | 4145 | roll | -0.77 | - | - | 2316 | - | 2.03 | 0.121 | 3790 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4195 | 536.5 | -12.5 | 275 | 4201 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | 1.90 | 0.070 | 2674 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4500 | 571.0 | -11.3 | 286 | 4501 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 604.8 | -11.2 | 296 | 4801 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 638.4 | -11.1 | 306 | 5101 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 671.7 | -11.1 | 316 | 5401 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 704.4 | -10.8 | 326 | 5701 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 737.0 | -10.9 | 336 | 6005 | roll | -0.77 | - | - | 2308 | - | 2.00 | 0.119 | 3795 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6049 | 743.0 | -12.3 | 346 | 6055 | done | -0.77 | 0.10 | 0.275 | 2334 | 260.0 | 1.90 | 0.070 | 2672 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.68 | - |
| 6118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 750.4 | -10.5 | 350 | 6320 | done | -0.14 | 0.77 | 0.253 | 2539 | 266.2 | - | - | 3056 | - | - | 194.68 | 1.392 | 3187 | -3.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.33 |
| 6321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | 755.7 | - | 356 | 6458 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.171 | 2807 | 288.2 | 1.50 | 0.116 | 3789 | 488.7 | 145.9 | 126.65 | 1.691 | 2582 | -4.8 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.39 | 12.80 |
| 6653 | 719.1 | 13.8 | 425 | 6658 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.33 | 0.070 | 3050 | -555.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6969 | 677.7 | 13.1 | 438 | 6970 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 638.3 | 13.1 | 448 | 7273 | roll | 0.61 | - | - | 2812 | - | 1.38 | 0.119 | 3789 | 535.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7343 | 627.5 | 14.6 | 463 | 7348 | done | 0.57 | 0.15 | 0.257 | 2778 | -226.7 | 1.27 | 0.073 | 3048 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | - |
| 7659 | 591.7 | 11.3 | 476 | 7660 | done | 0.57 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 152.0 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 557.9 | 11.3 | 486 | 7963 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 158.9 | 3.88 | 1.125 | 2538 | -8.2 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 8258 | 523.9 | 11.3 | 496 | 8273 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 164.5 | 13.25 | 1.441 | 2515 | -1.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 8558 | 489.3 | 11.6 | 506 | 8559 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 165.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 454.9 | 11.5 | 516 | 8859 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 167.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 420.4 | 11.5 | 526 | 9159 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 169.9 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 386.6 | 11.2 | 536 | 9470 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 177.5 | 10.80 | 1.294 | 2464 | -3.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9758 | 352.9 | 11.1 | 546 | 9764 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 3049 | - | 187.4 | 3.47 | 0.919 | 2423 | -11.8 | 0.870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10060 | 319.8 | 10.8 | 556 | 10083 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 202.6 | 21.33 | 1.215 | 2358 | -3.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10359 | 286.7 | 11.0 | 566 | 10368 | roll | 0.67 | - | - | 2788 | - | 2.40 | 0.076 | 1642 | -585.8 | 214.6 | 3.88 | 0.964 | 2315 | -11.1 | 0.632 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.73 |
| 10408 | 281.5 | 10.2 | 576 | 10444 | done | 0.73 | 0.12 | 0.140 | 2844 | 466.7 | 2.50 | 0.103 | 3049 | 562.8 | 241.1 | 30.77 | 1.156 | 2202 | -3.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.43 | 13.80 |
| 10749 | 233.7 | 13.2 | 602 | 10749 | done | 0.73 | - | - | 2840 | - | - | - | 3049 | - | 241.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 197.4 | 12.1 | 632 | 11049 | done | 0.73 | - | - | 2844 | - | - | - | 3049 | - | 241.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 163.8 | 10.8 | 662 | 11362 | done | 0.74 | - | - | 2844 | - | - | - | 3049 | - | 256.5 | 12.40 | 1.064 | 2140 | -3.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11660 | 131.1 | 10.4 | 693 | 11682 | done | 0.76 | - | - | 2844 | - | - | - | 3049 | - | 280.0 | 21.12 | 1.014 | 2045 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11980 | 97.8 | 9.8 | 725 | 12001 | roll | 0.80 | - | - | 2849 | - | 2.47 | 0.077 | 1648 | -567.2 | 313.6 | 15.45 | 0.443 | 1910 | -8.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.09 |
| 12042 | 92.2 | 8.8 | 737 | 12081 | done | 0.89 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.105 | 3060 | 558.1 | 366.8 | 30.67 | 0.446 | 1693 | -7.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.04 |
| 12381 | 60.3 | 8.0 | 775 | 12427 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.122 | 2932 | 488.2 | 2.50 | 0.077 | 1650 | -564.0 | 434.2 | 38.58 | 0.358 | 1418 | -7.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.09 |
| 12466 | 50.8 | 10.9 | 792 | 12483 | done | 1.04 | - | - | 2932 | - | 2.53 | 0.105 | 3049 | 553.0 | 447.3 | 9.35 | 0.315 | 1364 | -5.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.04 |
| 12783 | 23.7 | 8.1 | 825 | 12827 | roll | 1.13 | - | - | 2940 | - | 2.47 | 0.076 | 1648 | -567.2 | 513.4 | 37.47 | 0.258 | 1095 | -7.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 |
| 12993 | 10.5 | 5.7 | 867 | 13021 | VBD | 1.29 | 0.20 | 0.116 | 3019 | 395.0 | 2.53 | 0.106 | 3056 | 556.5 | 624.3 | 22.35 | 0.217 | 935 | -7.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | - |
| 13021 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13021 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13026 | 8.5 | 8.7 | 872 | 13051 | done | 0.24 | 1.25 | 0.230 | 2676 | -274.4 | - | - | 3056 | - | 348.9 | -22.30 | - | 1765 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 14.56 |
| 13051 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||