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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.11 of 350.00 AH used of 24V (69.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.0 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 120 | VBD | -0.81 | - | - | 175 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -101.93 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 5.1 | -5.9 | 10 | 157 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.430 | 2210 | 197.2 | 2.55 | 0.121 | 3215 | 554.9 | -145.9 | -17.85 | - | 3779 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.38 | 14.66 |
| 382 | 83.6 | -22.9 | 62 | 387 | done | -0.74 | 0.17 | 0.291 | 2246 | 211.8 | 2.42 | 0.065 | 1804 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.45 | - |
| 692 | 140.2 | -17.2 | 94 | 697 | roll | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.105 | 3215 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 837 | 165.5 | -16.5 | 123 | 843 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | 2.42 | 0.067 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1142 | 211.9 | -14.7 | 154 | 1143 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 254.4 | -13.8 | 183 | 1457 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.105 | 3212 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1512 | 262.3 | -13.1 | 195 | 1517 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.067 | 1795 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1844 | 301.6 | -11.5 | 211 | 1844 | done | -0.76 | - | - | 2229 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 334.7 | -10.8 | 221 | 2147 | roll | -0.78 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.104 | 3218 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2192 | 340.4 | -11.3 | 231 | 2198 | done | -0.79 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.067 | 1802 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2504 | 375.1 | -11.2 | 243 | 2505 | done | -0.81 | - | - | 2218 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 407.9 | -10.8 | 253 | 2808 | roll | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.105 | 3212 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2847 | 413.2 | -11.9 | 262 | 2853 | done | -0.82 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.067 | 1802 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3164 | 448.1 | -11.0 | 275 | 3165 | done | -0.84 | - | - | 2210 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 480.6 | -10.8 | 285 | 3468 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.104 | 3212 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3512 | 486.3 | -11.6 | 295 | 3518 | done | -0.85 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.066 | 1799 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3824 | 521.3 | -11.3 | 307 | 3825 | done | -0.86 | - | - | 2203 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 555.7 | -11.5 | 317 | 4124 | done | -0.87 | - | - | 2202 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 590.3 | -11.4 | 327 | 4424 | done | -0.89 | - | - | 2203 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 624.6 | -11.4 | 337 | 4724 | done | -0.90 | - | - | 2203 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 659.0 | -11.5 | 347 | 5028 | roll | -0.91 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.104 | 3220 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5083 | 666.3 | -12.6 | 359 | 5088 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.065 | 1799 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5414 | 704.6 | -11.6 | 375 | 5415 | done | -0.91 | - | - | 2198 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 739.2 | -11.5 | 385 | 5714 | done | -0.92 | - | - | 2197 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5836 | 752.9 | -11.5 | 389 | 5961 | done | -0.16 | 0.90 | 0.253 | 2433 | 262.2 | - | - | 2193 | - | - | 122.78 | 1.847 | 3183 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.28 |
| 5962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5964 | 756.2 | - | 393 | 6092 | done | 0.81 | 1.02 | 0.140 | 2745 | 305.9 | - | - | 2193 | - | 145.9 | 124.50 | 1.816 | 2584 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.81 |
| 6373 | 707.0 | 14.2 | 412 | 6378 | roll | 0.78 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.085 | 757 | -556.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6408 | 702.1 | 14.0 | 419 | 6413 | done | 0.76 | - | - | 2756 | - | 2.53 | 0.082 | 2177 | 561.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6734 | 653.9 | 14.8 | 434 | 6736 | done | 0.72 | 0.15 | 0.299 | 2725 | -206.7 | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 7033 | 614.5 | 13.1 | 444 | 7038 | roll | 0.72 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.085 | 765 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7077 | 608.6 | 13.6 | 453 | 7083 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.083 | 2188 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7394 | 566.2 | 13.4 | 466 | 7399 | roll | 0.71 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.085 | 765 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7424 | 561.9 | 13.7 | 472 | 7429 | done | 0.69 | 0.12 | 0.280 | 2719 | -216.7 | 2.45 | 0.083 | 2186 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.61 | - |
| 7754 | 520.0 | 12.7 | 488 | 7755 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 481.8 | 12.7 | 498 | 8059 | roll | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.086 | 764 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8084 | 478.1 | 12.7 | 504 | 8089 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.083 | 2188 | 581.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9184 | 437.3 | 12.9 | 520 | 9185 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 398.9 | 12.8 | 530 | 9489 | roll | 0.69 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.085 | 760 | -571.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9520 | 394.3 | 13.5 | 537 | 9525 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.083 | 2185 | 576.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9846 | 352.7 | 12.6 | 552 | 9851 | roll | 0.68 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.084 | 757 | -578.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9890 | 347.0 | 12.0 | 561 | 9896 | done | 0.68 | 0.15 | 0.270 | 2713 | -213.3 | 2.47 | 0.082 | 2188 | 579.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.61 | - |
| 10207 | 312.4 | 10.9 | 574 | 10220 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | - | - | 2188 | - | 158.9 | 11.62 | 1.392 | 2532 | -3.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10507 | 278.4 | 11.3 | 584 | 10512 | done | 0.72 | - | - | 2713 | - | - | - | 2189 | - | 165.4 | 3.67 | 1.318 | 2508 | -6.5 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10807 | 247.5 | 9.9 | 594 | 10842 | roll | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.085 | 759 | -572.0 | 197.3 | 30.05 | 1.253 | 2373 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.94 |
| 10888 | 240.1 | 9.7 | 610 | 10931 | done | 0.83 | 0.12 | 0.144 | 2773 | 466.7 | 2.47 | 0.084 | 2179 | 574.9 | 233.7 | 30.55 | 1.232 | 2224 | -4.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 13.82 |
| 11228 | 197.3 | 12.1 | 648 | 11233 | roll | 0.83 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.100 | 3588 | 563.6 | 233.7 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11283 | 189.7 | 14.1 | 659 | 11289 | done | 0.80 | 0.15 | 0.286 | 2753 | -133.3 | 2.40 | 0.060 | 2164 | -593.3 | 233.7 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.46 | - |
| 11589 | 159.2 | 9.2 | 690 | 11633 | roll | 0.86 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.084 | 777 | -573.1 | 280.1 | 39.08 | 1.136 | 2035 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.88 |
| 11678 | 149.9 | 11.3 | 708 | 11690 | done | 0.90 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.083 | 2185 | 570.0 | 285.9 | 3.20 | 1.121 | 2016 | -5.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.57 |
| 11990 | 116.8 | 10.2 | 740 | 12020 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.133 | 2826 | 541.7 | 2.47 | 0.085 | 777 | -570.0 | 313.3 | 24.40 | 1.102 | 1899 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.42 | 13.88 |
| 12145 | 95.6 | 13.8 | 771 | 12151 | done | 0.96 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.084 | 2185 | 570.0 | 313.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12450 | 58.8 | 11.3 | 802 | 12456 | roll | 0.96 | - | - | 2826 | - | 2.58 | 0.103 | 3590 | 544.6 | 319.7 | 1.73 | 0.346 | 1877 | -11.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 |
| 12681 | 43.1 | 3.4 | 848 | 12756 | done | 1.06 | - | - | 2836 | - | 2.38 | 0.057 | 2167 | -597.9 | 473.8 | 69.30 | 0.306 | 1248 | -9.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.16 |
| 13062 | 15.4 | 5.4 | 894 | 13118 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.119 | 2902 | 440.0 | 2.58 | 0.103 | 3590 | 551.6 | 591.2 | 51.15 | 0.220 | 768 | -9.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.23 |
| 13343 | 4.2 | -0.3 | 950 | 13381 | done | 1.37 | - | - | 2913 | - | 2.38 | 0.060 | 2181 | -592.0 | 814.5 | 28.50 | 0.197 | 497 | -9.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.23 |
| 13564 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13564 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13569 | 4.1 | -0.1 | 975 | 13582 | VBD | 0.26 | 1.20 | 0.211 | 2582 | -275.8 | - | - | 2180 | - | 369.3 | -9.85 | - | 806 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 13582 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||