• Previous call tries 1 | • 51.26 of 150.00 AH used of 24V (65.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.95 of 97.00 AH used of 10V (72.22% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.37 | - | - | 137 | - | - | - | 1914 | - | -146.6 | -31.98 | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 2.0 | -1.5 | 3 | 100 | done | -0.37 | 8.48 | 0.207 | 2364 | 262.6 | - | - | 1914 | - | -146.6 | -34.72 | - | 3528 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 26.48 |
400 | 41.1 | -11.4 | 38 | 402 | done | -0.22 | 0.15 | 0.131 | 2416 | 346.7 | - | - | 1914 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | - |
703 | 63.5 | -6.6 | 68 | 709 | done | -0.22 | - | - | 2416 | - | - | - | 1914 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1011 | 81.1 | -4.7 | 98 | 1016 | roll | -0.22 | - | - | 2416 | - | 2.20 | 0.040 | 539 | -625.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
1058 | 83.1 | -4.9 | 100 | 1062 | done | -0.22 | - | - | 2408 | - | 2.28 | 0.028 | 2001 | 641.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
1361 | 100.0 | -5.8 | 115 | 1366 | roll | -0.22 | - | - | 2409 | - | 2.35 | 0.040 | 532 | -625.1 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
1401 | 102.5 | -5.9 | 117 | 1406 | done | -0.22 | - | - | 2402 | - | 2.25 | 0.028 | 1995 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
1722 | 121.1 | -5.8 | 133 | 1723 | done | -0.22 | - | - | 2402 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 138.4 | -6.0 | 148 | 2021 | done | -0.22 | - | - | 2402 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 153.9 | -5.2 | 162 | 2326 | roll | -0.22 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.040 | 541 | -624.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
2380 | 157.3 | -5.4 | 164 | 2387 | done | -0.22 | 0.05 | 0.171 | 2420 | 360.0 | 2.28 | 0.028 | 2004 | 641.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.98 | - |
2711 | 171.2 | -3.8 | 175 | 2717 | roll | -0.28 | 0.08 | 0.104 | 2360 | -750.0 | 2.17 | 0.039 | 3390 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.79 | - |
2748 | 172.7 | -4.1 | 176 | 2753 | done | -0.28 | 0.12 | 0.116 | 2405 | 375.0 | 2.25 | 0.028 | 1934 | -647.1 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.99 | - |
3062 | 186.8 | -4.2 | 187 | 3064 | done | -0.28 | - | - | 2405 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3361 | 199.3 | -4.1 | 197 | 3363 | done | -0.28 | - | - | 2406 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3661 | 212.1 | -4.2 | 207 | 3663 | done | -0.28 | - | - | 2405 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3961 | 225.9 | -5.0 | 217 | 3967 | roll | -0.28 | - | - | 2406 | - | 2.22 | 0.041 | 541 | -627.5 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
3999 | 227.6 | -5.1 | 218 | 4003 | done | -0.28 | - | - | 2406 | - | 2.28 | 0.028 | 2004 | 641.7 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
4312 | 244.0 | -5.1 | 229 | 4314 | done | -0.33 | 0.08 | 0.106 | 2352 | -675.0 | - | - | 2004 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
4611 | 264.6 | -6.9 | 239 | 4613 | done | -0.33 | 0.10 | 0.129 | 2388 | 360.0 | - | - | 2004 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
4911 | 280.2 | -5.1 | 249 | 4917 | roll | -0.33 | - | - | 2389 | - | 2.35 | 0.041 | 537 | -624.3 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
4971 | 283.4 | -5.2 | 251 | 4977 | done | -0.33 | - | - | 2389 | - | 2.28 | 0.029 | 1996 | 639.9 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
5301 | 299.4 | -4.9 | 262 | 5302 | done | -0.33 | - | - | 2389 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5631 | 313.7 | -4.1 | 268 | 5637 | roll | -0.33 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.040 | 3401 | 624.4 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
5679 | 313.7 | -4.1 | 268 | 5683 | done | -0.33 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.028 | 1927 | -646.5 | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5983 | 327.5 | -3.9 | 273 | 5985 | done | -0.33 | - | - | 2386 | - | - | - | 1928 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 339.0 | -3.8 | 278 | 6283 | done | -0.33 | - | - | 2386 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6582 | 351.2 | -4.2 | 283 | 6584 | done | -0.33 | - | - | 2386 | - | - | - | 1927 | - | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6882 | 363.9 | -4.4 | 288 | 6888 | roll | -0.39 | 0.08 | 0.106 | 2328 | -725.0 | 2.33 | 0.039 | 3393 | 629.2 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.75 | - |
6919 | 363.9 | -4.4 | 288 | 6924 | done | -0.44 | 0.05 | 0.167 | 2347 | 380.0 | 2.25 | 0.028 | 1939 | -646.2 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.96 | - |
7232 | 384.0 | -5.6 | 294 | 7238 | roll | -0.44 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.041 | 532 | -617.1 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
7280 | 384.0 | -5.6 | 294 | 7284 | done | -0.44 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.029 | 1995 | 641.7 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
7582 | 405.3 | -6.2 | 299 | 7583 | done | -0.44 | - | - | 2343 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7882 | 423.8 | -6.2 | 304 | 7883 | done | -0.44 | - | - | 2343 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8182 | 440.7 | -5.5 | 309 | 8183 | done | -0.44 | - | - | 2343 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8482 | 454.1 | -4.4 | 314 | 8488 | roll | -0.44 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.041 | 3389 | 627.9 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
8530 | 454.1 | -4.4 | 314 | 8534 | done | -0.44 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.029 | 1937 | -645.3 | -146.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
8832 | 469.1 | -4.3 | 319 | 8833 | done | -0.44 | - | - | 2335 | - | - | - | 1938 | - | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9132 | 481.8 | -4.2 | 324 | 9138 | roll | -0.44 | - | - | 2335 | - | 2.28 | 0.041 | 531 | -617.1 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
9170 | 481.8 | -4.2 | 324 | 9175 | done | -0.44 | 0.05 | 0.174 | 2348 | 260.0 | 2.28 | 0.029 | 1997 | 643.0 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.96 | - |
9485 | 497.4 | -4.3 | 330 | 9489 | roll | -0.44 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.041 | 3392 | 628.4 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
9521 | 497.4 | -4.3 | 330 | 9525 | done | -0.44 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.029 | 1941 | -644.9 | -146.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
9834 | 514.6 | -5.1 | 336 | 9835 | done | -0.44 | - | - | 2342 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10134 | 530.2 | -5.2 | 341 | 10139 | roll | -0.44 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.041 | 539 | -622.7 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
10181 | 530.2 | -5.2 | 341 | 10185 | done | -0.44 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.028 | 2003 | 642.1 | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
10484 | 549.4 | -5.3 | 346 | 10485 | done | -0.44 | - | - | 2337 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10783 | 565.1 | -5.2 | 351 | 10784 | done | -0.44 | - | - | 2337 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11084 | 580.4 | -5.1 | 356 | 11085 | done | -0.44 | - | - | 2337 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11383 | 594.7 | -4.8 | 361 | 11389 | roll | -0.44 | - | - | 2337 | - | 2.35 | 0.041 | 539 | -623.0 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
11433 | 594.7 | -4.8 | 361 | 11443 | done | -0.44 | 0.05 | 0.174 | 2351 | 280.0 | 2.28 | 0.029 | 2003 | 642.1 | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.94 | - |
11744 | 610.8 | -4.2 | 367 | 11745 | done | -0.44 | - | - | 2351 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12044 | 621.7 | -3.6 | 372 | 12046 | done | -0.44 | - | - | 2351 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12345 | 631.3 | -3.2 | 377 | 12347 | done | -0.44 | - | - | 2351 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12646 | 641.0 | -3.3 | 382 | 12651 | roll | -0.49 | 0.08 | 0.111 | 2290 | -762.5 | 2.33 | 0.039 | 526 | -633.9 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.72 | - |
12703 | 643.9 | -3.8 | 383 | 12709 | done | -0.49 | 0.15 | 0.117 | 2334 | 293.3 | 2.30 | 0.029 | 2002 | 641.7 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.92 | - |
13053 | 659.8 | -4.3 | 389 | 13055 | done | -0.49 | - | - | 2334 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13353 | 673.1 | -4.4 | 394 | 13354 | done | -0.49 | - | - | 2334 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13653 | 685.7 | -4.1 | 399 | 13654 | done | -0.49 | - | - | 2334 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13954 | 698.6 | -4.4 | 404 | 13959 | roll | -0.49 | - | - | 2329 | - | 2.22 | 0.041 | 3390 | 625.2 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
14001 | 698.6 | -4.4 | 404 | 14005 | done | -0.49 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.029 | 1938 | -645.3 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14303 | 716.3 | -5.1 | 409 | 14309 | roll | -0.49 | - | - | 2328 | - | 2.25 | 0.041 | 539 | -621.8 | -146.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
14351 | 716.3 | -5.1 | 409 | 14355 | done | -0.49 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.029 | 2001 | 641.2 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
14653 | 735.8 | -5.5 | 414 | 14659 | roll | -0.49 | - | - | 2315 | - | 2.22 | 0.040 | 3391 | 626.1 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
14681 | 735.8 | -5.5 | 414 | 14685 | done | -0.49 | - | - | 2315 | - | 2.25 | 0.029 | 1939 | -645.3 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15003 | 755.7 | -5.7 | 420 | 15005 | done | -0.49 | - | - | 2315 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15306 | 773.3 | -5.8 | 425 | 15307 | done | -0.49 | - | - | 2315 | - | - | - | 1939 | - | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15604 | 790.7 | -5.8 | 430 | 15609 | roll | -0.49 | - | - | 2308 | - | 2.33 | 0.040 | 3388 | 621.9 | -146.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
15651 | 790.7 | -5.8 | 430 | 15656 | done | -0.49 | 0.08 | 0.131 | 2337 | 362.5 | 2.25 | 0.029 | 1935 | -645.8 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.90 | - |
15954 | 809.7 | -5.2 | 435 | 15960 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.093 | 2274 | -630.0 | 2.22 | 0.041 | 536 | -630.2 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.69 | - |
15983 | 809.7 | -5.2 | 435 | 15989 | done | -0.62 | 0.08 | 0.151 | 2293 | 237.5 | 2.28 | 0.029 | 1999 | 641.7 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.92 | - |
16315 | 833.8 | -6.4 | 441 | 16316 | done | -0.62 | - | - | 2294 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16614 | 852.6 | -6.2 | 446 | 16619 | roll | -0.62 | - | - | 2294 | - | 2.35 | 0.041 | 541 | -620.4 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
16661 | 852.6 | -6.2 | 446 | 16665 | done | -0.62 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.029 | 1999 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
16964 | 873.8 | -5.9 | 451 | 16969 | roll | -0.62 | - | - | 2288 | - | 2.35 | 0.041 | 544 | -619.1 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
17001 | 873.8 | -5.9 | 451 | 17005 | done | -0.62 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.029 | 2002 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
17313 | 894.2 | -5.9 | 457 | 17315 | done | -0.62 | - | - | 2280 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17615 | 913.8 | -6.6 | 462 | 17619 | roll | -0.62 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.041 | 3386 | 623.0 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
17651 | 913.8 | -6.6 | 462 | 17655 | done | -0.62 | 0.05 | 0.170 | 2289 | 380.0 | 2.25 | 0.030 | 1940 | -642.7 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.88 | - |
17963 | 936.7 | -6.4 | 468 | 17969 | roll | -0.62 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.041 | 533 | -617.1 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
18011 | 936.7 | -6.4 | 468 | 18015 | done | -0.62 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.029 | 1996 | 641.7 | -146.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
18314 | 959.2 | -6.4 | 473 | 18319 | roll | -0.62 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.041 | 3388 | 627.0 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
18361 | 959.2 | -6.4 | 473 | 18366 | done | -0.62 | 0.05 | 0.169 | 2292 | 380.0 | 2.25 | 0.029 | 1939 | -644.0 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.88 | - |
18664 | 979.1 | -5.5 | 478 | 18669 | roll | -0.62 | - | - | 2292 | - | 2.25 | 0.041 | 538 | -622.7 | -146.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
18711 | 979.1 | -5.5 | 478 | 18715 | done | -0.62 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.029 | 1998 | 640.4 | -146.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
18893 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18893 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18898 | 991.7 | -5.5 | 481 | 19024 | done | -0.19 | 0.38 | 0.093 | 2425 | 365.8 | 0.08 | 0.093 | 1707 | -3637.5 | - | 121.50 | 1.631 | 2931 | -4.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 23.72 | 22.50 |
19025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
19028 | 994.7 | - | 483 | 19168 | roll | 0.37 | 0.50 | 0.061 | 2622 | 394.0 | 2.47 | 0.043 | 355 | -547.4 | 146.6 | 132.62 | 1.597 | 2333 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 23.91 | 23.25 | 21.98 |
19243 | 987.6 | 4.6 | 487 | 19248 | done | 0.37 | 0.08 | 0.154 | 2601 | -262.5 | 2.25 | 0.026 | 1700 | 597.8 | 146.6 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.02 | 24.24 | - |
19587 | 963.0 | 7.0 | 493 | 19592 | roll | 0.26 | 0.10 | 0.153 | 2567 | -340.0 | 2.25 | 0.036 | 3109 | 626.2 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.35 | - |
19714 | 955.1 | 6.9 | 495 | 19719 | done | 0.17 | 0.12 | 0.138 | 2537 | -250.0 | 2.33 | 0.034 | 1662 | -621.0 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.51 | - |
20057 | 939.2 | 4.4 | 501 | 20062 | roll | 0.17 | - | - | 2536 | - | 2.30 | 0.035 | 3108 | 628.7 | 146.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
20184 | 933.3 | 4.7 | 503 | 20188 | done | 0.17 | - | - | 2545 | - | 2.30 | 0.034 | 1661 | -629.1 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
20527 | 918.0 | 4.3 | 509 | 20532 | roll | 0.17 | - | - | 2545 | - | 2.33 | 0.036 | 3105 | 619.7 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
20614 | 915.3 | 4.3 | 510 | 20619 | done | 0.17 | 0.05 | 0.188 | 2538 | -140.0 | 2.30 | 0.034 | 1657 | -629.6 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.80 | - |
20937 | 902.3 | 3.5 | 516 | 21017 | roll | 0.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.036 | 3105 | 586.2 | 233.6 | 74.40 | 1.564 | 1978 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.31 |
21115 | 894.8 | 4.2 | 519 | 21119 | done | 0.17 | - | - | 2544 | - | 2.38 | 0.034 | 1656 | -608.8 | 233.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
21457 | 878.9 | 4.5 | 525 | 21463 | roll | 0.17 | - | - | 2545 | - | 2.33 | 0.035 | 3100 | 619.7 | 233.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
21545 | 876.1 | 4.5 | 526 | 21549 | done | 0.17 | - | - | 2553 | - | 2.30 | 0.034 | 1660 | -626.1 | 233.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
21867 | 860.7 | 4.3 | 532 | 21873 | roll | 0.17 | - | - | 2553 | - | 2.35 | 0.036 | 3110 | 617.0 | 233.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
21935 | 857.6 | 4.4 | 533 | 21940 | done | 0.17 | 0.08 | 0.149 | 2534 | -237.5 | 2.30 | 0.033 | 1659 | -630.9 | 233.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | - |
22278 | 845.0 | 3.5 | 539 | 22360 | roll | 0.23 | 0.08 | 0.109 | 2586 | 650.0 | 2.47 | 0.035 | 3105 | 585.4 | 321.7 | 75.47 | 1.532 | 1618 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.55 | 23.33 |
22416 | 838.3 | 4.7 | 541 | 22421 | done | 0.23 | 0.12 | 0.122 | 2553 | -275.0 | 2.38 | 0.033 | 1661 | -606.7 | 321.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.98 | - |
22739 | 819.5 | 5.0 | 547 | 22746 | roll | 0.28 | 0.08 | 0.106 | 2605 | 650.0 | 2.30 | 0.034 | 3102 | 626.5 | 321.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.61 | - |
22777 | 819.5 | 5.0 | 547 | 22782 | done | 0.34 | 0.08 | 0.151 | 2587 | -225.0 | 2.30 | 0.033 | 1658 | -627.8 | 321.7 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.65 | - |
23091 | 794.8 | 6.8 | 553 | 23096 | roll | 0.34 | - | - | 2587 | - | 2.30 | 0.034 | 3106 | 629.6 | 321.7 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
23150 | 790.4 | 6.9 | 554 | 23156 | done | 0.34 | - | - | 2592 | - | 2.30 | 0.034 | 1657 | -630.0 | 321.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
23510 | 763.1 | 7.7 | 560 | 23516 | roll | 0.34 | - | - | 2592 | - | 2.30 | 0.034 | 3106 | 630.0 | 321.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
23571 | 757.9 | 8.0 | 561 | 23576 | done | 0.34 | - | - | 2600 | - | 2.28 | 0.034 | 1656 | -636.0 | 321.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
23930 | 726.4 | 8.8 | 567 | 23936 | roll | 0.34 | - | - | 2600 | - | 2.30 | 0.033 | 3108 | 631.3 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
23978 | 726.4 | 8.8 | 567 | 23983 | done | 0.34 | 0.05 | 0.171 | 2589 | -220.0 | 2.30 | 0.034 | 1652 | -633.0 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.91 | - |
24280 | 696.3 | 8.4 | 572 | 24286 | roll | 0.34 | - | - | 2589 | - | 2.28 | 0.034 | 3102 | 636.0 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
24328 | 696.3 | 8.4 | 572 | 24332 | done | 0.34 | - | - | 2593 | - | 2.28 | 0.034 | 1659 | -632.9 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
24630 | 668.3 | 7.9 | 577 | 24636 | roll | 0.34 | - | - | 2593 | - | 2.28 | 0.034 | 3106 | 634.6 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
24658 | 668.3 | 7.9 | 577 | 24662 | done | 0.34 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.034 | 1658 | -635.1 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
24980 | 640.9 | 7.6 | 583 | 24982 | done | 0.34 | - | - | 2601 | - | - | - | 1657 | - | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25280 | 618.1 | 7.6 | 588 | 25286 | roll | 0.34 | - | - | 2601 | - | 2.30 | 0.034 | 3112 | 632.6 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
25358 | 613.1 | 7.7 | 589 | 25363 | done | 0.34 | 0.05 | 0.170 | 2589 | -240.0 | 2.30 | 0.034 | 1653 | -634.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.93 | - |
25691 | 588.5 | 6.9 | 595 | 25696 | roll | 0.34 | - | - | 2589 | - | 2.25 | 0.033 | 3105 | 645.3 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
25750 | 584.2 | 7.1 | 596 | 25756 | done | 0.34 | - | - | 2593 | - | 2.28 | 0.033 | 1658 | -634.6 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
26110 | 558.8 | 7.0 | 602 | 26116 | roll | 0.34 | - | - | 2593 | - | 2.30 | 0.034 | 3107 | 630.0 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
26171 | 554.3 | 7.0 | 603 | 26176 | done | 0.34 | - | - | 2600 | - | 2.30 | 0.033 | 1650 | -633.5 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
26531 | 529.1 | 6.8 | 609 | 26536 | roll | 0.34 | - | - | 2600 | - | 2.28 | 0.033 | 3102 | 636.8 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
26598 | 524.4 | 7.0 | 610 | 26603 | done | 0.34 | 0.05 | 0.168 | 2588 | -240.0 | 2.28 | 0.034 | 1658 | -633.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.91 | - |
26941 | 500.6 | 6.9 | 616 | 26947 | roll | 0.39 | 0.08 | 0.108 | 2641 | 662.5 | 2.30 | 0.034 | 3112 | 632.2 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.89 | - |
27001 | 494.4 | 7.7 | 617 | 27007 | done | 0.39 | 0.10 | 0.132 | 2611 | -300.0 | 2.30 | 0.034 | 1653 | -634.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.91 | - |
27361 | 462.7 | 8.6 | 623 | 27367 | roll | 0.39 | - | - | 2611 | - | 2.30 | 0.034 | 3108 | 632.6 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
27399 | 462.7 | 8.6 | 623 | 27403 | done | 0.39 | - | - | 2618 | - | 2.28 | 0.034 | 1659 | -635.5 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
27711 | 434.4 | 7.7 | 629 | 27716 | roll | 0.39 | - | - | 2618 | - | 2.30 | 0.034 | 3109 | 630.4 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
27748 | 434.4 | 7.7 | 629 | 27753 | done | 0.39 | 0.05 | 0.171 | 2606 | -240.0 | 2.30 | 0.033 | 1650 | -634.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.90 | - |
28061 | 414.2 | 5.3 | 635 | 28067 | roll | 0.39 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.034 | 3109 | 639.9 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
28099 | 414.2 | 5.3 | 635 | 28103 | done | 0.39 | - | - | 2612 | - | 2.30 | 0.033 | 1650 | -634.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
28411 | 395.4 | 5.4 | 641 | 28417 | roll | 0.39 | - | - | 2612 | - | 2.30 | 0.034 | 3112 | 635.7 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
28459 | 395.4 | 5.4 | 641 | 28463 | done | 0.39 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.033 | 1653 | -634.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
28761 | 373.1 | 6.3 | 646 | 28767 | roll | 0.39 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.034 | 3107 | 632.2 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
28821 | 368.7 | 6.5 | 647 | 28827 | done | 0.39 | 0.05 | 0.169 | 2608 | -240.0 | 2.28 | 0.033 | 1659 | -635.1 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.89 | - |
29181 | 345.6 | 6.4 | 653 | 29188 | roll | 0.45 | 0.08 | 0.108 | 2664 | 700.0 | 2.28 | 0.034 | 3105 | 634.2 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.86 | - |
29229 | 345.6 | 6.4 | 653 | 29234 | done | 0.50 | 0.10 | 0.131 | 2640 | -240.0 | 2.28 | 0.034 | 1660 | -633.8 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.88 | - |
29531 | 315.3 | 8.3 | 658 | 29537 | roll | 0.50 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.034 | 3110 | 630.4 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
29559 | 315.3 | 8.3 | 658 | 29563 | done | 0.50 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.033 | 1652 | -633.9 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
29881 | 288.8 | 7.1 | 666 | 29887 | roll | 0.50 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.034 | 3099 | 634.6 | 321.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
29941 | 284.2 | 7.4 | 668 | 29947 | done | 0.50 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.033 | 1656 | -632.9 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
30271 | 259.2 | 7.5 | 679 | 30277 | roll | 0.50 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.034 | 3108 | 631.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
30332 | 254.1 | 8.1 | 681 | 30338 | done | 0.50 | 0.05 | 0.119 | 2645 | -220.0 | 2.28 | 0.033 | 1659 | -635.5 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.88 | - |
30661 | 230.9 | 7.3 | 692 | 30667 | roll | 0.50 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.034 | 3108 | 630.0 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
30699 | 228.5 | 7.4 | 693 | 30703 | done | 0.50 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.033 | 1659 | -635.5 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
31011 | 203.8 | 7.7 | 704 | 31017 | roll | 0.50 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.034 | 3106 | 634.6 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
31059 | 201.5 | 7.7 | 705 | 31063 | done | 0.50 | 0.05 | 0.171 | 2642 | -200.0 | 2.28 | 0.033 | 1659 | -634.6 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.87 | - |
31361 | 180.0 | 6.6 | 715 | 31367 | roll | 0.50 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.034 | 3109 | 630.4 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
31409 | 177.7 | 6.9 | 716 | 31413 | done | 0.50 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.033 | 1650 | -634.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
31711 | 155.3 | 6.6 | 726 | 31717 | roll | 0.50 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.034 | 3106 | 633.0 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
31749 | 153.2 | 6.6 | 727 | 31753 | done | 0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.032 | 1659 | -634.6 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
32051 | 134.1 | 6.2 | 742 | 32057 | roll | 0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.033 | 3112 | 637.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
32099 | 131.4 | 6.4 | 744 | 32104 | done | 0.50 | 0.08 | 0.135 | 2639 | -237.5 | 2.30 | 0.032 | 1651 | -635.2 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.87 | - |
32404 | 111.6 | 6.7 | 759 | 32409 | roll | 0.58 | 0.08 | 0.109 | 2702 | 787.5 | 2.25 | 0.032 | 3106 | 646.7 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.84 | - |
32439 | 108.9 | 7.4 | 760 | 32444 | done | 0.64 | 0.08 | 0.142 | 2685 | -212.5 | 2.28 | 0.032 | 1658 | -635.1 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | - |
32741 | 84.6 | 7.0 | 775 | 32747 | roll | 0.64 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.034 | 3105 | 634.6 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
32801 | 79.8 | 7.7 | 778 | 32811 | done | 0.64 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.032 | 1656 | -635.5 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
33111 | 56.6 | 6.8 | 809 | 33113 | done | 0.64 | - | - | 2693 | - | - | - | 1656 | - | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33413 | 37.8 | 5.8 | 839 | 33420 | roll | 0.64 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.034 | 3117 | 649.3 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
33491 | 32.3 | 7.4 | 847 | 33501 | done | 0.64 | 0.05 | 0.170 | 2683 | -200.0 | 2.30 | 0.032 | 1652 | -637.0 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.89 | - |
33801 | 15.7 | 4.7 | 878 | 33812 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.090 | 2749 | 660.0 | 2.30 | 0.034 | 3107 | 632.6 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.85 | - |
33851 | 11.3 | 9.6 | 883 | 33861 | done | 0.70 | 0.12 | 0.129 | 2713 | -300.0 | 2.28 | 0.032 | 1657 | -636.0 | 321.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.89 | - |
33959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
34002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
34002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.75 | - | - | - | - | -7.22 | 6.78 | 0.038 | 151 | 22.3 | 0.52 | 0.035 | 2024 | -5965.4 | 324.53 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - |