Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.26 of 150.00 AH used of 24V (65.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 97.00 AH used of 10V (72.22% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 137 - - - 1914 - -146.6 -31.98 - 2385 - - - - - - - - - - -
53 2.0 -1.5 3 100 done -0.37 8.48 0.207 2364 262.6 - - 1914 - -146.6 -34.72 - 3528 -32.9 - - - - - - - 25.27 - 26.48
400 41.1 -11.4 38 402 done -0.22 0.15 0.131 2416 346.7 - - 1914 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.84 - -
703 63.5 -6.6 68 709 done -0.22 - - 2416 - - - 1914 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1011 81.1 -4.7 98 1016 roll -0.22 - - 2416 - 2.20 0.040 539 -625.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.79 -
1058 83.1 -4.9 100 1062 done -0.22 - - 2408 - 2.28 0.028 2001 641.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
1361 100.0 -5.8 115 1366 roll -0.22 - - 2409 - 2.35 0.040 532 -625.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.80 -
1401 102.5 -5.9 117 1406 done -0.22 - - 2402 - 2.25 0.028 1995 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
1722 121.1 -5.8 133 1723 done -0.22 - - 2402 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2020 138.4 -6.0 148 2021 done -0.22 - - 2402 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2321 153.9 -5.2 162 2326 roll -0.22 - - 2402 - 2.33 0.040 541 -624.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.81 -
2380 157.3 -5.4 164 2387 done -0.22 0.05 0.171 2420 360.0 2.28 0.028 2004 641.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
2711 171.2 -3.8 175 2717 roll -0.28 0.08 0.104 2360 -750.0 2.17 0.039 3390 638.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 25.79 -
2748 172.7 -4.1 176 2753 done -0.28 0.12 0.116 2405 375.0 2.25 0.028 1934 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
3062 186.8 -4.2 187 3064 done -0.28 - - 2405 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3361 199.3 -4.1 197 3363 done -0.28 - - 2406 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3661 212.1 -4.2 207 3663 done -0.28 - - 2405 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3961 225.9 -5.0 217 3967 roll -0.28 - - 2406 - 2.22 0.041 541 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.79 -
3999 227.6 -5.1 218 4003 done -0.28 - - 2406 - 2.28 0.028 2004 641.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
4312 244.0 -5.1 229 4314 done -0.33 0.08 0.106 2352 -675.0 - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 - -
4611 264.6 -6.9 239 4613 done -0.33 0.10 0.129 2388 360.0 - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 - -
4911 280.2 -5.1 249 4917 roll -0.33 - - 2389 - 2.35 0.041 537 -624.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.79 -
4971 283.4 -5.2 251 4977 done -0.33 - - 2389 - 2.28 0.029 1996 639.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
5301 299.4 -4.9 262 5302 done -0.33 - - 2389 - - - 1996 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5631 313.7 -4.1 268 5637 roll -0.33 - - 2386 - 2.25 0.040 3401 624.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.76 -
5679 313.7 -4.1 268 5683 done -0.33 - - 2386 - 2.28 0.028 1927 -646.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
5983 327.5 -3.9 273 5985 done -0.33 - - 2386 - - - 1928 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6281 339.0 -3.8 278 6283 done -0.33 - - 2386 - - - 1927 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6582 351.2 -4.2 283 6584 done -0.33 - - 2386 - - - 1927 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6882 363.9 -4.4 288 6888 roll -0.39 0.08 0.106 2328 -725.0 2.33 0.039 3393 629.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 25.75 -
6919 363.9 -4.4 288 6924 done -0.44 0.05 0.167 2347 380.0 2.25 0.028 1939 -646.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
7232 384.0 -5.6 294 7238 roll -0.44 - - 2348 - 2.28 0.041 532 -617.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.77 -
7280 384.0 -5.6 294 7284 done -0.44 - - 2343 - 2.28 0.029 1995 641.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.97 -
7582 405.3 -6.2 299 7583 done -0.44 - - 2343 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7882 423.8 -6.2 304 7883 done -0.44 - - 2343 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8182 440.7 -5.5 309 8183 done -0.44 - - 2343 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8482 454.1 -4.4 314 8488 roll -0.44 - - 2335 - 2.22 0.041 3389 627.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.73 -
8530 454.1 -4.4 314 8534 done -0.44 - - 2336 - 2.25 0.029 1937 -645.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
8832 469.1 -4.3 319 8833 done -0.44 - - 2335 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9132 481.8 -4.2 324 9138 roll -0.44 - - 2335 - 2.28 0.041 531 -617.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.75 -
9170 481.8 -4.2 324 9175 done -0.44 0.05 0.174 2348 260.0 2.28 0.029 1997 643.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.81 25.96 -
9485 497.4 -4.3 330 9489 roll -0.44 - - 2342 - 2.22 0.041 3392 628.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.73 -
9521 497.4 -4.3 330 9525 done -0.44 - - 2342 - 2.25 0.029 1941 -644.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.95 -
9834 514.6 -5.1 336 9835 done -0.44 - - 2342 - - - 1940 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10134 530.2 -5.2 341 10139 roll -0.44 - - 2342 - 2.25 0.041 539 -622.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.75 -
10181 530.2 -5.2 341 10185 done -0.44 - - 2337 - 2.28 0.028 2003 642.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
10484 549.4 -5.3 346 10485 done -0.44 - - 2337 - - - 2003 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10783 565.1 -5.2 351 10784 done -0.44 - - 2337 - - - 2003 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11084 580.4 -5.1 356 11085 done -0.44 - - 2337 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11383 594.7 -4.8 361 11389 roll -0.44 - - 2337 - 2.35 0.041 539 -623.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.73 -
11433 594.7 -4.8 361 11443 done -0.44 0.05 0.174 2351 280.0 2.28 0.029 2003 642.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
11744 610.8 -4.2 367 11745 done -0.44 - - 2351 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12044 621.7 -3.6 372 12046 done -0.44 - - 2351 - - - 2002 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12345 631.3 -3.2 377 12347 done -0.44 - - 2351 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12646 641.0 -3.3 382 12651 roll -0.49 0.08 0.111 2290 -762.5 2.33 0.039 526 -633.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.34 25.72 -
12703 643.9 -3.8 383 12709 done -0.49 0.15 0.117 2334 293.3 2.30 0.029 2002 641.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.58 25.92 -
13053 659.8 -4.3 389 13055 done -0.49 - - 2334 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13353 673.1 -4.4 394 13354 done -0.49 - - 2334 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13653 685.7 -4.1 399 13654 done -0.49 - - 2334 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13954 698.6 -4.4 404 13959 roll -0.49 - - 2329 - 2.22 0.041 3390 625.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.67 -
14001 698.6 -4.4 404 14005 done -0.49 - - 2329 - 2.25 0.029 1938 -645.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
14303 716.3 -5.1 409 14309 roll -0.49 - - 2328 - 2.25 0.041 539 -621.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.70 -
14351 716.3 -5.1 409 14355 done -0.49 - - 2324 - 2.28 0.029 2001 641.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.92 -
14653 735.8 -5.5 414 14659 roll -0.49 - - 2315 - 2.22 0.040 3391 626.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.67 -
14681 735.8 -5.5 414 14685 done -0.49 - - 2315 - 2.25 0.029 1939 -645.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
15003 755.7 -5.7 420 15005 done -0.49 - - 2315 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15306 773.3 -5.8 425 15307 done -0.49 - - 2315 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15604 790.7 -5.8 430 15609 roll -0.49 - - 2308 - 2.33 0.040 3388 621.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.65 -
15651 790.7 -5.8 430 15656 done -0.49 0.08 0.131 2337 362.5 2.25 0.029 1935 -645.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.74 25.90 -
15954 809.7 -5.2 435 15960 roll -0.56 0.10 0.093 2274 -630.0 2.22 0.041 536 -630.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.34 25.69 -
15983 809.7 -5.2 435 15989 done -0.62 0.08 0.151 2293 237.5 2.28 0.029 1999 641.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
16315 833.8 -6.4 441 16316 done -0.62 - - 2294 - - - 1999 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16614 852.6 -6.2 446 16619 roll -0.62 - - 2294 - 2.35 0.041 541 -620.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.67 -
16661 852.6 -6.2 446 16665 done -0.62 - - 2287 - 2.28 0.029 1999 639.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.90 -
16964 873.8 -5.9 451 16969 roll -0.62 - - 2288 - 2.35 0.041 544 -619.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.67 -
17001 873.8 -5.9 451 17005 done -0.62 - - 2280 - 2.28 0.029 2002 639.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
17313 894.2 -5.9 457 17315 done -0.62 - - 2280 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17615 913.8 -6.6 462 17619 roll -0.62 - - 2270 - 2.22 0.041 3386 623.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.64 -
17651 913.8 -6.6 462 17655 done -0.62 0.05 0.170 2289 380.0 2.25 0.030 1940 -642.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
17963 936.7 -6.4 468 17969 roll -0.62 - - 2289 - 2.28 0.041 533 -617.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.67 -
18011 936.7 -6.4 468 18015 done -0.62 - - 2282 - 2.28 0.029 1996 641.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
18314 959.2 -6.4 473 18319 roll -0.62 - - 2273 - 2.22 0.041 3388 627.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.64 -
18361 959.2 -6.4 473 18366 done -0.62 0.05 0.169 2292 380.0 2.25 0.029 1939 -644.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
18664 979.1 -5.5 478 18669 roll -0.62 - - 2292 - 2.25 0.041 538 -622.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.67 -
18711 979.1 -5.5 478 18715 done -0.62 - - 2286 - 2.28 0.029 1998 640.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.91 -
18893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18893 begin apogee
18898 991.7 -5.5 481 19024 done -0.19 0.38 0.093 2425 365.8 0.08 0.093 1707 -3637.5 - 121.50 1.631 2931 -4.8 0.328 - - - - - - 25.60 23.72 22.50
19025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19025 begin climb
19028 994.7 - 483 19168 roll 0.37 0.50 0.061 2622 394.0 2.47 0.043 355 -547.4 146.6 132.62 1.597 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.91 23.25 21.98
19243 987.6 4.6 487 19248 done 0.37 0.08 0.154 2601 -262.5 2.25 0.026 1700 597.8 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.02 24.24 -
19587 963.0 7.0 493 19592 roll 0.26 0.10 0.153 2567 -340.0 2.25 0.036 3109 626.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.37 25.35 -
19714 955.1 6.9 495 19719 done 0.17 0.12 0.138 2537 -250.0 2.33 0.034 1662 -621.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.25 25.51 -
20057 939.2 4.4 501 20062 roll 0.17 - - 2536 - 2.30 0.035 3108 628.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.68 -
20184 933.3 4.7 503 20188 done 0.17 - - 2545 - 2.30 0.034 1661 -629.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.74 -
20527 918.0 4.3 509 20532 roll 0.17 - - 2545 - 2.33 0.036 3105 619.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.76 -
20614 915.3 4.3 510 20619 done 0.17 0.05 0.188 2538 -140.0 2.30 0.034 1657 -629.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.66 25.80 -
20937 902.3 3.5 516 21017 roll 0.17 - - 2537 - 2.47 0.036 3105 586.2 233.6 74.40 1.564 1978 -4.7 0.302 - - - - - - - 24.56 23.31
21115 894.8 4.2 519 21119 done 0.17 - - 2544 - 2.38 0.034 1656 -608.8 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - 25.13 -
21457 878.9 4.5 525 21463 roll 0.17 - - 2545 - 2.33 0.035 3100 619.7 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - 25.63 -
21545 876.1 4.5 526 21549 done 0.17 - - 2553 - 2.30 0.034 1660 -626.1 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - 25.70 -
21867 860.7 4.3 532 21873 roll 0.17 - - 2553 - 2.35 0.036 3110 617.0 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - 25.77 -
21935 857.6 4.4 533 21940 done 0.17 0.08 0.149 2534 -237.5 2.30 0.033 1659 -630.9 233.6 - - 1971 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
22278 845.0 3.5 539 22360 roll 0.23 0.08 0.109 2586 650.0 2.47 0.035 3105 585.4 321.7 75.47 1.532 1618 -4.7 0.288 - - - - - - 26.18 24.55 23.33
22416 838.3 4.7 541 22421 done 0.23 0.12 0.122 2553 -275.0 2.38 0.033 1661 -606.7 321.7 - - 1616 - - - - - - - - 24.83 24.98 -
22739 819.5 5.0 547 22746 roll 0.28 0.08 0.106 2605 650.0 2.30 0.034 3102 626.5 321.7 - - 1612 - - - - - - - - 25.82 25.61 -
22777 819.5 5.0 547 22782 done 0.34 0.08 0.151 2587 -225.0 2.30 0.033 1658 -627.8 321.7 - - 1612 - - - - - - - - 25.49 25.65 -
23091 794.8 6.8 553 23096 roll 0.34 - - 2587 - 2.30 0.034 3106 629.6 321.7 - - 1611 - - - - - - - - - 25.79 -
23150 790.4 6.9 554 23156 done 0.34 - - 2592 - 2.30 0.034 1657 -630.0 321.7 - - 1610 - - - - - - - - - 25.82 -
23510 763.1 7.7 560 23516 roll 0.34 - - 2592 - 2.30 0.034 3106 630.0 321.7 - - 1610 - - - - - - - - - 25.86 -
23571 757.9 8.0 561 23576 done 0.34 - - 2600 - 2.28 0.034 1656 -636.0 321.7 - - 1610 - - - - - - - - - 25.89 -
23930 726.4 8.8 567 23936 roll 0.34 - - 2600 - 2.30 0.033 3108 631.3 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.90 -
23978 726.4 8.8 567 23983 done 0.34 0.05 0.171 2589 -220.0 2.30 0.034 1652 -633.0 321.7 - - 1609 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
24280 696.3 8.4 572 24286 roll 0.34 - - 2589 - 2.28 0.034 3102 636.0 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.92 -
24328 696.3 8.4 572 24332 done 0.34 - - 2593 - 2.28 0.034 1659 -632.9 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.93 -
24630 668.3 7.9 577 24636 roll 0.34 - - 2593 - 2.28 0.034 3106 634.6 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.92 -
24658 668.3 7.9 577 24662 done 0.34 - - 2601 - 2.28 0.034 1658 -635.1 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.94 -
24980 640.9 7.6 583 24982 done 0.34 - - 2601 - - - 1657 - 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25280 618.1 7.6 588 25286 roll 0.34 - - 2601 - 2.30 0.034 3112 632.6 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.92 -
25358 613.1 7.7 589 25363 done 0.34 0.05 0.170 2589 -240.0 2.30 0.034 1653 -634.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.82 25.93 -
25691 588.5 6.9 595 25696 roll 0.34 - - 2589 - 2.25 0.033 3105 645.3 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.92 -
25750 584.2 7.1 596 25756 done 0.34 - - 2593 - 2.28 0.033 1658 -634.6 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.94 -
26110 558.8 7.0 602 26116 roll 0.34 - - 2593 - 2.30 0.034 3107 630.0 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.91 -
26171 554.3 7.0 603 26176 done 0.34 - - 2600 - 2.30 0.033 1650 -633.5 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.93 -
26531 529.1 6.8 609 26536 roll 0.34 - - 2600 - 2.28 0.033 3102 636.8 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.91 -
26598 524.4 7.0 610 26603 done 0.34 0.05 0.168 2588 -240.0 2.28 0.034 1658 -633.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.80 25.91 -
26941 500.6 6.9 616 26947 roll 0.39 0.08 0.108 2641 662.5 2.30 0.034 3112 632.2 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 26.35 25.89 -
27001 494.4 7.7 617 27007 done 0.39 0.10 0.132 2611 -300.0 2.30 0.034 1653 -634.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
27361 462.7 8.6 623 27367 roll 0.39 - - 2611 - 2.30 0.034 3108 632.6 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.89 -
27399 462.7 8.6 623 27403 done 0.39 - - 2618 - 2.28 0.034 1659 -635.5 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.91 -
27711 434.4 7.7 629 27716 roll 0.39 - - 2618 - 2.30 0.034 3109 630.4 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.88 -
27748 434.4 7.7 629 27753 done 0.39 0.05 0.171 2606 -240.0 2.30 0.033 1650 -634.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
28061 414.2 5.3 635 28067 roll 0.39 - - 2606 - 2.28 0.034 3109 639.9 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.87 -
28099 414.2 5.3 635 28103 done 0.39 - - 2612 - 2.30 0.033 1650 -634.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.90 -
28411 395.4 5.4 641 28417 roll 0.39 - - 2612 - 2.30 0.034 3112 635.7 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.87 -
28459 395.4 5.4 641 28463 done 0.39 - - 2620 - 2.30 0.033 1653 -634.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.89 -
28761 373.1 6.3 646 28767 roll 0.39 - - 2620 - 2.30 0.034 3107 632.2 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.86 -
28821 368.7 6.5 647 28827 done 0.39 0.05 0.169 2608 -240.0 2.28 0.033 1659 -635.1 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
29181 345.6 6.4 653 29188 roll 0.45 0.08 0.108 2664 700.0 2.28 0.034 3105 634.2 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 26.37 25.86 -
29229 345.6 6.4 653 29234 done 0.50 0.10 0.131 2640 -240.0 2.28 0.034 1660 -633.8 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.65 25.88 -
29531 315.3 8.3 658 29537 roll 0.50 - - 2640 - 2.30 0.034 3110 630.4 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.85 -
29559 315.3 8.3 658 29563 done 0.50 - - 2647 - 2.30 0.033 1652 -633.9 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.88 -
29881 288.8 7.1 666 29887 roll 0.50 - - 2647 - 2.28 0.034 3099 634.6 321.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.85 -
29941 284.2 7.4 668 29947 done 0.50 - - 2656 - 2.28 0.033 1656 -632.9 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.87 -
30271 259.2 7.5 679 30277 roll 0.50 - - 2656 - 2.30 0.034 3108 631.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.84 -
30332 254.1 8.1 681 30338 done 0.50 0.05 0.119 2645 -220.0 2.28 0.033 1659 -635.5 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.68 25.88 -
30661 230.9 7.3 692 30667 roll 0.50 - - 2645 - 2.30 0.034 3108 630.0 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.84 -
30699 228.5 7.4 693 30703 done 0.50 - - 2652 - 2.28 0.033 1659 -635.5 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.88 -
31011 203.8 7.7 704 31017 roll 0.50 - - 2652 - 2.28 0.034 3106 634.6 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.84 -
31059 201.5 7.7 705 31063 done 0.50 0.05 0.171 2642 -200.0 2.28 0.033 1659 -634.6 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
31361 180.0 6.6 715 31367 roll 0.50 - - 2642 - 2.30 0.034 3109 630.4 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.84 -
31409 177.7 6.9 716 31413 done 0.50 - - 2649 - 2.30 0.033 1650 -634.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.88 -
31711 155.3 6.6 726 31717 roll 0.50 - - 2649 - 2.30 0.034 3106 633.0 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.84 -
31749 153.2 6.6 727 31753 done 0.50 - - 2658 - 2.28 0.032 1659 -634.6 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.88 -
32051 134.1 6.2 742 32057 roll 0.50 - - 2658 - 2.28 0.033 3112 637.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.84 -
32099 131.4 6.4 744 32104 done 0.50 0.08 0.135 2639 -237.5 2.30 0.032 1651 -635.2 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
32404 111.6 6.7 759 32409 roll 0.58 0.08 0.109 2702 787.5 2.25 0.032 3106 646.7 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 26.34 25.84 -
32439 108.9 7.4 760 32444 done 0.64 0.08 0.142 2685 -212.5 2.28 0.032 1658 -635.1 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
32741 84.6 7.0 775 32747 roll 0.64 - - 2685 - 2.28 0.034 3105 634.6 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.85 -
32801 79.8 7.7 778 32811 done 0.64 - - 2693 - 2.28 0.032 1656 -635.5 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.89 -
33111 56.6 6.8 809 33113 done 0.64 - - 2693 - - - 1656 - 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
33413 37.8 5.8 839 33420 roll 0.64 - - 2693 - 2.25 0.034 3117 649.3 321.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.84 -
33491 32.3 7.4 847 33501 done 0.64 0.05 0.170 2683 -200.0 2.30 0.032 1652 -637.0 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
33801 15.7 4.7 878 33812 roll 0.70 0.10 0.090 2749 660.0 2.30 0.034 3107 632.6 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 26.34 25.85 -
33851 11.3 9.6 883 33861 done 0.70 0.12 0.129 2713 -300.0 2.28 0.032 1657 -636.0 321.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.57 25.89 -
33959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33959 begin surface coast
34002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34002 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.22 6.78 0.038 151 22.3 0.52 0.035 2024 -5965.4 324.53 - - 1607 - - - - - - - -