OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.04 of 150.00 AH used of 24V (73.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.28 of 110.00 AH used of 10V (64.29% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 140 - - - 2615 - -243.3 -70.85 - 2460 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.1 10 137 roll -0.56 8.23 0.229 2125 241.2 1.90 0.059 3784 615.3 -243.3 -26.20 - 3864 -53.6 - - - - - - - - - -
234 77.1 -41.5 34 242 done -0.56 - - 2126 - 1.83 0.025 2580 -657.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
368 113.9 -21.6 59 376 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.028 1199 -663.9 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
450 128.1 -15.0 74 458 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.035 2587 639.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
585 151.7 -19.1 99 593 roll -0.56 - - 2120 - 1.88 0.045 3777 633.0 -243.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
647 162.0 -14.5 110 655 done -0.56 - - 2120 - 1.75 0.024 2603 -670.9 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
782 184.8 -18.8 135 790 roll -0.56 - - 2120 - 2.10 0.029 1203 -666.7 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
819 191.8 -18.1 141 827 done -0.56 - - 2112 - 2.15 0.037 2578 639.5 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
956 216.3 -18.9 158 959 roll -0.56 - - 2111 - 1.85 0.045 3787 653.5 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
991 222.5 -17.9 161 995 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.024 2579 -690.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1322 285.2 -17.9 192 1326 roll -0.56 - - 2111 - 1.88 0.045 3785 641.5 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1371 293.2 -14.3 196 1380 done -0.56 - - 2111 - 1.77 0.024 2587 -676.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1697 345.6 -15.9 227 1701 roll -0.56 - - 2111 - 1.85 0.044 3786 648.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1713 348.5 -15.4 228 1720 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.025 2623 -664.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2039 400.6 -16.1 259 2040 done -0.56 - - 2111 - - - 2619 - -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2361 453.5 -16.2 289 2365 roll -0.56 - - 2103 - 1.80 0.045 3784 647.2 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2388 458.9 -16.3 291 2396 done -0.56 0.10 0.125 2137 340.0 1.77 0.026 2602 -667.8 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2714 493.5 -10.3 322 2718 roll -0.56 - - 2137 - 2.10 0.031 1203 -666.2 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2742 496.4 -10.2 324 2749 done -0.56 - - 2137 - 2.17 0.036 2614 650.2 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3060 528.3 -10.4 342 3062 done -0.56 - - 2138 - - - 2614 - -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3369 559.0 -9.8 357 3370 done -0.56 - - 2137 - - - 2616 - -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3678 587.5 -8.9 372 3679 done -0.56 - - 2137 - - - 2614 - -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3988 613.3 -8.2 387 3990 done -0.56 - - 2138 - - - 2614 - -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4297 639.2 -8.4 402 4298 done -0.56 - - 2137 - - - 2615 - -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4606 665.7 -8.9 417 4607 done -0.56 - - 2137 - - - 2615 - -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4916 693.0 -8.7 432 4919 roll -0.56 - - 2137 - 1.80 0.050 3776 645.0 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4941 695.1 -8.5 433 4945 done -0.56 - - 2137 - 1.73 0.028 2615 -671.1 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5274 723.2 -8.8 449 5278 roll -0.56 - - 2137 - 2.12 0.032 1191 -671.7 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5329 728.2 -8.7 451 5336 done -0.56 - - 2137 - 2.17 0.037 2594 646.5 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5646 755.9 -9.1 467 5649 roll -0.56 - - 2137 - 1.85 0.050 3783 642.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5679 759.1 -9.1 468 5683 done -0.56 - - 2137 - 1.77 0.028 2589 -674.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6001 787.2 -9.0 484 6005 roll -0.56 - - 2137 - 2.08 0.033 1200 -667.8 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6258 810.6 -9.2 495 6265 done -0.56 - - 2137 - 2.12 0.037 2583 652.4 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6575 838.6 -8.9 511 6579 roll -0.56 - - 2144 - 2.10 0.034 1199 -659.0 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6832 863.2 -9.9 522 6840 done -0.56 - - 2145 - 2.17 0.037 2577 635.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7149 893.2 -9.9 538 7153 roll -0.56 - - 2144 - 2.10 0.034 1196 -657.6 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7361 915.5 -10.6 547 7368 done -0.56 - - 2145 - 2.12 0.037 2569 647.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7678 946.8 -9.7 563 7682 roll -0.56 - - 2147 - 2.10 0.034 1198 -652.9 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7792 957.7 -9.4 568 7796 done -0.56 - - 2147 - 2.10 0.037 2557 647.1 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8119 986.9 -8.5 584 8120 done -0.56 - - 2147 - - - 2558 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8164 990.4 8.4 586 8354 roll -0.13 0.32 0.058 2288 440.6 - - 2113 - - 183.85 1.097 2869 -5.2 0.495 - - - - - - - - -
8355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8355 begin climb
8358 1000.3 - 595 8568 roll 0.56 0.57 0.047 2512 393.0 2.33 0.038 707 -603.4 243.3 197.15 1.068 1877 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
8727 964.1 13.1 612 8731 done 0.56 - - 2512 - 2.28 0.035 2125 621.9 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9054 919.0 13.2 628 9058 roll 0.56 - - 2522 - 2.22 0.038 716 -634.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9200 901.1 11.8 634 9207 done 0.56 - - 2522 - 2.25 0.036 2144 634.7 243.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9516 860.7 12.8 650 9520 roll 0.56 - - 2522 - 2.17 0.045 3538 642.4 243.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9566 853.5 14.2 652 9571 done 0.56 0.12 0.187 2502 -166.7 2.12 0.028 2146 -656.6 243.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9883 818.0 11.6 667 9896 roll 0.56 - - 2512 - 2.28 0.038 710 -629.8 250.2 6.65 0.835 1848 -3.8 0.389 - - - - - - - - -
9930 812.4 11.3 669 9950 done 0.58 - - 2512 - 2.22 0.034 2150 648.6 266.6 14.07 0.892 1781 -4.8 0.459 - - - - - - - - -
10280 767.3 13.4 686 10284 roll 0.58 - - 2512 - 2.17 0.045 3539 640.1 266.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10335 758.6 15.6 688 10342 done 0.58 - - 2523 - 2.15 0.028 2139 -651.2 266.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10651 710.2 15.9 704 10655 roll 0.58 - - 2532 - 2.17 0.037 721 -653.5 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10689 704.1 15.0 705 10696 done 0.58 - - 2532 - 2.22 0.034 2161 648.6 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11006 654.6 15.5 721 11010 roll 0.58 - - 2532 - 2.15 0.045 3541 641.9 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11038 649.0 16.3 722 11046 done 0.58 0.08 0.158 2508 -300.0 2.15 0.028 2155 -644.7 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11354 607.6 13.1 738 11356 done 0.58 - - 2508 - - - 2155 - 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11664 568.0 12.7 753 11668 roll 0.58 - - 2508 - 2.15 0.042 3536 642.3 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11691 563.9 13.7 754 11695 done 0.58 - - 2516 - 2.15 0.028 2150 -644.7 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12014 522.6 12.8 770 12018 roll 0.58 - - 2527 - 2.17 0.038 717 -660.4 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12136 506.5 13.2 775 12143 done 0.58 - - 2527 - 2.20 0.034 2149 650.9 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12462 462.9 13.5 803 12466 roll 0.58 - - 2527 - 2.15 0.044 3536 645.1 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12524 453.2 15.5 808 12528 done 0.58 - - 2536 - 2.12 0.028 2138 -659.4 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12856 406.7 14.0 839 12860 roll 0.58 - - 2547 - 2.15 0.037 722 -658.6 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12921 397.2 13.5 844 12930 done 0.58 0.10 0.142 2505 -420.0 2.20 0.034 2129 639.5 266.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13250 360.7 11.3 875 13273 roll 0.60 - - 2504 - 2.28 0.044 3541 619.3 282.5 13.05 0.694 1717 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
13378 344.0 12.4 886 13386 done 0.60 - - 2513 - 2.12 0.028 2168 -647.6 282.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13705 306.2 11.1 917 13728 roll 0.63 - - 2524 - 2.22 0.035 724 -650.5 302.6 16.52 0.649 1635 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
13752 301.2 10.2 921 13799 done 0.69 - - 2523 - 2.22 0.034 2168 650.5 351.3 36.85 0.631 1435 -5.4 0.274 - - - - - - - - -
14118 263.0 10.7 955 14148 roll 0.73 - - 2521 - 2.17 0.041 3542 633.2 383.0 24.92 0.617 1306 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
14253 247.1 11.3 966 14272 done 0.74 - - 2532 - 2.12 0.028 2189 -638.2 396.6 11.65 0.562 1251 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
14591 210.4 10.8 998 14628 roll 0.78 0.12 0.090 2602 583.3 2.35 0.036 716 -626.8 427.7 24.08 0.585 1123 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
14702 195.4 13.3 1010 14711 done 0.78 0.08 0.128 2577 -312.5 2.30 0.034 2167 630.9 427.7 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14838 177.8 12.3 1035 14846 roll 0.78 - - 2577 - 2.17 0.044 3530 628.1 427.7 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14881 172.4 13.0 1042 14889 done 0.78 - - 2584 - 2.10 0.028 2183 -641.4 427.7 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15017 156.6 11.9 1067 15024 done 0.78 - - 2584 - - - 2180 - 427.7 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15150 139.7 11.9 1092 15159 roll 0.78 - - 2585 - 2.15 0.042 3528 627.0 427.7 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15208 132.2 12.9 1102 15216 done 0.78 - - 2594 - 2.05 0.026 2199 -648.3 427.7 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15344 118.9 9.0 1127 15412 roll 0.89 - - 2595 - 2.22 0.041 3542 605.0 512.6 61.75 0.522 778 -5.6 0.134 - - - - - - - - -
15436 109.9 9.6 1140 15496 done 0.97 - - 2605 - 2.05 0.027 2241 -634.6 579.5 49.70 0.488 507 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
15625 92.2 8.2 1172 15648 roll 1.10 0.20 0.063 2715 550.0 2.40 0.035 725 -631.7 688.9 14.38 0.486 441 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
15697 81.8 15.2 1184 15707 done 1.10 0.10 0.120 2681 -340.0 2.38 0.032 2223 629.4 688.9 0.03 0.197 441 - - - - - - - - - - -
15835 63.0 12.5 1209 15843 done 1.10 - - 2681 - - - 2224 - 688.9 0.22 0.119 440 - - - - - - - - - - -
15971 47.5 11.5 1234 15980 roll 1.11 - - 2681 - 2.08 0.039 3533 629.3 696.8 0.30 0.106 441 - - - - - - - - - - -
16041 39.7 10.6 1246 16050 done 1.16 - - 2688 - 2.03 0.027 2221 -646.3 733.3 2.30 0.177 440 - - - - - - - - - - -
16178 25.7 10.3 1271 16187 roll 1.21 - - 2699 - 2.30 0.035 726 -650.0 777.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16262 17.3 10.0 1286 16271 done 1.28 - - 2699 - 2.25 0.028 2193 652.0 832.1 0.93 0.075 441 - - - - - - - - - - -
16386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16386 begin surface coast
16414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16414 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.52 6.47 0.037 208 -385.0 - - 2619 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -