OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.44 of 150.00 AH used of 24V (63.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.22 of 110.00 AH used of 10V (68.89% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 499.68 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.65 - - 117 - - - 2670 - -219.0 -83.38 - 3025 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -6.8 15 137 roll -0.65 6.75 0.226 1802 249.6 2.20 0.037 1170 -681.8 -219.0 -16.95 - 3873 -50.0 - - - - - - - 25.15 26.10 26.51
226 43.6 -22.7 37 232 done -0.60 - - 1792 - 2.25 0.042 2651 658.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.05 -
537 180.7 -44.8 98 546 roll -0.45 0.22 0.169 1868 345.5 2.17 0.028 1184 -676.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.77 26.22 -
638 201.1 -11.0 115 644 done -0.49 - - 1864 - 2.22 0.040 2654 662.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.20 -
947 252.9 -15.9 146 953 done -0.46 - - 1864 - - - 2654 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1256 295.1 -15.0 177 1265 roll -0.45 - - 1865 - 2.15 0.028 1181 -685.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.34 -
1308 301.9 -12.0 182 1317 done -0.48 - - 1864 - 2.22 0.039 2656 664.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.27 -
1617 333.7 -10.0 213 1621 roll -0.48 - - 1856 - 1.77 0.045 3813 653.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
1662 337.5 -9.3 217 1668 done -0.50 - - 1856 - 1.77 0.024 2557 -709.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.48 -
1969 364.6 -9.9 248 1978 roll -0.51 - - 1847 - 1.95 0.043 3822 648.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.25 -
1992 366.8 -9.7 250 1996 done -0.53 - - 1847 - 1.80 0.023 2556 -703.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.48 -
2304 403.1 -11.7 281 2312 roll -0.55 - - 1847 - 2.00 0.029 1177 -689.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.36 -
2338 406.3 -10.8 284 2345 done -0.58 - - 1839 - 2.22 0.039 2657 666.7 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
2645 436.4 -8.8 315 2649 roll -0.59 - - 1831 - 1.80 0.044 3819 645.6 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2682 439.3 -9.0 318 2689 done -0.60 - - 1831 - 1.80 0.024 2555 -702.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.48 -
2987 475.4 -13.4 349 2997 roll -0.61 - - 1821 - 1.95 0.044 3820 648.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.24 -
3020 479.7 -13.0 352 3023 done -0.62 - - 1821 - 1.80 0.024 2561 -699.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.47 -
3333 514.2 -10.3 383 3341 roll -0.63 - - 1812 - 1.98 0.044 3817 634.3 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
3367 517.6 -10.3 386 3374 done -0.64 - - 1813 - 1.80 0.024 2557 -700.0 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.47 -
3674 551.8 -11.5 417 3677 roll -0.64 - - 1804 - 1.95 0.044 3814 644.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.22 -
3697 554.2 -11.3 419 3704 done -0.64 - - 1804 - 1.83 0.023 2561 -684.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
4005 593.1 -12.5 450 4014 roll -0.64 - - 1803 - 2.03 0.030 1178 -681.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.32 -
4041 596.9 -12.6 453 4047 done -0.65 - - 1795 - 2.22 0.040 2653 664.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.24 -
4357 638.9 -13.1 471 4360 roll -0.64 - - 1786 - 1.80 0.047 3822 649.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.18 -
4386 641.7 -13.0 472 4390 done -0.63 - - 1786 - 1.80 0.024 2559 -701.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.44 -
4694 679.0 -10.9 487 4699 roll -0.61 - - 1776 - 1.98 0.046 3823 638.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.17 -
4755 685.2 -10.4 490 4760 done -0.60 0.12 0.126 1815 325.0 1.80 0.023 2556 -703.9 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
5076 709.1 -7.5 506 5077 done -0.62 - - 1815 - - - 2557 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5375 732.3 -7.9 521 5381 roll -0.64 - - 1806 - 1.98 0.047 3832 643.9 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.15 -
5423 735.5 -8.2 523 5426 done -0.66 - - 1806 - 1.85 0.026 2557 -689.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.42 -
5729 763.1 -9.3 538 5735 roll -0.67 - - 1806 - 2.00 0.030 1172 -692.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.26 -
5757 765.0 -9.3 539 5761 done -0.68 - - 1798 - 2.25 0.041 2652 657.8 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.17 -
6066 798.0 -11.0 554 6069 roll -0.68 - - 1789 - 1.80 0.048 3819 648.3 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.10 -
6107 803.0 -11.3 556 6112 done -0.69 - - 1789 - 1.80 0.027 2563 -697.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.39 -
6429 841.2 -11.6 572 6430 done -0.69 - - 1789 - - - 2562 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
6727 872.5 -9.7 587 6732 roll -0.69 - - 1780 - 1.95 0.049 3814 642.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.06 -
6749 874.5 -9.7 588 6753 done -0.69 - - 1780 - 1.85 0.025 2536 -690.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.37 -
7068 906.5 -9.6 604 7069 done -0.68 - - 1780 - - - 2535 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
7369 933.1 -8.7 619 7374 roll -0.67 - - 1770 - 1.98 0.047 3816 647.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.05 -
7395 935.0 -8.8 620 7399 done -0.67 - - 1770 - 1.85 0.026 2565 -676.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.36 -
7708 966.6 -10.6 636 7713 roll -0.65 - - 1770 - 2.03 0.034 1192 -676.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.15 -
7754 970.7 -10.6 638 7759 done -0.65 0.12 0.131 1798 233.3 2.22 0.043 2655 659.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
7980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7980 begin apogee
7986 991.9 -9.5 649 8184 done -0.20 0.40 0.093 1942 360.0 0.10 0.055 2533 -1220.0 - 186.75 1.196 2971 -4.6 0.410 - - - - - - 25.91 24.58 23.54
8185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8185 begin climb
8187 1004.7 - 659 8408 roll 0.65 0.77 0.049 2239 385.7 2.50 0.041 1074 -583.6 219.0 209.77 1.187 2075 -4.3 0.386 - - - - - - 24.84 24.06 22.96
8413 988.9 16.8 670 8418 done 0.54 0.20 0.165 2190 -245.0 2.38 0.039 2521 608.0 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 24.12 24.31 -
8721 934.2 17.5 685 8727 roll 0.49 - - 2190 - 2.03 0.047 3813 636.5 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.80 -
8780 922.4 19.2 688 8787 done 0.42 0.20 0.166 2146 -220.0 2.05 0.031 2467 -656.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.54 25.93 -
9102 878.7 12.6 704 9107 roll 0.40 - - 2146 - 2.08 0.047 3805 643.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.99 -
9129 876.0 12.6 705 9133 done 0.38 - - 2156 - 2.05 0.029 2457 -657.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.09 -
9436 836.5 12.2 720 9442 roll 0.35 0.12 0.172 2129 -225.0 2.10 0.035 1055 -667.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
9456 834.3 11.9 721 9462 done 0.33 - - 2129 - 2.22 0.040 2524 661.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.09 -
9777 802.0 10.7 737 9782 roll 0.32 - - 2129 - 1.95 0.046 3804 656.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.07 -
9843 794.6 11.9 740 9847 done 0.31 - - 2139 - 2.00 0.030 2467 -668.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.19 -
10156 755.4 12.5 756 10162 roll 0.30 0.12 0.170 2111 -233.3 2.10 0.035 1062 -669.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
10188 753.0 12.5 757 10195 done 0.30 - - 2112 - 2.25 0.041 2527 651.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.11 -
10498 718.7 11.2 773 10503 roll 0.31 - - 2123 - 2.20 0.040 1057 -668.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.12 -
10516 716.2 11.1 774 10522 done 0.32 - - 2123 - 2.22 0.039 2523 660.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.12 -
10836 678.5 11.4 790 10841 roll 0.32 - - 2122 - 1.98 0.047 3813 651.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 26.07 -
10859 675.9 11.6 791 10863 done 0.32 - - 2133 - 2.00 0.028 2465 -674.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 26.22 -
11171 645.7 8.6 807 11223 roll 0.39 - - 2133 - 2.22 0.047 3811 606.3 274.3 39.60 1.017 1861 -4.6 0.310 - - - - 1 - - 25.66 24.27
11235 640.4 8.8 810 11294 done 0.45 - - 2144 - 2.05 0.028 2464 -657.1 323.6 48.90 1.115 1658 -4.2 0.254 - - - - 1 - - 25.75 23.89
11607 601.7 11.6 829 11613 roll 0.47 - - 2154 - 2.20 0.037 1057 -639.5 323.6 1.52 0.202 1659 - - - - - - - - - 25.89 25.37
11638 598.3 11.5 831 11646 done 0.49 - - 2154 - 2.22 0.040 2524 660.8 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - 25.90 -
11948 561.8 11.1 862 11949 done 0.49 - - 2154 - - - 2524 - 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12248 526.1 12.3 892 12257 roll 0.49 - - 2165 - 2.20 0.036 1062 -664.5 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - 26.07 -
12302 520.3 10.6 897 12310 done 0.51 - - 2165 - 2.22 0.041 2523 658.1 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - 26.06 -
12610 483.4 11.8 928 12619 roll 0.51 - - 2165 - 2.03 0.047 3813 635.5 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - 26.03 -
12643 479.4 12.7 931 12651 done 0.51 - - 2176 - 2.05 0.028 2467 -656.6 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - 26.20 -
12953 441.6 11.9 962 12959 done 0.51 - - 2176 - - - 2466 - 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13262 407.4 11.1 993 13263 done 0.51 - - 2176 - - - 2466 - 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13563 373.4 10.4 1023 13572 roll 0.51 - - 2186 - 2.10 0.036 1056 -671.4 323.6 - - 1664 - - - - - - - - - 26.14 -
13599 370.2 9.8 1026 13627 done 0.54 - - 2187 - 2.22 0.039 2523 660.8 339.1 21.62 0.780 1591 -3.4 0.171 - - - - - - - 26.13 24.91
13935 332.2 13.2 1060 13944 roll 0.54 - - 2197 - 2.17 0.035 1062 -673.3 339.1 - - 1574 - - - - - - - - - 26.05 -
13959 329.2 13.8 1062 13966 done 0.54 - - 2197 - 2.28 0.038 2527 642.5 339.1 - - 1574 - - - - - - - - - 26.06 -
14268 283.5 14.3 1093 14276 roll 0.53 - - 2198 - 1.98 0.048 3815 650.5 339.1 - - 1574 - - - - - - - - - 26.03 -
14301 278.5 14.8 1096 14309 done 0.52 0.12 0.159 2175 -191.7 2.03 0.028 2465 -665.0 339.1 - - 1574 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
14610 250.3 7.8 1127 14690 roll 0.64 0.12 0.081 2263 733.3 2.20 0.037 1060 -638.6 419.1 68.75 0.680 1253 -4.7 0.183 - - - - - - 26.46 25.63 24.72
14716 234.9 17.5 1137 14725 done 0.60 0.20 0.132 2205 -290.0 2.28 0.039 2524 642.1 419.1 - - 1246 - - - - - - - - 25.44 25.68 -
15024 198.7 10.5 1169 15029 done 0.62 - - 2205 - - - 2525 - 419.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15332 170.3 11.2 1230 15338 done 0.65 - - 2205 - - - 2524 - 419.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15643 138.9 8.0 1291 15713 roll 0.79 0.12 0.078 2311 883.3 2.28 0.034 1044 -649.1 493.4 60.33 0.589 953 -4.8 0.122 - - - - - - 26.45 25.76 24.88
15761 117.8 14.3 1312 15769 done 0.80 0.15 0.124 2264 -313.3 2.28 0.039 2523 648.7 493.4 - - 943 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
16076 73.5 16.0 1373 16083 roll 0.79 - - 2264 - 2.00 0.044 3821 649.0 493.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.00 -
16105 68.5 17.1 1378 16112 done 0.79 - - 2275 - 2.03 0.026 2459 -670.9 493.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.14 -
16415 15.5 17.3 1439 16422 done 0.77 - - 2275 - - - 2457 - 493.4 - - 942 - - - - - - - - - - -
16488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16488 begin surface coast
16504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16504 begin surface
SM 1.16 - - - - -5.79 5.62 0.050 131 -381.5 0.30 0.047 2670 710.0 499.68 - - 941 - - - - - - - -