OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.33 of 150.00 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.77 of 100.00 AH used of 10V (73.23% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -75.45 - 3084 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -10.3 10 130 roll -0.48 8.57 0.235 2219 244.7 2.62 0.044 1077 -567.9 -160.6 -6.82 - 3509 -62.3 - - - - - - - 25.61 26.10 26.46
291 65.5 -25.3 25 299 done -0.48 - - 2213 - 2.58 0.039 2557 573.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
595 159.5 -28.5 41 601 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.046 3838 590.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
616 159.5 -28.5 41 624 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.023 2526 -618.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
920 232.9 -18.0 57 927 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.028 1085 -600.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
1021 245.9 -14.5 61 1028 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.032 2558 589.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
1339 299.4 -16.6 77 1340 done -0.48 - - 2206 - - - 2556 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1637 350.6 -15.4 92 1644 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1079 -598.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1710 359.6 -13.4 95 1716 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2562 586.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
2032 400.7 -12.1 111 2034 done -0.48 - - 2206 - - - 2559 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2330 437.0 -11.5 126 2336 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1080 -598.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.48 -
2386 442.0 -11.3 128 2393 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.033 2557 590.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
2703 477.1 -11.2 144 2709 roll -0.48 - - 2195 - 2.17 0.046 3833 588.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.41 -
2793 487.4 -11.3 148 2799 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.024 2523 -609.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.60 -
3121 524.7 -11.3 164 3128 roll -0.48 - - 2192 - 2.38 0.031 1073 -609.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.44 -
3156 528.0 -11.4 165 3162 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.035 2554 592.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.44 -
3472 564.5 -11.5 181 3478 roll -0.48 - - 2194 - 2.45 0.031 1087 -598.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.44 -
3507 567.5 -11.4 182 3512 done -0.48 - - 2194 - 2.47 0.033 2556 594.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
3832 604.9 -11.7 198 3839 roll -0.48 0.10 0.144 2220 260.0 2.17 0.046 3824 584.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - 26.53 26.34 -
3908 611.6 -10.9 200 3915 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2525 -612.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.56 -
4235 643.5 -9.5 211 4236 done -0.48 - - 2220 - - - 2525 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4535 672.8 -9.6 221 4542 roll -0.48 - - 2217 - 2.33 0.050 3828 559.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.32 -
4582 676.3 -9.6 222 4589 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.027 2519 -603.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.54 -
4908 707.6 -9.0 233 4914 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.046 3833 563.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.30 -
4955 711.0 -9.2 234 4961 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.025 2512 -608.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
5280 742.8 -9.4 245 5287 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3820 556.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.27 -
5348 749.1 -9.3 247 5355 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2520 -599.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.53 -
5685 777.8 -8.1 258 5692 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3837 560.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.25 -
5736 780.8 -8.2 259 5742 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2525 -604.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.52 -
6057 809.3 -8.9 270 6062 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3831 560.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.26 -
6118 812.9 -9.2 271 6125 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2509 -600.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.51 -
6426 843.6 -9.2 282 6433 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.049 3826 553.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.24 -
6506 850.3 -9.7 284 6512 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2511 -597.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.49 -
6826 881.9 -9.3 295 6833 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.047 3844 560.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.23 -
6868 885.5 -9.3 296 6874 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.026 2519 -602.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.50 -
7198 918.5 -9.9 307 7204 roll -0.48 - - 2184 - 2.35 0.050 3823 554.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.21 -
7297 929.1 -10.8 310 7304 done -0.48 0.12 0.123 2224 333.3 2.20 0.028 2524 -590.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
7635 953.3 -7.2 321 7642 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.052 3824 553.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.16 -
7696 956.0 -7.3 322 7704 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2514 -595.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.47 -
8005 980.7 -7.4 333 8011 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.047 3825 557.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.19 -
8086 986.3 -7.8 335 8092 done -0.48 - - 2209 - 2.20 0.028 2519 -593.6 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.46 -
8103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8103 begin apogee
8111 990.1 -8.6 336 8258 done -0.12 0.35 0.093 2334 357.1 - - 2659 - - 139.48 1.014 2842 -4.4 0.441 - - - - - - 26.09 - 24.24
8260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8261 begin climb
8263 996.3 - 340 8431 roll 0.48 0.52 0.050 2533 382.7 2.08 0.044 3823 559.6 160.6 154.35 0.982 2185 -4.3 0.441 - - - - - - 25.15 24.75 24.03
8475 989.1 6.0 346 8544 done 0.64 0.12 0.074 2612 658.3 1.95 0.016 2607 -623.6 225.2 61.90 0.966 1929 -4.1 0.433 - - - - - - 25.27 25.34 24.13
8864 929.4 16.0 359 8870 roll 0.64 - - 2602 - 2.12 0.041 3836 579.7 225.2 - - 1902 - - - - - - - - - 25.90 -
8970 913.4 15.9 362 8976 done 0.64 - - 2612 - 1.90 0.017 2607 -646.8 225.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.16 -
9296 861.2 15.4 373 9297 done 0.64 - - 2613 - - - 2605 - 225.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9596 814.9 15.2 383 9602 roll 0.64 - - 2603 - 2.10 0.041 3835 585.7 225.2 - - 1899 - - - - - - - - - 26.21 -
9729 792.7 17.3 387 9734 done 0.64 - - 2612 - 1.88 0.017 2608 -652.7 225.2 - - 1898 - - - - - - - - - 26.44 -
10059 737.8 16.0 398 10060 done 0.64 - - 2613 - - - 2607 - 225.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10359 689.8 15.6 408 10365 roll 0.64 - - 2603 - 2.10 0.041 3848 591.0 225.2 - - 1897 - - - - - - - - - 26.27 -
10465 673.3 16.6 411 10471 done 0.64 - - 2613 - 1.90 0.015 2603 -655.3 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - 26.53 -
10792 621.7 14.8 422 10798 roll 0.64 - - 2603 - 2.10 0.041 3833 585.7 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - 26.28 -
10833 616.2 14.8 423 10839 done 0.64 - - 2613 - 1.88 0.016 2603 -654.3 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - 26.54 -
11154 568.7 14.4 437 11159 roll 0.64 - - 2604 - 2.10 0.040 3843 590.5 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.29 -
11179 564.7 14.7 438 11185 done 0.64 - - 2614 - 1.90 0.015 2599 -654.7 225.2 - - 1897 - - - - - - - - - 26.56 -
11507 517.8 13.9 454 11508 done 0.64 - - 2614 - - - 2597 - 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11806 476.4 13.4 469 11812 roll 0.64 - - 2604 - 2.12 0.041 3853 592.5 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.27 -
11862 469.3 14.1 471 11868 done 0.64 - - 2614 - 1.90 0.016 2601 -658.9 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.58 -
12178 424.6 13.5 487 12184 roll 0.64 - - 2604 - 2.12 0.040 3851 589.6 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.28 -
12218 421.0 13.5 488 12226 done 0.64 - - 2615 - 1.90 0.015 2601 -657.9 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.59 -
12524 378.7 12.9 504 12530 roll 0.64 - - 2603 - 2.10 0.040 3843 591.4 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.28 -
12623 365.8 14.7 508 12630 done 0.64 - - 2611 - 1.88 0.015 2602 -660.1 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.59 -
12940 327.3 10.8 524 12945 roll 0.64 - - 2627 - 2.42 0.024 1179 -588.0 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.37 -
12975 324.6 10.6 525 12981 done 0.64 0.12 0.143 2590 -308.3 2.60 0.024 2666 571.9 225.2 - - 1894 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
13293 295.3 8.8 541 13294 done 0.64 - - 2586 - - - 2663 - 225.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13591 268.0 8.8 556 13597 roll 0.64 - - 2576 - 1.90 0.041 3838 618.4 225.2 - - 1893 - - - - - - - - - 26.29 -
13619 265.6 8.9 557 13626 done 0.64 - - 2587 - 1.90 0.017 2602 -650.5 225.2 - - 1894 - - - - - - - - - 26.58 -
13943 236.4 9.2 573 13949 roll 0.64 - - 2577 - 2.15 0.039 3842 576.7 225.2 - - 1894 - - - - - - - - - 26.29 -
14075 222.7 10.6 579 14081 done 0.64 - - 2588 - 1.90 0.016 2605 -651.1 225.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.60 -
14399 200.4 6.0 595 14465 roll 0.81 0.15 0.065 2678 600.0 2.17 0.037 3828 563.6 291.7 56.12 0.552 1648 -4.4 0.163 - - - - - - 26.61 25.95 25.37
14489 190.6 11.1 599 14496 done 0.81 0.17 0.156 2639 -229.4 1.92 0.015 2612 -633.3 291.7 - - 1639 - - - - - - - - 25.76 26.11 -
14813 160.0 8.3 615 14819 roll 0.81 - - 2651 - 2.45 0.023 1173 -587.3 291.7 - - 1636 - - - - - - - - - 26.18 -
14885 154.4 8.1 618 14891 done 0.82 - - 2649 - 2.62 0.023 2665 569.5 296.3 - - 1635 - - - - - - - - - 26.21 -
15208 129.5 7.6 634 15242 roll 0.87 - - 2649 - 2.00 0.038 3846 590.5 316.2 28.25 0.325 1570 -2.3 0.094 - - - - - - - 26.19 25.61
15287 124.0 7.4 637 15347 done 0.93 - - 2660 - 1.92 0.015 2608 -644.8 341.3 47.47 0.385 1467 -2.2 0.071 - - - - - - - 26.35 25.41
15638 93.0 8.6 655 15646 roll 0.93 - - 2658 - 2.20 0.037 3839 559.5 341.3 3.12 0.161 1465 - - - - - - - - - 26.14 25.65
15710 87.1 8.6 658 15721 done 0.93 - - 2668 - 1.90 0.015 2610 -646.8 341.3 2.92 0.158 1467 - - - - - - - - - 26.36 25.73
16033 64.8 6.8 674 16091 done 1.04 0.12 0.074 2758 750.0 - - 2610 - 382.9 49.15 0.246 1298 -3.4 0.093 - - - - - - 26.48 - 25.73
16399 10.9 14.7 712 16409 roll 1.04 0.12 0.158 2707 -425.0 2.17 0.035 3849 571.0 382.9 2.65 0.141 1294 -1.5 0.012 - - - - - - 26.14 26.27 25.91
16462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16462 begin surface coast
16490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16490 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.94 6.43 0.026 139 21.6 2.28 0.019 2504 -4405.3 430.01 26.48 0.122 1098 41.5 -0.031 - - - - - -