OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.34 of 150.00 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.64 of 110.00 AH used of 10V (62.14% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 114 VBD -0.62 - - 107 - - - 1911 - -194.6 -93.95 - 3103 - - - - - - - - - - -
119 5.6 -9.6 12 143 roll -0.62 9.90 0.227 2599 251.7 2.17 0.041 470 -664.1 -194.6 -8.60 - 3636 -62.0 - - - - - - - - - -
280 61.3 -26.1 40 288 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.023 1865 680.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
357 77.9 -19.7 53 366 roll -0.62 - - 2581 - 2.10 0.031 3273 670.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
393 85.6 -20.7 58 402 done -0.62 - - 2581 - 1.73 0.017 2046 -709.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
473 100.2 -19.3 71 480 done -0.62 - - 2581 - - - 2045 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
550 114.0 -18.0 84 558 roll -0.62 - - 2581 - 2.28 0.028 490 -682.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
594 122.0 -18.1 91 603 done -0.62 - - 2573 - 2.55 0.021 2226 680.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
669 136.3 -20.0 104 677 done -0.62 - - 2574 - - - 2226 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
744 151.5 -20.5 117 752 roll -0.62 - - 2573 - 2.55 0.024 491 -680.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
770 156.9 -19.9 121 778 done -0.62 0.08 0.152 2589 200.0 2.40 0.021 2132 683.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
845 169.6 -16.4 134 854 roll -0.62 - - 2587 - 1.70 0.034 3276 672.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
879 174.8 -16.2 139 887 done -0.62 - - 2587 - 1.62 0.018 2097 -727.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
955 186.9 -15.5 152 963 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.026 486 -685.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1004 194.2 -14.3 160 1012 done -0.62 - - 2587 - 2.35 0.022 2090 682.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1089 204.8 -13.3 171 1092 roll -0.62 - - 2587 - 1.73 0.034 3271 682.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1118 209.8 -14.2 173 1125 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.017 2056 -736.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1446 253.7 -14.0 204 1447 done -0.62 - - 2587 - - - 2055 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1765 294.6 -11.0 234 1769 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.028 484 -689.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1820 300.7 -10.2 238 1828 done -0.62 - - 2587 - 2.47 0.021 2190 690.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2146 337.6 -12.2 269 2149 roll -0.62 - - 2581 - 1.60 0.034 3273 676.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2195 344.0 -12.6 273 2202 done -0.62 - - 2581 - 1.58 0.017 2140 -717.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2521 388.8 -14.0 304 2526 roll -0.62 - - 2581 - 2.38 0.028 487 -694.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2607 401.0 -13.7 311 2612 done -0.62 - - 2575 - 2.35 0.021 2122 695.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2933 443.1 -11.2 341 2934 done -0.62 - - 2575 - - - 2122 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3256 477.8 -10.8 371 3260 roll -0.62 - - 2574 - 2.40 0.026 483 -682.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3290 482.2 -11.4 373 3297 done -0.62 - - 2574 - 2.33 0.022 2091 690.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3624 513.2 -8.7 398 3628 roll -0.62 - - 2574 - 2.38 0.027 488 -673.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3729 522.4 -8.2 402 3737 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.021 2020 690.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4047 550.0 -9.0 418 4051 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.027 487 -690.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4135 559.3 -10.2 422 4139 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.021 1969 699.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4465 588.6 -8.7 438 4469 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.037 3267 676.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4559 596.4 -7.7 442 4563 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.018 1960 -714.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4889 622.8 -8.5 458 4892 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.036 3270 671.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4967 630.2 -8.9 461 4970 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.019 2004 -715.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5289 660.9 -9.5 477 5293 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.028 481 -686.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5331 664.8 -9.6 479 5335 done -0.62 - - 2573 - 2.33 0.024 2062 678.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5659 694.2 -8.0 495 5660 done -0.62 - - 2573 - - - 2062 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5969 718.8 -8.2 510 5973 roll -0.62 - - 2573 - 1.77 0.040 3267 680.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6024 723.5 -8.0 512 6028 done -0.62 - - 2573 - 1.70 0.021 2053 -714.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6346 751.3 -9.1 528 6351 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.040 3264 644.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6439 759.4 -9.2 532 6443 done -0.62 - - 2574 - 1.65 0.020 2110 -699.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6771 790.1 -9.1 548 6772 done -0.62 - - 2574 - - - 2107 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7082 817.2 -8.6 563 7087 roll -0.62 - - 2574 - 2.38 0.029 480 -683.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7170 825.2 -8.9 567 7175 done -0.62 - - 2573 - 2.42 0.024 2133 683.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7499 852.4 -8.2 583 7501 done -0.62 - - 2574 - - - 2133 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7810 877.0 -7.8 598 7811 done -0.62 - - 2573 - - - 2133 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8117 899.5 -7.3 613 8121 roll -0.62 - - 2574 - 2.42 0.028 488 -679.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8226 908.2 -8.1 618 8230 done -0.62 - - 2574 - 2.45 0.024 2136 672.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8554 930.8 -6.7 634 8555 done -0.62 - - 2574 - - - 2136 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8863 950.6 -6.3 649 8867 roll -0.62 - - 2573 - 2.45 0.028 490 -671.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8914 954.4 -7.2 651 8918 done -0.62 - - 2574 - 2.45 0.025 2132 670.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9231 976.2 -7.2 666 9232 done -0.62 - - 2573 - - - 2133 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9434 begin apogee
9441 991.1 7.2 676 9599 roll -0.20 0.47 0.122 2730 334.0 - - 2133 - - 152.90 1.400 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9599 begin climb
9602 996.8 - 683 9779 done 0.62 0.75 0.080 2995 353.3 - - 2133 - 194.6 168.98 1.343 2044 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10092 948.1 11.6 707 10096 roll 0.62 - - 3005 - 2.20 0.032 682 -659.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10126 943.8 11.3 708 10134 done 0.62 - - 3005 - 2.10 0.024 2076 663.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10442 907.0 11.4 724 10446 roll 0.62 - - 3005 - 2.15 0.040 3475 650.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10469 903.3 11.7 725 10473 done 0.62 - - 3014 - 2.03 0.020 2075 -689.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10791 864.9 12.0 741 10795 roll 0.62 - - 3022 - 2.05 0.032 699 -671.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10927 848.1 12.5 747 10931 done 0.62 - - 3022 - 2.00 0.024 2050 675.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11262 805.1 13.1 763 11266 roll 0.62 - - 3021 - 2.17 0.040 3462 650.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11312 797.5 14.8 765 11316 done 0.62 0.12 0.168 2999 -183.3 2.08 0.021 2040 -683.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11635 759.4 11.6 781 11639 roll 0.62 - - 3007 - 2.00 0.032 692 -674.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11713 749.6 12.3 784 11717 done 0.62 - - 3007 - 2.03 0.024 2065 676.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12035 709.2 13.1 800 12039 roll 0.62 - - 3007 - 2.12 0.040 3465 660.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12099 700.2 14.4 803 12103 done 0.62 - - 3016 - 2.05 0.021 2059 -685.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12426 651.0 15.2 819 12430 roll 0.62 - - 3026 - 2.03 0.034 691 -673.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12528 635.6 15.5 823 12533 done 0.62 - - 3026 - 1.98 0.024 2009 665.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12850 588.3 13.8 839 12854 roll 0.62 - - 3026 - 2.22 0.040 3465 655.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12905 579.9 14.7 841 12913 done 0.62 0.12 0.174 3002 -200.0 2.12 0.021 2003 -689.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13223 545.4 10.3 857 13228 roll 0.62 - - 3010 - 1.98 0.033 685 -665.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13239 543.3 10.2 857 13246 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.023 2027 671.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13557 510.8 10.4 873 13561 roll 0.62 - - 3010 - 2.20 0.039 3468 655.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13574 508.6 10.3 874 13578 done 0.62 - - 3019 - 2.15 0.021 1992 -686.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13899 471.4 11.8 901 13902 roll 0.62 - - 3029 - 1.90 0.033 691 -684.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14065 452.2 11.3 915 14072 done 0.62 - - 3030 - 1.90 0.022 1984 680.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14391 418.6 9.6 946 14395 roll 0.62 - - 3030 - 2.28 0.038 3477 654.8 196.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14476 409.2 11.0 953 14481 done 0.62 0.12 0.172 3005 -208.3 2.15 0.020 1992 -690.7 196.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14802 380.3 8.5 983 14838 roll 0.67 - - 3013 - 2.03 0.033 682 -645.3 233.7 30.60 0.956 1885 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
14923 368.4 9.9 993 14930 done 0.67 - - 3013 - 1.92 0.022 1966 668.8 233.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15249 337.5 8.5 1024 15286 roll 0.71 - - 3012 - 2.35 0.037 3461 636.2 270.0 30.65 0.904 1736 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
15308 331.9 8.8 1029 15338 done 0.75 - - 3021 - 2.22 0.020 1969 -672.1 296.1 22.67 0.870 1631 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
15657 301.3 9.5 1062 15669 roll 0.75 - - 3031 - 1.90 0.030 688 -674.2 302.7 5.88 0.692 1605 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
15720 294.9 9.7 1067 15727 done 0.76 - - 3031 - 1.88 0.021 1969 681.4 304.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16046 256.6 12.2 1098 16050 roll 0.76 - - 3037 - 1.90 0.031 680 -678.4 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16104 249.7 12.1 1103 16108 done 0.76 - - 3037 - 1.83 0.020 1941 689.1 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16436 212.3 10.0 1134 16440 roll 0.76 - - 3037 - 2.30 0.036 3472 665.7 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16524 202.7 10.4 1141 16531 done 0.76 - - 3044 - 2.15 0.019 1974 -696.7 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16870 168.8 10.5 1199 16879 roll 0.76 - - 3054 - 1.90 0.031 690 -675.8 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16977 158.0 10.4 1217 16985 done 0.76 - - 3054 - 1.88 0.021 1978 685.1 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17057 149.8 10.3 1230 17065 roll 0.76 - - 3054 - 2.25 0.036 3468 662.2 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17086 146.3 11.2 1234 17094 done 0.76 - - 3057 - 2.20 0.020 1967 -682.3 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17162 137.9 11.3 1247 17170 done 0.76 - - 3057 - - - 1968 - 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17237 129.1 11.5 1260 17246 roll 0.76 - - 3057 - 1.90 0.032 688 -673.7 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17286 123.7 10.6 1268 17295 done 0.76 - - 3057 - 1.75 0.020 1901 693.1 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17364 115.3 11.1 1281 17373 roll 0.76 - - 3057 - 2.38 0.034 3477 662.2 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17399 111.2 11.2 1286 17410 done 0.76 - - 3057 - 2.30 0.020 1894 -688.3 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17476 102.4 11.7 1299 17484 done 0.76 - - 3057 - - - 1893 - 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17551 94.0 10.8 1312 17560 roll 0.76 - - 3056 - 2.40 0.032 3477 660.0 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17574 91.4 11.6 1315 17583 done 0.76 - - 3057 - 2.28 0.019 1923 -681.6 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17650 83.2 10.7 1328 17658 roll 0.76 - - 3057 - 1.83 0.032 689 -674.3 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17701 78.0 10.5 1336 17709 done 0.76 - - 3057 - 1.62 0.019 1833 706.2 304.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17781 70.7 9.2 1349 17804 done 0.77 - - 3057 - - - 1833 - 319.2 15.60 0.635 1536 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
17875 63.3 7.7 1364 17924 done 0.85 - - 3057 - - - 1833 - 377.9 46.88 0.650 1298 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
17995 53.4 8.3 1382 18035 roll 0.90 - - 3057 - 2.58 0.031 3481 638.8 420.0 34.38 0.627 1125 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
18072 46.8 8.4 1393 18114 done 0.95 0.10 0.054 3117 600.0 2.60 0.019 1739 -670.0 459.9 32.45 0.612 963 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
18187 36.4 9.4 1410 18203 roll 0.96 - - 3119 - 1.60 0.032 684 -659.4 468.2 7.93 0.526 929 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
18240 31.4 9.2 1418 18257 done 0.98 - - 3119 - 1.55 0.018 1774 703.2 483.0 13.20 0.563 868 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
18325 24.6 7.8 1432 18374 roll 1.04 - - 3118 - 2.65 0.030 3474 641.5 538.7 42.85 0.593 641 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
18388 20.1 6.8 1440 18429 done 1.15 0.10 0.048 3185 670.0 2.53 0.019 1790 -665.6 625.7 28.75 0.574 487 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
18501 7.0 13.6 1457 18511 roll 1.15 - - 3192 - 1.65 0.030 682 -671.5 625.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
18534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18535 begin surface coast
18568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18568 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.31 7.97 0.037 117 -385.8 - - 1917 - 577.93 - - 482 - - - - - - - -