OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.28 of 147.00 AH used of 24V (73.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.66 of 122.20 AH used of 10V (74.09% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -41.50 - 2636 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.2 4 96 roll -0.68 7.12 0.237 1842 244.9 2.33 0.065 3703 600.9 -117.3 -18.17 - 3412 -42.7 - - - - - - - - - -
227 27.2 -14.5 18 234 done -0.48 0.20 0.130 1900 290.0 2.20 0.029 2288 -643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
554 52.4 -6.2 49 558 roll -0.62 0.12 0.057 1818 -683.3 2.20 0.038 892 -634.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
626 60.6 -11.8 55 633 done -0.46 0.30 0.123 1899 270.0 2.22 0.036 2312 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
952 82.8 -6.7 84 954 done -0.59 0.10 0.065 1831 -680.0 - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1260 115.3 -10.2 99 1264 roll -0.45 0.20 0.120 1897 330.0 2.25 0.041 899 -628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1326 120.1 -6.1 102 1331 done -0.62 0.10 0.065 1821 -760.0 2.20 0.036 2303 638.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1647 149.5 -9.3 118 1652 roll -0.52 0.20 0.120 1878 285.0 2.25 0.048 3709 624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1682 152.0 -5.9 120 1687 done -0.68 0.10 0.069 1807 -710.0 2.17 0.036 2299 -649.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2017 183.3 -9.1 131 2022 roll -0.55 0.22 0.123 1880 331.8 2.22 0.048 893 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2096 187.9 -5.0 133 2100 done -0.75 0.12 0.058 1799 -675.0 2.22 0.041 2305 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2414 215.7 -9.3 144 2416 done -0.60 0.22 0.124 1867 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2720 233.5 -5.8 154 2722 done -0.73 0.10 0.069 1794 -730.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3026 263.6 -10.0 164 3031 roll -0.57 0.22 0.122 1870 345.5 2.22 0.042 902 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3081 267.9 -7.0 165 3086 done -0.75 0.10 0.067 1794 -760.0 2.22 0.038 2303 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3394 298.7 -10.0 175 3396 done -0.60 0.25 0.119 1871 308.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3729 317.5 -5.4 181 3731 done -0.77 0.15 0.051 1781 -600.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4031 349.0 -10.7 186 4033 done -0.59 0.30 0.120 1874 310.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4335 365.8 -5.3 191 4340 roll -0.78 0.15 0.053 1782 -613.3 2.25 0.047 898 -624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4368 368.7 -9.7 191 4373 done -0.61 0.32 0.126 1870 275.0 2.22 0.041 2304 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4700 387.6 -5.6 197 4702 done -0.79 0.15 0.053 1784 -573.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5003 419.2 -10.7 202 5008 roll -0.63 0.22 0.123 1858 336.4 2.25 0.046 902 -622.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5066 424.2 -7.5 203 5070 done -0.78 - - 1851 - 2.22 0.040 2306 632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5437 450.4 -6.9 209 5442 roll -0.89 0.15 0.053 1755 -640.0 2.28 0.049 3719 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5464 453.1 -10.7 209 5469 done -0.72 0.30 0.129 1845 300.0 2.20 0.035 2302 -644.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5797 475.8 -6.6 215 5801 roll -0.82 0.10 0.071 1786 -590.0 2.22 0.044 897 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5859 481.5 -10.2 216 5864 done -0.69 0.25 0.124 1856 280.0 2.22 0.041 2304 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6226 501.3 -5.1 222 6228 done -0.83 0.12 0.061 1783 -608.3 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6528 527.5 -8.8 227 6533 roll -0.68 0.20 0.122 1849 330.0 2.25 0.044 895 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6584 531.2 -5.6 227 6590 done -0.82 0.10 0.070 1787 -620.0 2.22 0.041 2302 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6894 556.3 -8.3 233 6899 roll -0.69 0.20 0.123 1849 310.0 2.28 0.053 3710 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6933 559.0 -5.4 233 6938 done -0.87 0.12 0.060 1775 -616.7 2.17 0.032 2301 -649.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7254 589.3 -9.8 239 7259 roll -0.70 0.22 0.126 1850 340.9 2.25 0.046 897 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7327 594.7 -7.1 240 7332 done -0.84 0.12 0.061 1778 -600.0 2.25 0.040 2308 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7681 627.6 -9.5 246 7686 roll -0.69 0.20 0.126 1837 295.0 2.28 0.050 3712 615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7714 630.3 -6.5 246 7718 done -0.79 - - 1837 - 2.17 0.037 2305 -648.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8048 649.7 -5.7 252 8050 done -0.88 0.10 0.069 1770 -670.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8349 676.0 -8.9 257 8353 roll -0.71 0.22 0.125 1845 340.9 2.28 0.049 888 -621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8415 680.3 -6.1 258 8419 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.040 2311 632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8781 699.8 -5.4 264 8783 done -0.93 0.15 0.055 1755 -546.7 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9084 728.0 -9.5 269 9088 roll -0.71 0.28 0.130 1844 317.9 2.28 0.048 894 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9122 730.6 -5.7 269 9126 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.042 2310 629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9443 745.6 -4.6 275 9445 done -0.94 0.15 0.057 1758 -526.7 - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9746 771.7 -8.9 280 9748 done -0.73 0.28 0.128 1841 296.4 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10050 786.1 -4.7 285 10054 roll -0.85 0.10 0.076 1790 -510.0 2.28 0.049 893 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10077 788.1 -7.5 285 10081 done -0.80 0.17 0.130 1832 247.1 2.25 0.040 2303 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10415 806.5 -5.4 291 10417 done -0.89 0.10 0.077 1783 -490.0 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10717 830.4 -8.0 296 10722 roll -0.78 0.17 0.126 1835 305.9 2.28 0.047 897 -616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10762 833.4 -6.0 296 10766 done -0.89 0.10 0.077 1789 -460.0 2.25 0.041 2302 624.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11077 857.7 -7.8 302 11082 roll -0.82 0.12 0.133 1815 216.7 2.30 0.056 3718 615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11133 861.6 -6.6 302 11139 done -0.89 - - 1815 - 2.20 0.035 2305 -642.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11443 880.8 -6.3 308 11444 done -0.89 - - 1815 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11745 900.4 -6.4 313 11746 done -0.89 - - 1815 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12048 919.3 -6.3 318 12049 done -0.89 - - 1815 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12352 936.8 -5.8 323 12353 done -0.89 - - 1815 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12655 951.9 -5.0 328 12656 done -0.89 - - 1815 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12958 965.8 -4.6 333 12959 done -0.89 - - 1815 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13261 978.6 -4.2 338 13262 done -0.89 - - 1815 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13562 begin apogee
13567 991.2 4.1 343 13664 done -0.22 0.45 0.121 1956 313.3 - - 2305 - - 94.32 1.315 2930 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13665 begin climb
13667 991.5 - 344 13775 roll 0.68 0.57 0.074 2152 343.9 2.55 0.054 3712 551.8 117.3 100.45 1.285 2451 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
13808 984.9 8.7 347 13814 done 0.26 0.43 0.171 2057 -220.9 2.42 0.042 2305 -581.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14170 965.7 5.4 353 14175 roll 0.44 0.15 0.068 2120 420.0 2.35 0.052 889 -602.6 120.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14281 958.8 6.1 354 14286 done 0.34 0.17 0.143 2074 -270.6 2.30 0.044 2302 614.3 120.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14596 944.7 4.4 360 14631 roll 0.38 - - 2074 - 2.35 0.052 3708 598.3 154.0 30.20 1.235 2302 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
14671 941.0 5.0 361 14691 done 0.40 - - 2082 - 2.28 0.035 2290 -621.9 169.6 14.77 1.156 2239 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
15018 925.7 4.4 367 15050 done 0.51 0.10 0.077 2127 450.0 - - 2291 - 203.1 29.83 1.219 2103 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
15322 904.7 7.1 372 15326 roll 0.41 0.15 0.143 2087 -266.7 2.35 0.055 3713 605.1 203.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15360 902.0 6.2 372 15364 done 0.45 - - 2095 - 2.28 0.038 2293 -622.8 203.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15682 884.2 5.5 378 15683 done 0.52 - - 2095 - - - 2293 - 203.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15984 866.7 5.8 383 15989 roll 0.58 0.10 0.074 2143 480.0 2.33 0.052 3719 612.0 203.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16008 865.1 7.6 383 16013 done 0.50 0.17 0.157 2108 -205.9 2.25 0.039 2297 -632.0 203.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16345 843.6 6.2 389 16346 done 0.50 - - 2108 - - - 2297 - 203.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16648 826.6 5.5 394 16649 done 0.50 - - 2108 - - - 2297 - 203.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16952 809.8 5.6 399 16953 done 0.50 - - 2108 - - - 2297 - 203.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17255 791.6 6.0 404 17256 done 0.50 - - 2108 - - - 2297 - 203.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17557 772.6 6.3 409 17559 done 0.50 - - 2108 - - - 2297 - 203.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17861 753.1 6.4 414 17862 done 0.50 - - 2108 - - - 2297 - 203.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18164 734.2 6.2 419 18165 done 0.50 - - 2108 - - - 2297 - 203.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18467 716.4 5.9 424 18471 roll 0.50 - - 2108 - 2.33 0.054 3721 611.2 203.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18500 714.2 7.0 424 18504 done 0.50 - - 2116 - 2.22 0.035 2302 -639.2 203.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18826 695.0 5.8 430 18827 done 0.50 - - 2116 - - - 2301 - 203.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19129 678.1 5.5 435 19131 done 0.50 - - 2117 - - - 2301 - 204.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19433 663.1 4.9 440 19451 done 0.53 - - 2116 - - - 2301 - 222.3 16.27 1.036 2024 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
19736 648.1 5.0 445 19756 roll 0.54 - - 2116 - 2.35 0.052 3710 599.6 236.7 13.23 0.997 1966 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
19779 645.3 6.3 445 19783 done 0.54 - - 2126 - 2.25 0.035 2298 -627.6 236.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20105 625.4 6.2 451 20109 roll 0.54 - - 2126 - 2.30 0.054 3710 613.9 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20135 623.2 7.8 451 20140 done 0.48 0.12 0.139 2102 -200.0 2.22 0.034 2299 -635.6 236.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20467 605.7 5.2 457 20482 roll 0.61 0.12 0.061 2183 675.0 2.28 0.048 893 -616.7 246.1 9.40 0.927 1927 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
20498 603.1 9.1 457 20503 done 0.45 0.30 0.130 2095 -293.3 2.25 0.043 2305 627.6 246.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20831 584.9 5.3 463 20841 roll 0.67 0.17 0.060 2166 417.6 2.25 0.052 3710 624.4 251.2 5.15 0.762 1908 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
20858 582.6 8.7 463 20862 done 0.78 - - 2176 - 2.22 0.034 2296 -636.9 251.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21190 548.8 10.5 469 21192 done 0.56 0.20 0.147 2121 -275.0 - - 2295 - 251.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21493 528.8 6.3 474 21497 roll 0.56 - - 2121 - 2.30 0.054 3710 615.2 251.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21555 524.2 7.5 475 21559 done 0.56 - - 2129 - 2.20 0.032 2302 -640.0 251.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21920 500.7 6.4 481 21924 roll 0.56 - - 2129 - 2.30 0.052 3717 615.2 251.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21948 498.5 7.7 481 21953 done 0.52 0.12 0.136 2104 -208.3 2.22 0.033 2293 -641.4 251.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22280 480.5 5.4 487 22288 done 0.64 0.12 0.060 2182 650.0 - - 2292 - 254.2 4.80 0.696 1894 -2.7 0.203 - - - - - - - - -
22584 447.8 11.2 492 22588 roll 0.41 0.30 0.138 2088 -313.3 2.33 0.051 3719 612.4 254.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22623 444.4 6.9 492 22628 done 0.55 0.08 0.079 2156 850.0 2.22 0.032 2294 -641.9 254.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22944 414.8 9.4 498 22946 done 0.44 0.22 0.128 2090 -300.0 - - 2293 - 254.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23247 395.1 6.7 503 23251 roll 0.86 0.25 0.069 2187 388.0 2.30 0.050 3709 615.7 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23286 392.1 7.9 503 23290 done 0.90 - - 2197 - 2.20 0.033 2298 -641.4 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23607 356.9 11.2 509 23612 roll 0.62 0.20 0.154 2138 -295.0 2.28 0.048 3713 620.6 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23646 352.9 7.3 509 23651 done 0.55 0.12 0.141 2112 -216.7 2.20 0.033 2302 -641.4 254.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23968 336.1 5.1 515 23984 roll 0.67 0.12 0.060 2201 741.7 2.22 0.047 893 -634.7 264.9 10.45 0.797 1851 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
24001 333.4 8.1 515 24005 done 0.50 0.32 0.130 2104 -303.1 2.25 0.041 2316 632.4 264.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24327 314.7 5.9 521 24332 roll 0.83 0.20 0.059 2187 415.0 2.25 0.050 3717 622.7 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24405 307.8 9.7 522 24410 done 0.55 0.28 0.142 2119 -242.9 2.20 0.033 2302 -643.2 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24725 288.6 6.1 530 24730 roll 0.65 0.08 0.079 2188 862.5 2.25 0.045 889 -628.0 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24770 284.7 9.4 531 24775 done 0.54 0.25 0.128 2115 -292.0 2.22 0.038 2305 637.8 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25088 265.5 5.7 542 25093 roll 0.66 0.10 0.066 2184 690.0 2.28 0.048 3716 618.9 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25121 262.5 9.3 543 25126 done 0.46 0.32 0.135 2100 -262.5 2.20 0.031 2300 -643.6 264.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25451 243.0 6.3 554 25456 roll 0.95 0.28 0.058 2212 400.0 2.28 0.050 3713 619.7 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25461 242.1 6.5 554 25466 done 1.39 0.25 0.041 2334 488.0 2.20 0.031 2290 -646.8 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25785 177.4 21.7 565 25790 roll 0.62 0.68 0.176 2139 -286.8 2.28 0.046 3709 622.4 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25882 168.0 8.0 568 25886 done 0.62 - - 2147 - 2.20 0.032 2297 -641.8 264.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26206 148.5 6.1 579 26210 roll 0.62 - - 2157 - 2.20 0.045 895 -637.3 264.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26248 146.0 5.5 580 26254 done 0.69 - - 2157 - 2.22 0.038 2313 638.7 265.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26563 125.9 5.8 596 26567 roll 0.69 - - 2157 - 2.22 0.049 3712 630.2 265.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26618 122.6 6.5 598 26622 done 0.69 - - 2166 - 2.20 0.031 2293 -645.0 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26940 105.0 5.9 614 26944 roll 0.69 - - 2175 - 2.22 0.045 891 -631.5 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26964 103.4 6.1 615 26968 done 0.74 - - 2175 - 2.20 0.041 2302 641.4 265.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
27296 83.4 5.5 631 27300 roll 0.74 - - 2175 - 2.25 0.049 3717 628.9 266.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
27330 80.9 7.5 632 27337 done 0.68 0.15 0.127 2142 -220.0 2.20 0.032 2290 -648.6 266.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27655 64.5 4.9 662 27679 roll 1.01 0.20 0.052 2248 530.0 2.28 0.046 893 -612.7 285.0 17.88 0.664 1767 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
27815 50.5 10.2 676 27820 done 0.83 0.25 0.123 2173 -300.0 2.25 0.037 2316 632.4 285.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28143 31.9 4.0 706 28188 roll 1.06 0.17 0.048 2296 723.5 2.30 0.044 893 -618.7 330.3 37.62 0.648 1582 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
28259 20.4 7.9 716 28264 done 0.82 0.40 0.122 2172 -310.0 2.28 0.044 2306 619.7 330.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28584 5.8 7.1 746 28586 done 1.23 0.28 0.044 2294 435.7 - - 2306 - 330.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28624 begin surface coast
28636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28636 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.62 5.85 0.046 100 -375.0 - - 2307 - 333.12 - - 1572 - - - - - - - -