WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.14 of 91.80 AH used of 24V (59.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.35 of 61.20 AH used of 10V (65.11% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 43 - - - 2064 - -127.1 -40.75 - 1875 - - - - - - - - - - -
54 - -5.7 4 103 roll -0.87 13.13 0.201 2225 166.2 2.55 0.093 3447 542.4 -127.1 -28.08 - 2959 -38.6 - - - - - - - - - -
244 - -11.2 23 248 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2051 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
549 - -10.3 72 553 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.082 3439 533.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
609 - -10.2 84 613 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.060 2052 -573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
914 - -9.7 131 918 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.084 3443 535.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
974 - -9.3 137 978 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.061 2046 -570.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1284 - -6.8 168 1288 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.087 3447 532.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1334 - -7.3 173 1338 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2054 -568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1644 - -7.0 204 1652 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1954 - -7.3 221 1972 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2274 - -7.6 237 2292 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2594 - -6.6 253 2612 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2914 - -6.8 269 2932 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3234 - -6.1 285 3252 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3554 - -5.6 301 3572 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3874 - -5.7 317 3892 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4234 - -6.5 327 4292 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4594 - -6.6 333 4652 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4954 - -6.0 339 5012 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5314 - -6.1 345 5372 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5674 - -6.4 351 5732 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6034 - -6.3 357 6092 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6394 - -6.1 363 6398 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.099 3441 523.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6439 - -6.2 363 6443 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.064 2056 -565.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6754 - -6.3 369 6812 done -0.87 - - 2226 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7114 - -6.0 375 7172 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7474 - -5.7 381 7478 roll -0.87 - - 2227 - 2.65 0.100 3441 522.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7524 - -6.3 381 7528 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.065 2046 -564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7834 - -5.6 387 7892 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8194 - -5.7 393 8198 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.101 3441 522.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8224 - -6.8 393 8228 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2047 -564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8554 - -6.4 399 8612 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8914 - -6.1 405 8972 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9274 - -5.5 411 9332 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9634 - -5.0 417 9692 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9994 - -4.8 423 10052 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10354 - -5.2 429 10412 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10714 - -5.5 435 10772 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11074 - -5.5 441 11132 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11434 - -5.6 447 11492 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11794 - -5.7 453 11852 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12154 - -5.6 459 12212 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12514 - -5.0 465 12572 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12874 - -4.9 471 12932 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13234 - -4.8 477 13292 done -0.87 - - 2226 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13594 - -4.4 483 13652 done -0.87 - - 2226 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13954 - -4.7 489 14012 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14314 - -5.4 495 14372 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14674 - -5.3 501 14732 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15034 - -4.6 507 15092 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15394 - -4.5 513 15452 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15754 - -4.8 519 15813 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16114 - -5.1 525 16172 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16474 - -4.9 531 16532 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16595 - 4.9 533 16713 done -0.32 0.60 0.128 2347 203.3 - - 2046 - - 110.25 1.426 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16714 - 3.8 535 16833 done 0.87 1.35 0.131 2609 194.1 - - 2045 - 127.1 109.88 1.390 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17134 - 7.4 542 17138 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.079 546 -535.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17194 - 8.3 543 17198 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 560.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17554 - 7.5 549 17612 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17914 - 7.0 555 17918 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.092 3346 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17969 - 7.2 555 17973 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1945 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18274 - 6.7 561 18332 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18634 - 6.4 567 18638 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.077 545 -542.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18699 - 7.6 568 18703 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19054 - 6.9 574 19112 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19414 - 7.0 580 19472 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19774 - 7.1 586 19778 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.090 3346 530.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19829 - 8.7 586 19833 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.062 1953 -557.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20134 - 6.9 592 20192 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20494 - 6.3 598 20552 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20854 - 6.4 604 20912 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21214 - 6.8 610 21272 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21574 - 6.6 616 21632 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21934 - 6.7 622 21992 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22294 - 6.4 628 22352 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22654 - 6.2 634 22712 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23014 - 6.4 640 23072 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23374 - 6.0 646 23378 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.086 3352 532.7 128.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23419 - 5.9 646 23428 done 0.88 - - 2609 - 2.47 0.061 1953 -566.4 130.9 2.15 1.303 1907 -5.1 - - - - - - - - - -
23734 - 6.4 652 23792 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 130.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24094 - 6.4 658 24152 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 130.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24454 - 6.0 664 24513 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 132.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24814 - 6.0 670 24872 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 132.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25174 - 6.4 676 25232 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 132.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25534 - 6.1 682 25592 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 132.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25894 - 5.5 688 25953 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 146.1 13.15 1.073 1843 -4.8 - - - - - - - - - -
26254 - 6.1 694 26258 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.077 550 -543.4 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26299 - 8.4 694 26303 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 566.0 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26614 - 6.1 700 26672 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26974 - 5.5 706 27033 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 159.8 10.90 1.024 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
27334 - 6.1 712 27392 done 0.91 - - 2609 - - - 1948 - 159.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
27694 - 6.1 724 27698 roll 0.91 - - 2609 - 2.55 0.070 544 -550.6 159.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
27754 - 6.3 727 27758 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.057 1944 566.8 159.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
28074 - 5.5 743 28093 done 0.91 - - 2609 - - - 1943 - 174.5 11.48 0.966 1728 -5.2 - - - - - - - - - -
28394 - 6.4 759 28412 done 0.93 - - 2609 - - - 1944 - 174.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28714 - 6.1 775 28732 done 0.93 - - 2609 - - - 1944 - 174.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
29034 - 5.5 791 29048 roll 0.93 - - 2609 - 2.60 0.071 542 -539.2 187.9 10.90 0.921 1673 -4.9 - - - - - - - - - -
29089 - 5.3 793 29108 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.057 1950 563.2 208.5 15.80 0.889 1590 -5.3 - - - - - - - - - -
29414 - 6.6 810 29432 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 208.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
29734 - 6.9 826 29752 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 208.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
30054 - 6.3 850 30058 roll 0.96 - - 2609 - 2.58 0.072 549 -543.0 208.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
30114 - 6.5 856 30118 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1944 564.8 208.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
30424 - 5.2 887 30443 done 0.96 - - 2609 - - - 1944 - 231.0 17.65 0.818 1498 -5.0 - - - - - - - - - -
30744 - 4.9 919 30773 done 0.99 0.10 0.093 2636 270.0 - - 1944 - 264.8 26.45 0.779 1360 -5.2 - - - - - - - - - -
31074 - 5.6 955 31088 done 1.03 - - 2636 - - - 1944 - 277.0 8.82 0.798 1309 -5.8 - - - - - - - - - -
31389 - 6.3 1018 31393 roll 1.04 - - 2636 - 2.58 0.071 548 -541.1 277.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
31454 - 6.4 1031 31458 done 1.04 - - 2636 - 2.47 0.058 1942 564.4 277.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
31764 - 4.8 1089 31798 roll 1.04 - - 2636 - 2.60 0.071 544 -537.7 311.1 26.35 0.723 1170 -5.2 - - - - - - - - - -
31854 - 5.0 1098 31883 done 1.08 - - 2636 - 2.47 0.057 1944 566.8 340.7 22.13 0.713 1050 -5.4 - - - - - - - - - -
32184 - 5.2 1131 32208 roll 1.11 0.10 0.100 2660 240.0 2.58 0.069 546 -541.9 363.2 16.52 0.706 958 -5.6 - - - - - - - - - -
32279 - 5.4 1140 32298 done 1.13 - - 2660 - 2.47 0.057 1949 568.0 382.2 14.60 0.697 879 -5.4 - - - - - - - - - -