WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  254 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75018.438 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144830,4701.602,-12614.550,40,1.2,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.036
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -158368.2,-131.2,146.8,118612.1,-777.1
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  110967.8,-14.4,4.0,-233539.2,1004.2
GPS2  145332,4701.608,-12614.559,14,1.2,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.3,96744,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32538,0.00,0.000,0,0,875,383.65 _10V_AH  10.0,21.351
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35520,1159
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,37.137

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 43 2064 1875
54 -0.87 -127.1 -5.7 4 103 13.13 2.55 -28.08 0.000 4 0.201 0.093 2225 3447 2959
244 -0.87 -127.1 -11.2 23 248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2051 2960
549 -0.87 -127.1 -10.3 72 553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3439 2962
609 -0.87 -127.1 -10.2 84 613 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2052 2963
914 -0.87 -127.1 -9.7 131 918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3443 2964
974 -0.87 -127.1 -9.3 137 978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2046 2965
1284 -0.87 -127.1 -6.8 168 1288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3447 2966
1334 -0.87 -127.1 -7.3 173 1338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2054 2966
1644 -0.87 -127.1 -7.0 204 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2966
1954 -0.87 -127.1 -7.3 221 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2966
2274 -0.87 -127.1 -7.6 237 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2966
2594 -0.87 -127.1 -6.6 253 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2965
2914 -0.87 -127.1 -6.8 269 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2964
3234 -0.87 -127.1 -6.1 285 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2964
3554 -0.87 -127.1 -5.6 301 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2962
3874 -0.87 -127.1 -5.7 317 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2962
4234 -0.87 -127.1 -6.5 327 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2960
4594 -0.87 -127.1 -6.6 333 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2960
4954 -0.87 -127.1 -6.0 339 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2960
5314 -0.87 -127.1 -6.1 345 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2959
5674 -0.87 -127.1 -6.4 351 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2959
6034 -0.87 -127.1 -6.3 357 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2958
6394 -0.87 -127.1 -6.1 363 6398 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3441 2957
6439 -0.87 -127.1 -6.2 363 6443 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2056 2957
6754 -0.87 -127.1 -6.3 369 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2057 2956
7114 -0.87 -127.1 -6.0 375 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2955
7474 -0.87 -127.1 -5.7 381 7478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2227 3441 2955
7524 -0.87 -127.1 -6.3 381 7528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2046 2955
7834 -0.87 -127.1 -5.6 387 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2954
8194 -0.87 -127.1 -5.7 393 8198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3441 2955
8224 -0.87 -127.1 -6.8 393 8228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2047 2954
8554 -0.87 -127.1 -6.4 399 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2954
8914 -0.87 -127.1 -6.1 405 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2953
9274 -0.87 -127.1 -5.5 411 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2953
9634 -0.87 -127.1 -5.0 417 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2953
9994 -0.87 -127.1 -4.8 423 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2952
10354 -0.87 -127.1 -5.2 429 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2952
10714 -0.87 -127.1 -5.5 435 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2952
11074 -0.87 -127.1 -5.5 441 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
11434 -0.87 -127.1 -5.6 447 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2951
11794 -0.87 -127.1 -5.7 453 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2951
12154 -0.87 -127.1 -5.6 459 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2950
12514 -0.87 -127.1 -5.0 465 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2950
12874 -0.87 -127.1 -4.9 471 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2950
13234 -0.87 -127.1 -4.8 477 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2042 2950
13594 -0.87 -127.1 -4.4 483 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2042 2949
13954 -0.87 -127.1 -4.7 489 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2949
14314 -0.87 -127.1 -5.4 495 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2949
14674 -0.87 -127.1 -5.3 501 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2949
15034 -0.87 -127.1 -4.6 507 15092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2949
15394 -0.87 -127.1 -4.5 513 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2948
15754 -0.87 -127.1 -4.8 519 15813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2948
16114 -0.87 -127.1 -5.1 525 16172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2948
16474 -0.87 -127.1 -4.9 531 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2947
16595 -0.32 0.0 4.9 533 16713 0.60 0.00 110.25 1.426 6 0.128 0.000 2347 2046 2439
16714 0.87 127.1 3.8 535 16833 1.35 0.00 109.88 1.390 6 0.131 0.000 2609 2045 1921
17134 0.87 127.1 7.4 542 17138 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 546 1919
17194 0.87 127.1 8.3 543 17198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1947 1919
17554 0.87 127.1 7.5 549 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1919
17914 0.87 127.1 7.0 555 17918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2609 3346 1918
17969 0.87 127.1 7.2 555 17973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1945 1918
18274 0.87 127.1 6.7 561 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
18634 0.87 127.1 6.4 567 18638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 545 1918
18699 0.87 127.1 7.6 568 18703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1950 1918
19054 0.87 127.1 6.9 574 19112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19414 0.87 127.1 7.0 580 19472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
19774 0.87 127.1 7.1 586 19778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3346 1918
19829 0.87 127.1 8.7 586 19833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1953 1918
20134 0.87 127.1 6.9 592 20192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
20494 0.87 127.1 6.3 598 20552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
20854 0.87 127.1 6.4 604 20912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
21214 0.87 127.1 6.8 610 21272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
21574 0.87 127.1 6.6 616 21632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
21934 0.87 127.1 6.7 622 21992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
22294 0.87 127.1 6.4 628 22352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
22654 0.87 127.1 6.2 634 22712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
23014 0.87 127.1 6.4 640 23072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
23374 0.87 128.2 6.0 646 23378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3352 1918
23419 0.88 130.9 5.9 646 23428 0.00 2.47 2.15 1.303 6 0.000 0.061 2609 1953 1907
23734 0.88 130.9 6.4 652 23792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1906
24094 0.88 130.9 6.4 658 24152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1906
24454 0.88 132.3 6.0 664 24513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1906
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