OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.15 of 147.00 AH used of 24V (65.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.89 of 122.20 AH used of 10V (72.26% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 973
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.67 - - 136 - - - 2407 - -117.3 -22.00 - 2194 - - - - - - - - - - -
48 3.3 -4.4 2 105 roll -0.67 14.12 0.288 3085 208.9 2.53 0.092 3806 553.0 -117.3 -36.33 - 3357 -32.0 - - - - - - - - - -
307 34.3 -14.3 25 314 done -0.42 0.32 0.162 3176 284.4 2.33 0.057 2395 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
633 57.8 -7.2 56 637 roll -0.42 - - 3176 - 2.38 0.070 985 -592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
666 60.5 -7.8 58 673 done -0.48 - - 3176 - 2.33 0.062 2411 612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
990 85.0 -7.9 86 992 done -0.75 0.30 0.085 3071 -350.0 - - 2411 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1299 110.9 -9.0 101 1303 roll -0.82 - - 3071 - 2.38 0.077 3811 588.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1490 133.5 -10.7 109 1497 done -0.63 0.15 0.154 3110 260.0 2.30 0.054 2390 -617.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1805 159.5 -7.5 123 1809 roll -0.57 - - 3110 - 2.35 0.069 988 -596.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1843 162.4 -7.1 124 1848 done -0.53 0.12 0.160 3144 283.3 2.33 0.061 2410 610.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2167 181.8 -6.0 135 2168 done -0.59 - - 3144 - - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2473 199.4 -5.6 145 2475 done -0.67 0.12 0.083 3096 -400.0 - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2779 221.4 -7.3 155 2783 roll -0.67 - - 3096 - 2.40 0.070 990 -591.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2811 224.0 -7.6 156 2815 done -0.67 - - 3096 - 2.38 0.062 2410 596.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3147 248.3 -7.0 167 3151 roll -0.62 - - 3096 - 2.38 0.071 994 -595.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3167 249.9 -7.3 167 3174 done -0.62 - - 3096 - 2.33 0.063 2395 601.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3481 272.4 -7.4 178 3483 done -0.56 0.15 0.155 3136 266.7 - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3787 291.9 -6.4 188 3788 done -0.63 - - 3136 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4122 314.2 -6.7 196 4126 roll -0.70 0.15 0.084 3072 -426.7 2.40 0.071 986 -587.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4160 317.8 -9.5 196 4165 done -0.59 0.20 0.159 3126 270.0 2.33 0.064 2400 606.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4480 337.7 -6.0 202 4481 done -0.63 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4783 353.7 -5.2 207 4784 done -0.68 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5087 370.4 -5.6 212 5088 done -0.73 0.12 0.090 3078 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5389 392.0 -7.2 217 5393 roll -0.73 - - 3078 - 2.38 0.082 3810 592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5417 394.2 -7.8 217 5420 done -0.67 - - 3078 - 2.28 0.058 2398 -619.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5754 418.6 -7.1 223 5759 roll -0.62 0.12 0.120 3119 341.7 2.35 0.072 992 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5792 421.2 -6.6 223 5796 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2400 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6119 440.9 -6.0 229 6120 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6421 458.5 -5.8 234 6423 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6725 474.6 -5.3 239 6726 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7028 490.2 -5.1 244 7029 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7331 506.0 -5.2 249 7332 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7634 522.7 -5.5 254 7638 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.073 987 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7661 524.5 -6.5 254 7666 done -0.62 - - 3113 - 2.38 0.065 2395 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7999 543.0 -5.5 260 8000 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8303 561.1 -6.0 265 8304 done -0.67 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8605 580.7 -6.5 270 8607 done -0.67 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8909 599.6 -6.2 275 8913 roll -0.67 - - 3113 - 2.40 0.074 983 -588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8941 601.8 -6.7 275 8945 done -0.71 - - 3113 - 2.38 0.064 2412 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9274 621.2 -5.8 281 9276 done -0.76 0.12 0.091 3064 -408.3 - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9577 641.3 -6.7 286 9578 done -0.76 - - 3063 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9879 662.3 -6.9 291 9883 roll -0.76 - - 3064 - 2.42 0.073 990 -587.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9918 665.3 -7.7 291 9923 done -0.69 0.12 0.154 3094 250.0 2.33 0.065 2401 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10238 686.4 -6.6 297 10239 done -0.69 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10541 705.5 -6.3 302 10542 done -0.69 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10844 724.5 -6.2 307 10845 done -0.69 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11147 743.3 -6.3 312 11148 done -0.69 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11450 762.4 -6.3 317 11451 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11754 781.1 -6.1 322 11755 done -0.69 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12056 798.9 -5.8 327 12057 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12359 817.1 -6.0 332 12363 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.074 993 -586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12386 818.7 -6.5 332 12390 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.067 2407 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12724 839.4 -6.2 338 12725 done -0.69 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13028 857.7 -6.0 343 13029 done -0.69 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13330 876.2 -6.1 348 13334 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.075 992 -589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13363 878.3 -6.0 348 13367 done -0.69 - - 3095 - 2.38 0.067 2408 595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13695 898.5 -6.0 354 13696 done -0.69 - - 3095 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13998 916.9 -6.0 359 14002 roll -0.69 - - 3095 - 2.42 0.075 989 -586.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14036 919.5 -6.3 359 14040 done -0.69 - - 3094 - 2.38 0.067 2403 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14363 939.3 -6.1 365 14367 roll -0.69 - - 3094 - 2.38 0.086 3808 590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14390 941.1 -5.9 365 14393 done -0.73 - - 3094 - 2.30 0.060 2394 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14728 961.0 -5.9 371 14729 done -0.73 - - 3094 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15031 978.3 -5.7 376 15035 roll -0.77 - - 3094 - 2.38 0.076 989 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15057 979.9 -6.2 376 15061 done -0.77 - - 3094 - 2.33 0.067 2401 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15272 begin apogee
15278 991.9 5.5 380 15386 done -0.22 0.50 0.147 3245 302.0 - - 2191 - - 105.45 1.495 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15387 begin climb
15389 994.0 - 381 15506 roll 0.67 0.88 0.096 3532 326.1 2.67 0.079 789 -525.1 117.3 109.62 1.440 2396 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15545 993.9 6.5 382 15551 done 0.30 0.45 0.180 3419 -251.1 2.50 0.062 2197 563.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15871 976.8 5.2 388 15875 roll 0.30 - - 3420 - 2.40 0.080 3612 589.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15921 973.8 6.1 388 15926 done 0.20 0.15 0.181 3386 -226.7 2.35 0.064 2196 -602.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16232 960.0 4.5 393 16255 roll 0.30 - - 3394 - 2.47 0.079 784 -571.7 135.6 16.62 1.381 2323 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
16278 957.7 4.2 393 16309 done 0.42 0.17 0.084 3460 388.2 2.38 0.064 2212 600.0 162.0 25.00 1.399 2215 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16665 929.3 7.5 400 16670 roll 0.33 0.12 0.151 3427 -275.0 2.38 0.080 3618 590.8 162.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16704 926.3 7.3 400 16708 done 0.27 0.12 0.169 3405 -183.3 2.35 0.064 2200 -603.4 162.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17024 908.2 5.6 406 17028 roll 0.33 - - 3408 - 2.38 0.081 789 -592.9 162.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17062 906.0 5.7 406 17067 done 0.41 0.12 0.094 3456 400.0 2.33 0.064 2212 610.7 162.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17383 883.7 7.1 412 17385 done 0.33 0.12 0.147 3423 -275.0 - - 2212 - 162.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17685 866.6 5.5 417 17689 roll 0.33 - - 3424 - 2.42 0.081 780 -591.7 162.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17723 864.7 5.0 417 17727 done 0.38 - - 3423 - 2.33 0.063 2205 611.6 162.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18044 848.1 5.2 423 18046 done 0.38 - - 3423 - - - 2205 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18347 832.8 5.2 428 18348 done 0.38 - - 3423 - - - 2205 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18650 817.1 5.2 433 18654 roll 0.38 - - 3424 - 2.42 0.081 791 -584.3 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18683 815.2 5.5 433 18687 done 0.43 0.10 0.094 3462 380.0 2.33 0.064 2207 607.7 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19009 794.0 6.6 439 19010 done 0.35 - - 3462 - - - 2207 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19312 773.5 6.8 444 19314 done 0.28 0.20 0.150 3406 -280.0 - - 2207 - 162.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19615 757.9 5.1 449 19616 done 0.36 - - 3406 - - - 2207 - 162.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19918 743.0 4.9 454 19928 roll 0.45 0.17 0.085 3477 417.6 2.38 0.082 3620 593.7 166.1 4.68 0.967 2197 -2.8 0.238 - - - - - - - - -
19962 739.8 7.8 454 19967 done 0.23 0.30 0.172 3395 -273.3 2.38 0.066 2191 -600.4 166.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20277 725.0 4.6 460 20297 roll 0.37 0.12 0.091 3440 375.0 2.45 0.081 790 -571.8 178.4 12.20 1.247 2148 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
20313 722.8 5.1 460 20317 done 0.37 - - 3440 - 2.33 0.065 2204 606.9 178.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20639 702.1 6.4 466 20640 done 0.37 - - 3440 - - - 2204 - 178.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20942 682.6 6.5 471 20944 done 0.37 - - 3440 - - - 2204 - 178.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21246 663.3 6.3 476 21250 roll 0.37 - - 3440 - 2.40 0.083 3610 585.8 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21284 660.8 5.9 476 21289 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.065 2189 -604.7 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21605 639.1 6.8 482 21609 roll 0.32 - - 3448 - 2.38 0.081 786 -589.5 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21643 636.4 7.3 482 21647 done 0.32 - - 3448 - 2.33 0.064 2212 612.0 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21969 613.9 6.9 488 21970 done 0.32 - - 3448 - - - 2212 - 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22272 592.8 7.0 493 22273 done 0.32 - - 3448 - - - 2212 - 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22575 572.0 6.8 498 22579 roll 0.32 - - 3449 - 2.42 0.081 791 -587.2 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22613 569.3 6.5 498 22617 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 612.6 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22939 547.4 6.8 504 22943 roll 0.32 - - 3448 - 2.38 0.081 3619 596.2 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22973 544.8 7.1 504 22977 done 0.25 0.17 0.166 3403 -264.7 2.35 0.064 2196 -605.5 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23298 527.0 5.4 510 23303 roll 0.39 0.12 0.089 3449 383.3 2.40 0.078 786 -587.5 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23330 524.9 5.7 510 23335 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2210 611.2 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23663 504.1 6.2 516 23664 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 178.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23966 487.5 5.4 521 23967 done 0.39 - - 3449 - - - 2210 - 178.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24269 472.6 4.9 526 24278 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.080 784 -589.3 181.3 4.12 0.800 2137 -2.4 0.160 - - - - - - - - -
24317 470.0 5.3 526 24321 done 0.39 - - 3448 - 2.33 0.064 2207 610.7 181.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24639 453.8 5.1 532 24643 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.079 784 -592.9 181.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
24671 452.1 6.0 532 24675 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2213 613.3 181.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25003 434.2 5.4 538 25004 done 0.39 - - 3449 - - - 2213 - 181.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25307 416.6 5.7 543 25308 done 0.39 - - 3449 - - - 2213 - 181.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25610 399.6 5.6 548 25614 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.081 3609 594.0 181.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25654 396.8 4.7 548 25671 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.064 2191 -603.4 191.4 10.45 1.039 2094 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
25973 378.9 5.6 554 25977 roll 0.36 - - 3448 - 2.38 0.080 787 -589.9 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26023 375.8 5.9 554 26027 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.063 2212 611.6 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26332 356.5 6.3 559 26333 done 0.41 - - 3449 - - - 2212 - 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26635 336.9 6.5 564 26639 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.079 789 -588.0 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26679 333.9 6.0 564 26683 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 613.9 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26995 313.2 6.6 570 26996 done 0.51 0.10 0.098 3488 390.0 - - 2201 - 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27299 290.9 7.3 577 27303 roll 0.45 - - 3489 - 2.35 0.081 3610 599.6 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27328 288.6 9.1 578 27333 done 0.32 0.25 0.164 3420 -276.0 2.33 0.064 2191 -609.0 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27663 269.8 5.7 589 27668 roll 0.45 0.12 0.090 3465 375.0 2.38 0.078 791 -588.2 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
27695 267.5 6.7 590 27699 done 0.45 - - 3465 - 2.30 0.064 2201 613.0 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28031 247.5 5.6 601 28032 done 0.49 - - 3465 - - - 2201 - 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28338 231.8 4.9 611 28339 done 0.54 - - 3465 - - - 2201 - 193.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28644 217.3 4.6 621 28663 roll 0.61 0.15 0.096 3534 460.0 2.38 0.081 3621 596.6 206.3 14.10 0.969 2033 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
28710 212.2 8.1 623 28715 done 0.34 0.38 0.172 3429 -276.3 2.35 0.064 2194 -607.2 206.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29045 194.9 5.2 634 29050 roll 0.48 0.12 0.085 3475 383.3 2.35 0.077 791 -597.0 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29077 192.9 5.7 635 29081 done 0.48 - - 3475 - 2.30 0.063 2203 613.9 206.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29413 174.2 5.5 646 29414 done 0.48 - - 3475 - - - 2203 - 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29719 155.5 6.3 656 29724 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.078 790 -583.9 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29775 152.2 5.9 657 29781 done 0.53 - - 3475 - 2.30 0.063 2201 613.5 206.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30090 135.5 4.9 672 30094 roll 0.58 - - 3475 - 2.35 0.080 3609 599.1 208.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30157 132.3 5.0 675 30161 done 0.58 - - 3475 - 2.33 0.063 2191 -608.6 208.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30479 120.2 3.8 691 30522 roll 0.69 0.15 0.087 3545 466.7 2.47 0.078 3620 578.5 250.4 36.90 0.932 1852 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
30623 109.4 8.1 697 30628 done 0.50 0.25 0.168 3478 -268.0 2.38 0.064 2201 -596.2 250.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
30939 92.4 6.0 712 30941 done 0.62 0.12 0.089 3522 366.7 - - 2200 - 250.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31251 76.3 4.8 730 31263 roll 0.74 - - 3522 - 2.35 0.077 779 -604.7 256.6 6.12 0.774 1828 -3.3 0.036 - - - - - - - - -
31325 72.7 4.0 736 31364 done 0.83 0.17 0.084 3591 405.9 2.33 0.062 2212 615.0 292.1 30.50 0.889 1684 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
31682 41.5 9.7 770 31686 roll 0.68 0.17 0.165 3546 -264.7 2.45 0.076 784 -582.9 292.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
31725 37.6 8.2 773 31732 done 0.68 - - 3546 - 2.35 0.061 2200 602.6 292.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
32052 13.1 8.4 804 32056 roll 0.68 - - 3546 - 2.38 0.077 791 -592.0 292.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
32113 7.8 7.6 809 32119 done 0.68 - - 3546 - 2.33 0.060 2199 604.3 292.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
32128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32128 begin surface coast
32215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32215 begin surface
SM 4.93 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2404 - 300.00 5.35 0.693 1652 -4.9 0.004 - - - - - -