WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.73 of 91.80 AH used of 24V (61.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.26 of 61.20 AH used of 10V (65.26% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 47 - - - 2004 - -127.1 -60.45 - 2296 - - - - - - - - - - -
75 - -5.2 6 119 roll -0.87 12.32 0.174 2177 172.9 2.55 0.059 603 -549.4 -127.1 -26.40 - 2995 -26.5 - - - - - - - - - -
215 - -10.1 20 219 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2001 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
520 - -11.3 58 523 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
825 - -13.1 116 833 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1135 - -10.2 147 1139 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 596 -555.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1235 - -10.7 157 1239 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 1998 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1545 - -9.0 188 1553 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1855 - -8.5 205 1859 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3389 556.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.9 209 1949 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 1997 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2255 - -7.8 225 2259 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 601 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2295 - -8.1 227 2299 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 1990 574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2615 - -7.6 243 2633 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.8 259 2953 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3255 - -7.8 275 3273 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3615 - -7.0 289 3673 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3975 - -6.7 295 3979 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3397 556.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4005 - -7.0 295 4009 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2013 -571.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.7 301 4339 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3398 547.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4355 - -7.0 301 4359 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1995 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.7 307 4753 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.9 313 5059 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3397 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5115 - -7.3 314 5119 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1998 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5475 - -6.7 320 5533 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5835 - -5.8 326 5839 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3398 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5870 - -5.9 326 5874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2010 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6195 - -5.8 332 6253 done -0.87 - - 2176 - - - 2010 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6555 - -6.1 338 6613 done -0.87 - - 2177 - - - 2010 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6915 - -6.4 344 6973 done -0.87 - - 2177 - - - 2010 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7275 - -6.5 350 7333 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.3 356 7639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3404 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7695 - -6.7 357 7699 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8055 - -6.1 363 8113 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8415 - -5.8 369 8419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3396 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8455 - -6.7 369 8459 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.040 2005 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8775 - -5.5 375 8833 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9135 - -5.6 381 9193 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9495 - -5.6 387 9553 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9855 - -5.9 393 9859 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3399 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9890 - -7.4 393 9894 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1995 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10215 - -5.5 399 10273 done -0.87 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10575 - -5.0 405 10633 done -0.87 - - 2176 - - - 1995 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10935 - -4.7 411 10939 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3401 545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10970 - -6.0 411 10974 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 2002 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11295 - -4.9 417 11353 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11655 - -5.0 423 11659 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3398 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11685 - -5.3 423 11689 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12015 - -4.9 429 12073 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.2 435 12433 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12735 - -5.6 441 12739 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3403 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12770 - -6.5 441 12773 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.8 447 13153 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13455 - -5.9 453 13513 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13815 - -5.6 459 13819 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3396 547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13855 - -5.8 459 13858 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14175 - -5.2 465 14233 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14535 - -4.8 471 14539 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3397 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14560 - -4.9 471 14563 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14895 - -4.7 477 14953 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15255 - -4.8 483 15259 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3399 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15295 - -5.4 483 15298 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15556 - 4.8 488 15674 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2002 - - 109.30 1.319 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15675 - 3.3 490 15789 roll 0.87 1.20 0.059 2566 218.3 2.72 0.064 596 -516.9 127.1 108.68 1.312 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15815 - 7.5 492 15819 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 1992 547.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16155 - 7.8 498 16159 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3406 537.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16200 - 8.2 498 16204 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2005 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16515 - 7.8 504 16573 done 0.87 - - 2566 - - - 2005 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16875 - 8.0 510 16933 done 0.87 - - 2566 - - - 2004 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17235 - 7.8 516 17293 done 0.87 - - 2566 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17596 - 7.9 522 17653 done 0.87 - - 2566 - - - 2005 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17955 - 7.5 528 17959 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 598 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17990 - 8.4 528 17994 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2001 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18315 - 7.2 534 18373 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18675 - 6.7 540 18679 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3407 540.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18725 - 7.6 540 18729 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2008 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19035 - 6.3 546 19039 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 598 -542.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19075 - 7.8 546 19078 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.039 1996 559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19395 - 6.6 552 19453 done 0.87 - - 2566 - - - 1996 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19755 - 6.8 558 19813 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20115 - 6.7 564 20173 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20475 - 6.3 570 20533 done 0.87 - - 2566 - - - 1998 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20835 - 6.3 576 20893 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21195 - 6.0 582 21253 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21555 - 6.6 588 21613 done 0.88 - - 2566 - - - 1999 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21915 - 6.5 594 21973 done 0.88 - - 2566 - - - 2001 - 127.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22275 - 6.5 600 22333 done 0.88 - - 2566 - - - 2001 - 127.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22635 - 6.2 606 22693 done 0.88 - - 2566 - - - 2002 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22995 - 6.2 612 23053 done 0.88 - - 2566 - - - 2002 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23355 - 6.4 618 23413 done 0.88 - - 2566 - - - 2002 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23715 - 5.9 624 23719 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3408 545.0 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23765 - 6.1 624 23769 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 1999 -563.6 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24075 - 5.3 630 24099 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.058 589 -536.1 149.9 17.67 1.007 1865 -4.9 - - - - - - - - - -
24130 - 5.2 630 24154 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.038 1997 556.5 174.1 19.73 0.986 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
24495 - 6.2 637 24553 done 0.93 - - 2566 - - - 1998 - 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24855 - 6.0 643 24913 done 0.93 - - 2566 - - - 1998 - 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25215 - 6.1 649 25219 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.056 592 -540.8 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25250 - 6.0 649 25254 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2004 558.1 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25575 - 6.3 655 25633 done 0.93 - - 2566 - - - 2004 - 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25935 - 5.9 661 25939 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 596 -545.7 175.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.1 661 25978 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.037 2000 561.6 175.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.5 671 26313 done 0.93 - - 2566 - - - 2001 - 175.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26615 - 6.6 687 26619 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.059 3401 549.0 175.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26660 - 7.9 689 26664 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.039 2004 -565.6 175.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26975 - 6.3 705 26993 done 0.93 - - 2566 - - - 2005 - 175.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27295 - 5.9 721 27314 done 0.93 - - 2566 - - - 2004 - 178.3 2.95 0.890 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
27615 - 5.7 737 27629 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.054 600 -550.6 188.1 7.32 0.844 1710 -5.2 - - - - - - - - - -
27660 - 6.1 739 27664 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.035 1998 559.2 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27975 - 6.4 755 27993 done 0.94 - - 2566 - - - 1998 - 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
28295 - 6.2 771 28313 done 0.94 - - 2566 - - - 1998 - 188.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
28615 - 5.3 790 28639 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.052 599 -538.1 208.9 16.45 0.782 1624 -5.2 - - - - - - - - - -
28670 - 6.9 795 28674 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.034 2001 560.8 208.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28975 - 7.1 826 28979 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.052 596 -544.6 208.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29020 - 7.4 830 29024 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.034 1999 568.0 208.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29325 - 5.7 861 29339 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.051 3406 556.1 218.8 7.38 0.755 1583 -5.3 - - - - - - - - - -
29370 - 9.2 865 29374 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.037 1998 -563.2 218.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29675 - 4.4 896 29714 roll 0.97 - - 2566 - 2.63 0.051 3405 535.0 264.7 35.65 0.721 1395 -5.3 - - - - - - - - - -
29750 - 7.6 903 29754 done 1.02 0.10 0.041 2605 390.0 2.53 0.036 1993 -558.1 264.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
30055 - 6.0 956 30059 roll 1.02 - - 2604 - 2.55 0.054 599 -546.7 265.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
30200 - 6.5 985 30204 done 1.03 - - 2605 - 2.47 0.034 1999 566.8 265.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
30505 - 5.9 1046 30509 done 1.03 - - 2605 - - - 1999 - 269.7 3.15 0.699 1376 -5.1 - - - - - - - - - -
30815 - 7.2 1078 30823 done 1.03 - - 2605 - - - 1999 - 269.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
31125 - 5.1 1109 31149 roll 1.03 - - 2605 - 2.60 0.050 602 -537.3 296.8 20.73 0.648 1266 -5.3 - - - - - - - - - -