WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  254 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -96.265747 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053836,4712.429,-12738.380,36,2.0,36 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.086,0.176
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  173857.5,173.8,-151.0,-372499.7,3207.7
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  35309.4,-281.4,-40.3,-9702.9,-1545.0
GPS2  054433,4712.387,-12738.246,10,2.1,29,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.9,179834,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31206,1.38,0.677,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,21.261
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  34224,1115
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,35.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 47 2004 2296
75 -0.87 -127.1 -5.2 6 119 12.32 2.55 -26.40 0.000 4 0.174 0.059 2177 603 2995
215 -0.87 -127.1 -10.1 20 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2001 2996
520 -0.87 -127.1 -11.3 58 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2997
825 -0.87 -127.1 -13.1 116 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2997
1135 -0.87 -127.1 -10.2 147 1139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 596 2997
1235 -0.87 -127.1 -10.7 157 1239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1998 2998
1545 -0.87 -127.1 -9.0 188 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2998
1855 -0.87 -127.1 -8.5 205 1859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3389 2998
1945 -0.87 -127.1 -8.9 209 1949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1997 2998
2255 -0.87 -127.1 -7.8 225 2259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 601 2998
2295 -0.87 -127.1 -8.1 227 2299 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1990 2998
2615 -0.87 -127.1 -7.6 243 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2998
2935 -0.87 -127.1 -7.8 259 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2998
3255 -0.87 -127.1 -7.8 275 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2998
3615 -0.87 -127.1 -7.0 289 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2998
3975 -0.87 -127.1 -6.7 295 3979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3397 2998
4005 -0.87 -127.1 -7.0 295 4009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2013 2998
4335 -0.87 -127.1 -6.7 301 4339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3398 2998
4355 -0.87 -127.1 -7.0 301 4359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1995 2998
4695 -0.87 -127.1 -6.7 307 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2998
5055 -0.87 -127.1 -6.9 313 5059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3397 2998
5115 -0.87 -127.1 -7.3 314 5119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1998 2999
5475 -0.87 -127.1 -6.7 320 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2998
5835 -0.87 -127.1 -5.8 326 5839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3398 2998
5870 -0.87 -127.1 -5.9 326 5874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2010 2998
6195 -0.87 -127.1 -5.8 332 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2010 2999
6555 -0.87 -127.1 -6.1 338 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2998
6915 -0.87 -127.1 -6.4 344 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2998
7275 -0.87 -127.1 -6.5 350 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2998
7635 -0.87 -127.1 -6.3 356 7639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3404 2998
7695 -0.87 -127.1 -6.7 357 7699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2998
8055 -0.87 -127.1 -6.1 363 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2998
8415 -0.87 -127.1 -5.8 369 8419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2998
8455 -0.87 -127.1 -6.7 369 8459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2005 2997
8775 -0.87 -127.1 -5.5 375 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2997
9135 -0.87 -127.1 -5.6 381 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2997
9495 -0.87 -127.1 -5.6 387 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2996
9855 -0.87 -127.1 -5.9 393 9859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2996
9890 -0.87 -127.1 -7.4 393 9894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2996
10215 -0.87 -127.1 -5.5 399 10273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2996
10575 -0.87 -127.1 -5.0 405 10633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1995 2995
10935 -0.87 -127.1 -4.7 411 10939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2995
10970 -0.87 -127.1 -6.0 411 10974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2002 2995
11295 -0.87 -127.1 -4.9 417 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2995
11655 -0.87 -127.1 -5.0 423 11659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2995
11685 -0.87 -127.1 -5.3 423 11689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2995
12015 -0.87 -127.1 -4.9 429 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2994
12375 -0.87 -127.1 -5.2 435 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2994
12735 -0.87 -127.1 -5.6 441 12739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3403 2994
12770 -0.87 -127.1 -6.5 441 12773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2994
13095 -0.87 -127.1 -5.8 447 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2994
13455 -0.87 -127.1 -5.9 453 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2994
13815 -0.87 -127.1 -5.6 459 13819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2993
13855 -0.87 -127.1 -5.8 459 13858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
14175 -0.87 -127.1 -5.2 465 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
14535 -0.87 -127.1 -4.8 471 14539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3397 2993
14560 -0.87 -127.1 -4.9 471 14563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
14895 -0.87 -127.1 -4.7 477 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2993
15255 -0.87 -127.1 -4.8 483 15259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3399 2993
15295 -0.87 -127.1 -5.4 483 15298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
15556 -0.32 0.0 4.8 488 15674 0.57 0.00 109.30 1.319 6 0.083 0.000 2304 2002 2476
15675 0.87 127.1 3.3 490 15789 1.20 2.72 108.68 1.312 4 0.059 0.064 2566 596 1957
15815 0.87 127.1 7.5 492 15819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1992 1956
16155 0.87 127.1 7.8 498 16159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3406 1954
16200 0.87 127.1 8.2 498 16204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2005 1954
16515 0.87 127.1 7.8 504 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2005 1953
16875 0.87 127.1 8.0 510 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1954
17235 0.87 127.1 7.8 516 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1953
17596 0.87 127.1 7.9 522 17653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2005 1953
17955 0.87 127.1 7.5 528 17959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 598 1953
17990 0.87 127.1 8.4 528 17994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2001 1953
18315 0.87 127.1 7.2 534 18373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1953
18675 0.87 127.1 6.7 540 18679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3407 1952
18725 0.87 127.1 7.6 540 18729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2008 1953
19035 0.87 127.1 6.3 546 19039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 598 1952
19075 0.87 127.1 7.8 546 19078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 1996 1953
19395 0.87 127.1 6.6 552 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1996 1952
19755 0.87 127.1 6.8 558 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1997 1953
20115 0.87 127.1 6.7 564 20173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1997 1953
20475 0.87 127.1 6.3 570 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1952
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