WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.34 of 147.00 AH used of 24V (51.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.55 of 122.20 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2215 - -117.3 -61.97 - 2771 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -4.5 6 120 roll -0.67 12.23 0.143 2650 146.4 2.45 0.074 782 -584.9 -117.3 -12.95 - 3319 -42.3 - - - - - - - - - -
241 24.1 -11.0 19 248 done -0.46 0.28 0.079 2696 164.3 2.22 0.042 2200 638.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
572 51.6 -8.0 62 579 roll -0.46 - - 2696 - 2.30 0.058 770 -621.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
609 54.2 -7.5 68 615 done -0.46 - - 2696 - 2.15 0.041 2162 647.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
955 77.7 -5.6 129 961 roll -0.51 - - 2696 - 2.38 0.062 3597 602.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1002 80.7 -6.5 136 1006 done -0.58 - - 2696 - 2.22 0.039 2187 -635.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1329 98.9 -5.5 166 1334 roll -0.64 0.15 0.054 2657 -260.0 2.30 0.060 802 -602.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1369 101.7 -7.8 169 1373 done -0.57 - - 2657 - 2.17 0.042 2201 644.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1695 124.5 -6.7 199 1700 roll -0.50 0.15 0.082 2687 200.0 2.28 0.059 799 -614.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1763 128.0 -4.5 204 1770 done -0.63 0.12 0.058 2657 -250.0 2.12 0.044 2177 650.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2088 148.6 -6.8 235 2092 roll -0.63 - - 2656 - 2.40 0.065 3603 594.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2110 150.3 -7.3 236 2116 done -0.63 - - 2657 - 2.28 0.042 2162 -632.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2427 169.4 -5.8 252 2428 done -0.63 - - 2657 - - - 2157 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2735 186.2 -5.2 267 2739 roll -0.63 - - 2656 - 2.45 0.065 3607 591.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2767 187.9 -5.4 268 2774 done -0.63 - - 2657 - 2.25 0.043 2185 -632.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3083 203.8 -5.5 284 3088 roll -0.63 - - 2656 - 2.40 0.065 3606 592.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3116 205.8 -6.1 285 3123 done -0.63 - - 2657 - 2.25 0.044 2186 -631.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3432 223.9 -5.6 301 3433 done -0.63 - - 2657 - - - 2181 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3741 241.0 -5.5 316 3743 done -0.63 - - 2657 - - - 2180 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4051 258.9 -5.8 331 4052 done -0.63 - - 2657 - - - 2180 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4360 277.2 -5.9 346 4364 roll -0.63 - - 2656 - 2.40 0.067 3604 593.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4381 278.7 -6.4 347 4385 done -0.63 - - 2657 - 2.22 0.044 2226 -620.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4709 298.2 -5.9 363 4710 done -0.63 - - 2657 - - - 2221 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5052 320.4 -6.5 370 5053 done -0.63 - - 2657 - - - 2221 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5355 340.2 -6.5 375 5356 done -0.63 - - 2657 - - - 2221 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5658 357.9 -5.8 380 5659 done -0.63 - - 2657 - - - 2221 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5962 373.8 -5.2 385 5966 roll -0.63 - - 2656 - 2.33 0.068 3597 590.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5990 375.3 -5.8 385 5994 done -0.63 - - 2657 - 2.15 0.044 2250 -626.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6321 392.9 -5.4 391 6326 roll -0.63 - - 2657 - 2.45 0.072 802 -591.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6348 394.4 -5.8 391 6353 done -0.63 - - 2657 - 2.28 0.048 2230 626.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6688 414.0 -5.8 397 6689 done -0.63 - - 2657 - - - 2230 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6989 430.6 -5.4 402 6990 done -0.63 - - 2656 - - - 2230 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7292 446.0 -5.1 407 7293 done -0.63 - - 2656 - - - 2230 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7595 462.1 -5.4 412 7599 roll -0.63 - - 2657 - 2.40 0.073 795 -597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7617 463.4 -6.2 412 7621 done -0.63 - - 2656 - 2.30 0.049 2244 630.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7960 481.9 -5.3 418 7964 roll -0.63 - - 2656 - 2.40 0.073 805 -599.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7981 483.2 -5.6 418 7985 done -0.67 - - 2656 - 2.25 0.049 2223 630.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8325 500.0 -4.9 424 8329 roll -0.67 - - 2657 - 2.38 0.074 806 -595.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8353 501.4 -4.9 424 8357 done -0.71 - - 2656 - 2.20 0.049 2199 633.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8684 516.4 -4.4 430 8688 roll -0.71 - - 2657 - 2.35 0.074 796 -597.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8706 517.5 -5.0 430 8710 done -0.76 - - 2656 - 2.17 0.050 2170 633.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9043 532.5 -4.5 436 9044 done -0.76 - - 2656 - - - 2170 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9346 548.2 -5.3 441 9347 done -0.76 - - 2656 - - - 2170 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9649 565.4 -5.7 446 9653 roll -0.80 0.15 0.058 2619 -246.7 2.30 0.075 806 -593.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9670 567.0 -7.0 446 9674 done -0.76 - - 2619 - 2.17 0.051 2174 630.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10013 590.5 -6.8 452 10018 roll -0.64 0.20 0.082 2655 180.0 2.42 0.074 3609 593.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10034 591.8 -5.7 452 10038 done -0.64 - - 2656 - 2.30 0.048 2175 -623.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10378 607.5 -4.6 458 10382 roll -0.69 - - 2655 - 2.38 0.082 800 -577.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10400 608.7 -5.0 458 10404 done -0.74 - - 2656 - 2.15 0.051 2153 629.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10738 624.7 -4.8 464 10740 done -0.79 0.15 0.058 2623 -220.0 - - 2153 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11041 645.4 -7.0 469 11045 roll -0.69 0.12 0.091 2643 166.7 2.30 0.078 796 -590.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11062 646.8 -6.6 469 11066 done -0.69 - - 2644 - 2.17 0.054 2133 616.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11411 668.4 -6.2 475 11415 roll -0.69 - - 2644 - 2.50 0.077 3608 590.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11443 670.6 -7.4 475 11448 done -0.69 - - 2644 - 2.35 0.050 2147 -621.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11769 689.9 -5.9 481 11771 done -0.69 - - 2644 - - - 2147 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12073 706.5 -5.4 486 12074 done -0.69 - - 2644 - - - 2147 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12376 721.5 -4.9 491 12377 done -0.69 - - 2644 - - - 2146 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12679 735.5 -4.6 496 12684 roll -0.69 - - 2644 - 2.53 0.077 3602 575.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12717 737.6 -5.6 496 12722 done -0.69 - - 2644 - 2.35 0.050 2157 -614.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13044 753.2 -4.8 502 13045 done -0.69 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13347 768.6 -5.1 507 13348 done -0.69 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13650 784.8 -5.4 512 13652 done -0.69 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13954 801.5 -5.4 517 13958 roll -0.69 - - 2644 - 2.50 0.080 3598 576.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13980 803.3 -6.2 517 13984 done -0.69 - - 2644 - 2.30 0.050 2175 -618.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14318 821.8 -5.4 523 14322 roll -0.69 - - 2644 - 2.40 0.089 795 -575.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14340 823.2 -5.8 523 14344 done -0.69 - - 2644 - 2.25 0.057 2188 619.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14683 840.9 -5.2 529 14687 roll -0.69 - - 2644 - 2.40 0.085 795 -580.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14709 842.3 -6.1 529 14713 done -0.69 - - 2644 - 2.22 0.058 2171 619.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15048 859.3 -5.0 535 15052 roll -0.69 - - 2644 - 2.45 0.083 3599 582.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15069 860.3 -4.6 535 15073 done -0.69 - - 2644 - 2.30 0.051 2168 -622.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15413 876.8 -4.8 541 15414 done -0.69 - - 2644 - - - 2167 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15715 890.4 -4.4 546 15719 roll -0.69 - - 2644 - 2.38 0.091 792 -577.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15750 891.9 -4.6 546 15754 done -0.69 - - 2644 - 2.25 0.058 2181 617.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16077 907.0 -4.7 552 16078 done -0.69 - - 2644 - - - 2181 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16378 922.4 -5.1 557 16380 done -0.69 - - 2644 - - - 2181 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16682 938.1 -5.2 562 16686 roll -0.69 - - 2643 - 2.42 0.091 792 -574.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16703 939.4 -5.5 562 16707 done -0.69 - - 2644 - 2.25 0.060 2169 612.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17052 957.0 -5.1 568 17053 done -0.69 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17355 971.9 -4.8 573 17356 done -0.69 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17658 985.7 -4.5 578 17659 done -0.69 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17777 begin apogee
17782 990.8 4.4 580 17899 done -0.23 0.60 0.073 2747 171.7 - - 2169 - - 105.55 1.483 2837 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17900 begin climb
17902 993.7 - 582 18026 roll 0.67 1.12 0.046 2944 175.9 2.78 0.087 3598 514.0 117.3 114.20 1.467 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18036 988.8 6.9 584 18042 done 0.44 0.32 0.092 2897 -146.9 2.50 0.057 2213 -554.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18390 966.0 6.4 590 18391 done 0.44 - - 2897 - - - 2213 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18693 947.0 6.2 595 18695 done 0.44 - - 2897 - - - 2212 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18996 927.7 6.4 600 18997 done 0.44 - - 2897 - - - 2213 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19299 907.9 6.6 605 19304 roll 0.44 - - 2897 - 2.50 0.098 786 -570.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19332 905.5 6.9 605 19336 done 0.38 - - 2897 - 2.28 0.058 2193 617.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19658 883.6 6.8 611 19659 done 0.38 - - 2897 - - - 2193 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19961 862.8 6.8 616 19965 roll 0.38 - - 2897 - 2.42 0.084 3602 582.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19993 860.4 6.6 616 19998 done 0.33 0.15 0.097 2873 -160.0 2.33 0.055 2167 -615.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20319 842.1 5.5 622 20323 roll 0.40 - - 2873 - 2.35 0.091 799 -582.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20374 838.9 5.0 622 20394 done 0.41 - - 2873 - 2.15 0.056 2144 625.6 132.9 15.55 1.360 2295 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
20744 819.7 5.1 629 20760 done 0.52 0.20 0.054 2915 210.0 - - 2143 - 146.3 14.18 1.339 2240 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
21047 799.5 6.7 634 21051 roll 0.48 - - 2915 - 2.33 0.086 792 -579.8 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21081 797.1 6.8 634 21086 done 0.39 0.17 0.090 2886 -170.6 2.15 0.056 2125 620.0 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21407 779.6 5.2 640 21418 done 0.46 - - 2886 - - - 2125 - 155.1 9.77 1.264 2204 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
21710 763.5 5.3 645 21720 done 0.53 0.15 0.061 2919 220.0 - - 2126 - 161.1 7.22 1.177 2180 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
22012 742.4 7.1 650 22014 done 0.49 - - 2918 - - - 2126 - 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22315 720.3 7.3 655 22316 done 0.49 - - 2918 - - - 2126 - 161.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22618 699.2 7.0 660 22622 roll 0.49 - - 2918 - 2.28 0.084 797 -582.9 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22668 695.6 6.6 660 22672 done 0.42 0.17 0.087 2890 -164.7 2.10 0.055 2111 625.7 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22977 677.9 5.7 665 22981 roll 0.48 - - 2889 - 2.53 0.077 3603 589.7 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22998 676.5 6.2 665 23003 done 0.54 0.15 0.059 2922 220.0 2.42 0.054 2101 -620.7 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23335 653.5 6.9 671 23339 roll 0.49 - - 2921 - 2.58 0.074 3606 583.3 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23362 651.3 6.9 671 23367 done 0.44 0.15 0.096 2898 -153.3 2.38 0.054 2145 -613.9 161.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23694 631.4 6.0 677 23698 roll 0.48 - - 2897 - 2.33 0.083 789 -582.0 161.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23749 627.9 5.3 677 23762 done 0.49 - - 2897 - 2.15 0.051 2126 621.9 166.7 7.00 1.106 2157 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
24124 606.1 5.7 684 24125 done 0.54 - - 2897 - - - 2127 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24427 588.7 5.7 689 24431 roll 0.60 0.15 0.058 2933 240.0 2.30 0.079 786 -583.0 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24476 584.9 8.1 689 24481 done 0.49 0.15 0.093 2909 -160.0 2.12 0.052 2105 622.2 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24786 565.0 6.4 694 24787 done 0.49 - - 2909 - - - 2105 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25088 545.6 6.4 699 25089 done 0.49 - - 2909 - - - 2105 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25391 525.1 6.8 704 25392 done 0.49 - - 2908 - - - 2105 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25694 505.8 6.3 709 25695 done 0.49 - - 2909 - - - 2105 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25997 488.5 5.7 714 25998 done 0.49 - - 2909 - - - 2105 - 166.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26300 472.2 5.3 719 26309 done 0.49 - - 2909 - - - 2105 - 171.8 6.88 1.034 2136 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
26604 455.8 5.5 724 26608 roll 0.49 - - 2908 - 2.60 0.073 3612 579.6 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26642 453.2 7.1 724 26646 done 0.49 - - 2909 - 2.50 0.051 2084 -611.2 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26961 432.8 6.4 730 26962 done 0.49 - - 2909 - - - 2084 - 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27264 412.8 6.6 735 27265 done 0.49 - - 2909 - - - 2084 - 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27567 394.8 5.9 740 27572 roll 0.49 - - 2908 - 2.60 0.071 3609 586.5 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27589 393.3 6.4 740 27593 done 0.49 - - 2909 - 2.45 0.053 2105 -613.9 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27932 372.1 6.3 746 27936 roll 0.49 - - 2908 - 2.20 0.076 795 -595.5 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27964 370.0 5.8 746 27969 done 0.49 - - 2909 - 2.12 0.048 2113 621.7 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
28297 350.6 5.8 752 28301 roll 0.54 - - 2908 - 2.50 0.071 3605 596.8 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
28329 348.5 6.5 752 28333 done 0.54 - - 2908 - 2.38 0.050 2125 -621.8 173.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
28667 330.1 5.4 758 28677 roll 0.54 - - 2908 - 2.20 0.073 792 -605.9 175.3 5.00 0.849 2122 -2.8 0.123 - - - - - - - - -
28727 326.4 5.9 759 28731 done 0.54 - - 2909 - 2.10 0.049 2125 634.8 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29099 305.8 5.6 765 29100 done 0.60 - - 2908 - - - 2125 - 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29406 288.0 6.1 776 29410 roll 0.66 0.15 0.060 2945 246.7 2.22 0.069 783 -604.5 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29467 283.2 8.0 779 29472 done 0.54 0.17 0.089 2916 -170.6 2.10 0.049 2112 632.9 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29794 264.2 5.6 795 29798 roll 0.54 - - 2916 - 2.50 0.069 3605 597.2 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29833 261.9 5.6 797 29837 done 0.54 - - 2916 - 2.40 0.049 2109 -623.3 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
30160 244.1 5.6 813 30164 roll 0.54 - - 2916 - 2.20 0.071 793 -598.2 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
30199 241.6 6.6 815 30203 done 0.54 - - 2916 - 2.10 0.048 2125 634.3 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
30531 221.0 6.1 831 30535 roll 0.54 - - 2916 - 2.20 0.069 789 -607.3 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
30575 218.3 6.2 833 30579 done 0.54 - - 2916 - 2.03 0.048 2062 627.1 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
30903 200.4 5.7 849 30907 roll 0.58 - - 2916 - 2.10 0.068 781 -610.0 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
30935 198.4 6.2 850 30940 done 0.58 - - 2917 - 1.95 0.047 2012 631.3 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
31258 179.8 5.6 866 31262 roll 0.62 - - 2916 - 2.65 0.067 3605 601.1 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
31307 176.9 6.1 868 31311 done 0.62 - - 2916 - 2.58 0.049 1999 -622.5 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
31629 159.0 5.8 884 31634 roll 0.67 0.15 0.059 2952 240.0 2.72 0.066 3616 594.5 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
31685 154.6 7.2 886 31692 done 0.56 0.17 0.094 2925 -158.8 2.55 0.050 2026 -623.5 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
32010 133.3 6.1 913 32014 roll 0.56 - - 2924 - 2.67 0.067 3613 594.4 175.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
32071 129.4 5.2 918 32086 done 0.57 - - 2924 - 2.45 0.048 2089 -622.0 183.3 8.88 0.889 2089 -3.7 0.061 - - - - - - - - -
32413 113.7 5.0 950 32432 done 0.65 - - 2925 - - - 2089 - 199.7 15.35 0.929 2022 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
32754 97.4 4.5 982 32788 roll 0.78 0.20 0.051 2971 230.0 2.67 0.066 3613 570.8 232.5 28.23 0.919 1889 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
32917 85.1 10.7 996 32924 done 0.71 - - 2971 - 2.45 0.048 2100 -617.6 232.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
33256 61.4 6.6 1050 33262 roll 0.71 - - 2971 - 2.20 0.068 783 -598.6 232.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
33400 53.0 5.9 1075 33406 done 0.71 - - 2972 - 2.03 0.046 2074 636.0 232.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
33743 34.2 4.9 1127 33763 done 0.73 - - 2971 - - - 2074 - 252.8 18.17 0.867 1806 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
34085 14.6 6.8 1159 34088 roll 0.73 - - 2971 - 2.10 0.063 786 -613.3 252.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
34111 12.6 7.0 1161 34118 done 0.73 - - 2972 - 2.03 0.043 2068 631.5 252.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
34276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34276 begin surface coast
34298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34298 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2221 - 350.04 46.90 0.819 1410 -8.4 0.002 - - - - - -