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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.13 of 150.00 AH used of 24V (50.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.79 of 100.00 AH used of 10V (33.21% remains) | |
| • Surface angle -5.5 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.43 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -2.08 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
| 30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.20 | 1.232 | 1520 | -363.3 | -487.5 | -3.95 | - | 3055 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 23.96 | 26.47 |
| 237 | 30.1 | -15.2 | 30 | 246 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1948 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
| 288 | 36.4 | -11.4 | 36 | 298 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.045 | 2370 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.08 | 26.56 |
| 351 | 44.5 | -12.9 | 44 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.031 | 1948 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | 26.25 |
| 401 | 51.0 | -12.6 | 50 | 411 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.10 | 26.62 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 55.8 | -13.1 | 54 | 484 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2184 | 92.6 | - | - | 2129 | - | - | 28.52 | 1.268 | 2484 | -20.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.22 | 23.99 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 60.3 | - | 58 | 536 | done | 1.80 | 7.60 | 0.028 | 2901 | 94.3 | - | - | 2129 | - | 487.5 | 28.27 | 1.245 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.88 | 23.61 |
| 578 | 53.6 | 12.3 | 68 | 587 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
| 628 | 46.9 | 13.3 | 74 | 638 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.045 | 1718 | -373.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.48 | 25.93 |
| 763 | 29.6 | 12.5 | 93 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2137 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.88 | 25.93 |
| 813 | 23.9 | 11.6 | 99 | 822 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
| 862 | 18.8 | 10.2 | 105 | 872 | done | 1.86 | 0.10 | 0.073 | 2921 | 200.0 | - | - | 2136 | - | 523.6 | 3.35 | 0.375 | 1874 | -9.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.79 | 24.08 |
| 913 | 13.3 | 11.1 | 111 | 923 | roll | 1.86 | - | - | 2921 | - | 1.10 | 0.046 | 1714 | -383.6 | 523.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.91 | 26.39 |
| 1009 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 1.5 | 11.7 | 125 | 1043 | done | 0.14 | 5.53 | 0.028 | 2383 | -97.3 | - | - | 2152 | - | 95.3 | -4.53 | - | 2373 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.48 | 26.24 |
| 1044 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||